PDF《V5 运动型可编程逻辑控制器》

1 V5 运动型可编程逻辑控制器 简易手册 版本:V1.

0 首先感谢您购买使用伟创电气 V5 运动型可编程控制器!该款运动型控制器是伟创电气结合全球 领先的控制算法开发的一款全新产品. ? 安全注意事项: 请由专业的操作人员按照正确步骤使用本产品,使用过程中注意以下安全相关的注意事项,否则可能造成对人 体的伤害或财产损失.其中安全注意事项定义如下: 危险:如果操作错误,可能会导致死亡或重伤;

警告:如果操作错误,可能会导致中度伤害或受到轻伤,及设备损坏的情况;

注意:如果操作错误,可能因情况不同而导致严重后果,这些都记在重要内容中,务请遵守. 设计注意事项 危险 ? 请在控制器的外部设置安全回路,以便在出现外部电源异常、控制器故障时,能确保整个系统在安 全状态下运行.误动作、误输出有可能会导致事故发生. ? 请务必在控制器的外部设置紧急停止回路、 保护回路、 防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、 定位上下限等防止机械破损的互锁回路等. ? 当控制器 CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时,断开所有的输出.此外,当 控制器 CPU 不能检测出输入输出控制部分等的异常时,输出控制会失效.此时,请设计外部回路 及机构,以确保机械在安全状态下运行. ? 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障,有时会导致输出一直接通,或是一直断开.为 了确保机械在安全状态下运行,请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及机构. 注意 ? 控制线请勿与主回路或动力线捆在一起接线,或是靠近接线,原则上请离开 100mm 以上距离,否 则会因噪音引起误动作. ? 使用时,请确保连接外围设备的连接器不受外力,否则会导致断线以及故障. 安装注意事项 危险 ? 进行安装操作时,请务必在外部断开所有电源后方可进行操作,否则有触电危险. 注意 ? 请在本手册记载的一般规格(2.1 节)的环境下使用.请勿在有灰尘、油烟、导电性灰尘、腐蚀性 气体、可燃性气体的场所和暴露在高温、结露、风雨的场所,以及有振动和冲击的场所中使用.否 则可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及老化等现象的发生. ? 请勿直接触碰产品的导电部位,否则可能造成误动作或故障. ? 在产品固定及配线作业时,请不要将切屑及电线屑落入控制器通风孔内,否则有可能导致火灾、故 障及误动作. ? 产品安装时,请使用 DIN 导轨、请将产品安装在平整的表面上. ? 外围设备连接、 输入输出等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接器上, 避免接触不良导致误动 作. ? 本地扩展模块必须确保两侧锁扣锁上,否则可能导致接触不良引发误动作. 接线注意事项 危险 ? 进行接线操作时,请务必在外部断开所有电源后方可进行操作,否则有触电、产品损坏的危险. 注意 ? 在螺栓孔加工及配线作业时,请不要将切屑及电线屑落入控制器通风孔内,否则有可能导致火灾、 故障及误动作. ? 对欧式端子排型的产品进行接线时,请遵照以下的注意事项操作,否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误动作、损坏产品. 绞线的末端要捻成没有金属丝发散,请勿对电线末端上锡;

请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线.

2 启动维护保养 危险 ? 通电时请勿触碰到端子,请务必在断开所有外部电源后清扫及插拔接线端子,否则有触电危险,并 可能引起误动作. ? 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN、STOP 等操作前,请务必先熟读手册,在充分确 认安全的情况下方可进行操作,否则可能导致机械破损及事故发生. ? 请勿从多个外围设备同时更改控制器中的程序,否则可能会破坏控制器的程序,引起误动作. 注意 ? 请勿擅自拆解、改动产品,否则有可能引起故障、误动作、火灾. ? 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后在进行操作,否则可能引起故障、误动作. 废弃及运输 注意 ? 废弃产品的时候,请作为工业废品来处理.对电池进行废弃处理时,请按照各地区指定的法律单独 进行处理. ? 控制器属于精密设备, 因此在运输期间请避免使其遭受一般规格值的冲击. 否则可能造成控制器故 障.运输之后,请对控制器进行动作确认.

1 产品信息 1.1 产品解析图

1 系统指示灯(电源、运行、故障)

7 DB15 轴控制端口

2 RUN/STOP 开关

8 RS485-1 和CAN 通讯 5PIN 接口

3 RS422 接口

9 RS485-2 和RS232 和CAN 通讯 RJ45 接口

4 X、Y 端子

10 模拟量输入接口

5 X、Y 指示灯

11 电源接口

6 USB

2 安装指导 2.1 环境要求 项目 V5 运动型可编程控制器 环境温度 运行时:-5~55℃,储存时:-25~75℃ 相对湿度 运行时:5~95%RH(不结露)

3 振动环境 频率(Hz) 加速度(m/s?) 单向振幅 (mm) X、Y、Z 各10 次, 合计

80 分钟 DIN 导轨安装 10~57 -- 0.035 57~150 4.9 -- 使用环境 无腐蚀性、可燃气体,导电性尘埃(灰尘)不严重的场合 使用高度 2000m 以下 2.2 安装位置与空间

1 安装时请注意安装位 置,务必水平安装.

2 安装时请务必考虑散 热情况,保证控制器及其 模块距离 A>

50mm: 2.3 安装方法 本产品 V5 系列可以采用 DIN 轨道(DIN46277,宽35mm)安装. 1) 将DIN 导轨固定在控制柜内的安装面上;

2) 按图示 A,将产品安装槽的下沿水平扣入导轨上沿;

3) 按图示 B,将控制器往上提 3mm,在将控制器上端往安装面压,直至上端接触到安装面,确保产品紧嵌在 DIN 导轨上,且没有歪斜现象;

4) 按图示 C,将卡扣压紧,并用螺丝固定. 图示 A 图示 B 图示 C

3 接线与规格 3.1 接线要求 1)接地要求:接地请采用专用接地或是共同接地. 2)线端处理 V5 输入输出端子采用可插拔压线端子,绞线的末端要捻 成没有 线须 出来,建议末端裸露铜线长度 8mm.

4 3.2 规格要求 1)一般规格 项目 规格 耐冲击 147m/s?,正弦半波脉冲下 X,Y,Z 方向各

3 次 抗噪音 采用噪音耐压 2000Vp-p 噪音宽度 1us 上升沿 1ns 周期 30~100HZ 的噪音模拟器 耐电压 AC500V

1 分钟 各端子与地之间 AC1.5KV

1 分钟 接地

1 D 类接地(接地电阻:100Ω 以下) ,不允许与强电系统共同接地(请参见 接地要求 ) 2)电源规格 项目 单位 最小值 典型值 最大值 备注 工作电压 Vac

20 24

30 输入电流 A / /

1 24V 输入,满载输出 输入功率 W/VA / / 24W/30VA 输出电压 5V/GND V 4.75

5 5.25 输出电流 5V/GND mA / /

800 3.3 输入输出端子介绍 3.3.1 端子排布图 轴x的DB15 定义(X 为

1、

2、

3、4) 引脚编号 信号 功能 引脚编号 信号 功能

1 /ENABLEx 使能

9 PBx- 差分输入 B 信号-

2 /ALARMx 故障

10 PAx- 差分输入 A 信号- 3........