PDF《PLC 可编程控制器》

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haiwell.com PLC 可编程控制器 使用说明书 开关量模块使用说明及应用实例 www.haiwell.com Haiwell 海为 PLC - 开关量模块使用说明及应用实例

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12 目录开关量模块使用说明

一、 产品型号列表与外形尺寸.3

二、 指示灯说明.4

三、 电源规格.4

四、 产品环境规格.4

五、 开关量输入(DI)规格.4

六、 开关量输出(DO)规格.5

七、 开关量输入输出(DI/DO)接线图.5

八、 端子配线.5

九、 模块参数表(CR 号即对应的 Modbus 寄存器地址)6

十、 扩展模块的安装.6 开关量模块应用实例

一、 模块通过主机并口扩展时.7 1. 模块供电.7 2. 通过硬件配置设置模块开关量输入的滤波时间,开关量输出是否停机输出,硬件配置决定模块上输入输出点的对应地 址.7

二、 模块做远程 IO 使用.8 1. 模块供电.8 2. 通讯接口介绍.8 3. 通讯协议与缺省参数.8 4. 模块做远程 IO 使用时,模块参数配置方法介绍.9 5. 参数配置示例:通过编程软件远程模块工具对模块进行配置.9 硬件连接.9 软件操作步骤.9 6. 远程 IO 应用举例(RS485 方式):PLC 读取 H24XDT 模块

12 个输入通道的状态.11 7. 远程 IO 应用举例(RS485 方式):PLC 写H24XDT 模块

12 个输出通道值.11 8. 远程 IO 应用举例(以太网):PLC 读写 H64XDT-e 模块各通道输入输出值.12 www.haiwell.com Haiwell 海为 PLC - 开关量模块使用说明

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12 开关量模块使用说明

一、产品型号列表与外形尺寸 带以太网型号 功率 (24VDC) 带以太网型号 功率 (220VAC) 型号功率 (24VDC) 型号功率 (220VAC) 外形尺寸 H08DI 0.02A 30*95*82mm H08DOR 0.08A H08DOT/P 0.06A H08XDR 0.05A H08XDT/P 0.04A H16DI 0.03A 70*95*82mm H16DOR 0.15A H016DOT/R 0.1A H16XDR 0.08A H16XDT/P 0.06A H24DI-e 0.06A H24DI2-e 6.4W H24DI 0.03A H24DI2 5.8W 93*95*82mm H24XDR-e 0.16A H24XDR2-e 8.9W H24XDR 0.13A H24XDR2 8.3W H24XDT/P-e 0.12A H24XDT/P2-e 7.9W H24XDT/P 0.09A H24XDT/P2 7.3W H40DI-e 0.07A H40DI2-e 6.9W H40DI 0.04A H40DI2 6.3W 131*95*82mm H36DOR-e 0.34A H36DOR2-e 8.6W H36DOR 0.31A H36DOR2 8W H36DOT/P-e 0.23A H36DOT/P2-e 5.6W H36DOT/P 0.2A H36DOT/P2 5W H40XDR-e 0.18A H40XDR2-e 9.4W H40XDR 0.15A H40XDR2 8.8W H40XDT/P-e 0.16A H40XDT/P2-e 8.9W H40XDT/P 0.13A H40XDT/P2 8.3W H64XDR-e 0.33A H64XDR2-e 12.9W H64XDR 0.3A H64XDR2 12.3W 177*95*82mm H64XDT/P-e 0.23A H64XDT/P2-e 10.4W H64XDT/P 0.23A H64XDT/P2 10.4W

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7 H08DI DI(X) DI(X) LINK POW 30.0

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10 11 DI(X)

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23 H64XDR DI(X) DO(Y)

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15 LINK POW 168.7 177.0

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38 39 DI(X) DI(X)

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35 LINK POW H40DI 123.0 131.0

3 4 ON DIP

1 2

3 4 ON DIP DI(X)

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3 4 ON DIP 93.0 84.5 61.5 70.0

0 1

2 DI(X) H16DI LINK POW

0 1

2 H24XDR DI(X) DO(Y) LINK POW 84.0 95.0 3.0 35.0 X17 X23 X22 X21 X20 S/S X19 X18 DC IN

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14 15 X11

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1 2 DI(X) DI(X) LINK POW S/S X5 X0 X6 X1 X7 X8 GND X9 A+ B- X4 X10 RS485 X12 X13 X14 X15 X16

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3 4 ON DIP H24DI X2 X3 1. 固定孔 8. 可拆卸端子 2. 可拆卸端子螺丝 9. 开关量通道指示灯 3. 端子定义 10. RS485 通讯口 4. 模块扩展口 11. PWR 电源指示灯、LINK 模块通讯指示灯 5. 拨码开关(8/16 通道模块没有拨码开关) 12. 模块扩展口 6. 外部供电端子(DC24V 和AC220V,一般由主机供电即可) 13. 模块端子透明盖 7. 导轨卡扣 14. 模块铭牌 15. 35mm DIN 导轨 www.haiwell.com Haiwell 海为 PLC - 开关量模块使用说明

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二、指示灯说明 1. PWR:电源指示灯.绿色,常亮 - 电源正常;

不亮 - 电源异常. 2. LINK:多状态指示灯.三色(红色、黄色、绿色),如下表: 参考处理方式 模块总线状态 LINK 指示灯状态 正常 模块无通讯 不亮 主机已识别模块且无通讯 绿色常亮 串口或并口在通讯 绿色抖动:指示灯亮 30ms 灭30ms 并行总线供电不足,需接外供电源 无并口或串口通讯 黄色闪烁:指示灯亮 0.5s 灭0.5s 有并口或串口通讯 黄色暗和抖动交替:指示灯灭 0.5s 抖动 0.5s 固件升级失败,重新升级模块固件 无并口或串口通讯 红色闪烁:指示灯亮 0.5s 灭0.5s 有并口或串口通讯 红色暗和抖动交替:指示灯灭 0.5s 抖动 0.5s 硬件故障,需返厂维修 无并口或串口通讯 红色常亮 有并口或串口通讯 红色快速抖动:指示灯亮 30ms 灭30ms 3. RJ45 以太网指示灯:以太网指示灯有两个,分为绿色和黄色,如右图所示: 颜色 状态描述 绿灯长亮 TCP 模块与外部设备物理连接正常 绿灯熄灭 TCP 模块与外部设备连接失败或模块本身故障异常 黄灯闪烁 TCP 模块与外部设备连接正常,闪烁频率代表数据传 输速度.速度快时,人眼不易区分,表现为常亮. 黄灯熄灭 TCP 模块与外部设备无数据传输通信

三、电源规格 项目DC 直流电源 AC 交流电源 输入电压 24VDC -15%~+20% 100~240VAC 电源频率 ―― 50~60Hz 瞬间电涌 MAX 20A 1.5ms @24VDC MAX 20A 1.5ms @220VAC 允许瞬间断电时间 10ms 以内 20ms 以内 @220VAC 电源保险丝 0.3A,250V 2A,250V 24V 输出(输入及外设用) 无24V,-15%~+15%,200mA(最大) 隔离方式 无电气隔离 变压器/光电隔离,1500VAC/1 分钟 电源保护 直流输入电源极性反接、过压保护 DC24V 输出过流保护

四、产品环境规格 项目环境规格 温度/湿度 工作温度:0~+55 ℃ 储存温度:-25~+70 ℃ 湿度:5~95%RH,无凝露 抗振动能力 10~57Hz 振幅 0.075mm,57Hz~150Hz 加速度 1G, X、Y、Z 三轴方向各

10 次 抗冲击能力 15G,持续 11ms,X、Y、Z 三轴方向各

6 次 抗干扰能力 DC EFT:±2500V,浪涌:±1000V 耐压能力 AC 端子对地线端子间 1500VAC,1 分钟 DC 端子对地线端子间 500VAC,1 分钟 绝缘阻抗 AC 端子对地线端子间 500VDC,5MΩ以上 (所有输入/输出点对地间 500VDC) 使用环境 防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境

五、开关量输入(DI)规格 项目环境规格 输入信号 无电压接点或 NPN/PNP 动作驱动 ON:3.5mA 以上 OFF:1.5mA 以下 输入阻抗 约4.3KΩ 输入最大电流 10mA 响应时间 默认 6.4ms,可配置为 0.8~51.2ms 隔离方式 每通道单独光电隔离 输入指示 LED 灯亮表示 ON,不亮表示 OFF 电源输入 PLC 主机内部供电:直流电源(SINK 或SOURCE)5.3mA@24VDC www.haiwell.com Haiwell 海为 PLC - 开关量模块使用说明

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六、开关量输出(DO)规格 项目继电器输出-R NPN 或PNP 晶体管输出-T/P 最大负载 电阻性负载 2A/1 点,8A/4 点共 COM 0.5A/1 点,2A/4 点共 COM 电感性负载 50VA 5W/DC24V 灯负载 100W 12W/DC24V 最小负载 10mA 2mA 电压规格 250VAC,30VDC 以下 30VDC

七、开关量输入输出(DI/DO)接线图

八、端子配线 S/S X15 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X28 X29 X30 X31 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 GND A+ B- X16 X14 Y2 Y3 C4 Y6 Y7 Y12 Y13 Y14 Y15 C16 Y20 Y21 Y22 Y23 Y28 Y29 Y30 Y31 C0 Y0 Y1 Y4 Y5 C8 Y8 Y9 Y10 Y11 Y16 Y17 Y18 Y19 C24 Y24 Y25 Y26 Y27 X8 X12 X9 X13 X10 X14 X11 X15 X3 X1 X4 X2 X5 GND X6 X7 B- S/S X0 A+ C8 Y12 Y8 Y13 Y9 Y14 Y10 Y15 Y3 Y0 Y4 Y1 Y5 GND Y6 Y7 B- Y2 C0 A+ C0 Y4 Y0 Y5 Y1 Y6 Y2 Y7 X3 X1 X4 X2 X5 GND X6 X7 B- S/S X0 A+ Y11 Y3 S/S X4 X0 X5 X1 X6 X2 X7 X3 X8 GND X9 A+ X10 B- X11 S/S X18 X12 X19 X13 X20 X14 X21 X15 X22 X16 X23 X17 S/S X4 X0 X5 X1 X6 X2 X7 X3 X8 GND X9 A+ X10 B- X11 Y0 Y3 Y1 C4 Y4 Y6 Y5 Y7 C8 Y10 Y8 Y11 Y9 C0 Y2 S/S X20 X30 X21 X31 X22 X23 X33 X24 X34 X25 X26 X36 X27 X37 X28 X39 S/S X8 X0 X10 X1 X11 X2 X12 X3 X13 X4 X14 X5 X15 X6 X16 X7 X17 X18 GND X9 A+ B- X19 X32 X35 X38 X29 C0 Y0 Y1 Y3 Y4 C4 Y5 C8 Y7 Y8 Y10 Y9 Y12 C12 Y13 Y14 C16 Y19 Y18 S/S X8 X0 X10 X1 X11 X2 X12 X3 X13 X4 X14 X5 X15 X6 X16 X7 X17 X18 GND X9 A+ B- X19 Y2 Y6 Y11 Y15 Y17 Y16 Y16 Y17 Y19 Y20 C20 Y21 C24 Y23 Y24 Y26 Y25 Y28 C28 Y29 Y30 C32 Y34 C0 Y3 Y0 C4 Y1 Y6 Y4 Y7 Y5 Y10 C8 Y11 Y8 C12 Y9 Y12 Y13 GND Y2 A+ B- Y14 Y22 Y27 Y31 Y32 Y15 C16 Y18 Y35 Y33 H64XDR/T/P(-e) H40XDR/T/P(-e) H40DI(-e) H36D0R/T/P(-e) H24XDR/T/P(-e) H24DI(-e) H16DI H16DO........