PDF《安装指南》

安装指南 M-9537-9021-01-C RGH41 RGS40直线光栅系统 目录 产品合规性

1 存储与使用

2 RGH41读数头安装图

3 RGS40栅尺安装图

4 栅尺安装

5 端部盖条

6 参考零位和限位开关安装

6 读数头安装和调整

7 参考零位设定

7 限位开关

7 输出信号

8 速度

9 电气连接

10 输出规格

11 通用规格

12 栅尺规格

12 RGH41 RGS40安装指南 RGH41 RGS40安装指南

1 在雷尼绍产品及/或随机文件中使用本符号,表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置.

最终用 户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品,以实现重新利用或循环使用.正 确处置本产品有助于节省宝贵的资源,并防止对环境的负面影响.如需详细信息,请与当地的废品 处置服务商或雷尼绍经销商联系. 雷尼绍产品包装包含下列材料,且能循环使用. 包装组件 材料 ISO

11469 循环使用指南 外包装盒 纸板 不适用 可循环使用 聚丙烯 PP 可循环使用 内衬 低密度聚乙烯泡沫 LDPE 可循环使用 纸板 不适用 可循环使用 包装袋 高密度聚乙烯袋 HDPE 可循环使用 金属化聚乙烯 PE 可循环使用 www.renishaw.com.cn/encoder REACH法规 如需获取第1907/2006 (EC) 号法规 ( REACH ) 之第33(1)条针对含有高度关注物质 (SVHC) 的产品要求提供的信息,请访问:www.renishaw.com.cn/REACH RGH41 RGS40安装指南

2 95%相对湿度 (非冷凝),符合 EN 60068-2-78标准 湿度 存储与使用 甲基化酒精 丙酮 CH3COCH3 氯化溶剂 CH3(CH2)5CH3 CH3CHOHCH3 正庚烷 异丙醇 最小弯曲半径 RGS40 C

100 mm 注:确保不干胶带贴于弯曲 半径的外侧. 存储 系统 +70 °C ?20 °C 工作 系统 +55 °C

0 °C *到基体的尺寸 ? 安装面厚度 ? 建议的螺纹啮合长度为5 mm.建议的拧紧扭矩为0.5至0.7 Nm. 参考零位磁励体 环氧胶安装 (A-9531-0250) 参考零位传感器位置 2个安装孔,孔深M3 x 9.5 ? 光学中心 R>

50动态弯曲半径 R>

10静态弯曲半径 (扭摆公差±1°) 0.8 P限位开关 传感器位置 Q限位开关 传感器位置

10 14 最小值6

4 4

3 14.6 12.5 ±0.5

44 38

3 (俯仰公差±1°) 0.8 2* 5* 2.2* ?4.5 ±0.2 18* 12.6* 3* (滚摆公差±1°) 0.13 8.6 ? 3*

27 13

9 LED安装 指示灯 3.6 11.6* 14.5 A 2个安装孔 孔深M3 x 7.5 ? 读数头相对于 栅尺的前进方向

6 (RGS40-S) 6.3 (RGS40-P) P限位开关磁励体 (A-9531-0251) 使微凹部位朝下安装 尺寸同Q磁励体) Q限位开关磁励体 (A-9531-0251) 使微凹部位朝上安装 10.5 箭头指示光学和 参考零位中心线 详图A 栅尺厚度 0.2 (RGS40-S) 0.3 (RGS40-P) 栅尺表面 间隙 0.8 ±0.15 14.6

7 RGH41 RGS40安装指南

3 RGH41读数头安装图 尺寸和公差(单位 mm) RGH41 RGS40安装指南

4 RGS40栅尺安装图 尺寸和公差(单位 mm) 注:栅尺安装表面的粗糙度必须≤3.2 Ra. 栅尺表面与运动轴的平行度(读数头间隙变化)必须不超过0.05 mm. 全长 (ML + 70) 栅尺长度 (ML + 40) 测量长度 (ML) 读数头光学中心线 参考零位传感器位置(位于读数头内) 0.5 0.2/100 F >

5 >

5

3 RGA22G - 栅尺安装工具(推荐用于较短轴或空间受限的情况) RGA22G栅尺安装工具 (A-9531-0239) 专为安装RGS40-S栅尺而设计,以便与RGH41读 数头配合使用.安装RGS40-P栅尺时,请使用栅尺安装工具 (A-9531-3528).

1 安装之前首先使栅尺适应安装环境.

2 在轴基体上标出栅尺的 起点 和 终点 .确保有足够的空间容纳端部盖条(请参 阅 RGS40安装图 ).

3 使用推荐的溶剂彻底清洁基体并去除其表面的油污(请参阅 存储与使用 ).在安 装栅尺之前首先确保基体干燥.

4 使用M3螺钉将栅尺安装工具安装到读数头安装支架上.在安装工具和基体之间放置读 数头随附的垫片以设定标称高度. 注:可将栅尺安装工具的任一侧安装到支架上,原则是确保栅尺安装最为方便.

5 如下图所示,将轴移近栅尺 起点 位置,留出足够空间以便将栅尺插入安装工具.

6 先取下栅尺的背纸,然后将栅尺插入安装工具中,直至 起点 (如图所示).确保 背纸从分离螺丝下方伸出.

7 用手指隔着干净的无绒布按压 起点 处的栅尺,确保栅尺端部牢固地贴在基体上. 栅尺安装 RGA22 - 栅尺安装工具(推荐用于较长轴) RGA22栅尺安装工具组件 (A-9531-0265) 专为安装RGS40-S栅尺而设计,以便与RGH41读数 头配合使用.安装RGS40-P栅尺时,请使用安装工具组件 (A-9531-0280). RGH41 RGS40安装指南

5 有关如何使用RGA22的说明,请参阅《RGA22 栅尺安装工具使用指南》(M-9531-0297).

8 缓慢、平稳地移动安装工具,使其通过整个运动轴,确保手动将背纸从栅尺中拉出,且 不会碰到安装工具下方.

9 拆下安装工具,如有必要,手动粘贴剩余的栅尺.安装后,用手指隔着干净的无绒布用 力按压整个栅尺,确保粘牢.

10 用雷尼绍栅尺擦拭布 (A-9523-4040) 或干净、干燥的无绒布清洁栅尺.

11 安装端部盖条(请参阅 端部盖条 部分).

12 在安装参考零位磁体和限位磁体之前,将栅尺静置24小时以便粘牢. 背纸 栅尺 起点 栅尺安装方向 分离螺丝 M3安装孔 起点 参考零位和限位开关安装 限位开关 磁励体 参考零位 磁励体 将一小袋粘合剂 (A-9531-0342) 充分摇匀,然后挤少量涂抹于参考零位和限位开关底面. 如图所示,使用橙色垫片帮助定位.参考零位和限位开关磁励体可以相互独立安装,但必须在 相关安装图规定的限制范围内. 确保粘合剂不会进入到参考零位磁励体的调整机构中. 在固定参考零位后,必须使用读数头对其进行定相.详情请参 阅 参考零位设定 . 单限位开关 要检测单限位开关,在安装限位开关磁励体时微凹部位应朝上. 双限位开关 某些RGH41型号(选项05和06)配置为可以检测双限位开关磁励体. 栅尺 微凹部位朝上可触发 Q限位开关传感器 微凹部位朝下可触发 P限位开关传感器 端部盖条 Q限位开关 传感器位置 P限位开关 传感器位置 端部盖条 如有疑问,请参阅RGH41规格手册,了解您购买的读数头是否已指定了单 限位或双限位开关功能. RGH41 RGS40安装指南

6 橙色垫片 端部盖条 A-9523-4015是一套设计用于RGS40栅尺的端部盖条组件. 重要提示:须使用端部盖条,以确保栅尺的位置稳定性和参考零位的可重复性. 注:可以在读数头安装之前或之后安装端部盖条. 确保擦去栅尺上过量的粘合剂,否则可能影响读数头信号电平.

1 5 m m

1 用小刀除去栅尺两端各15 mm的保护膜或 聚酯涂层,并用推荐的溶剂之一进行清洁 (请参阅 存储与使用 ).

3 端部盖条上带有一小块供涂抹接触型胶粘 剂的区域.用于在粘合剂固化前暂时将端 部盖条固定到位.撕去两侧的背纸.

4 立即将端部盖条放置在栅尺端部上 方.在20 °C下放置24小时使粘合剂 充分发挥作用.

2 将一小袋粘合剂 (A-9531-0342) 充分摇 匀,然后挤少量涂抹于端部盖条底面. 读数头安装和调整 安装支架 支架须具备以下特征:安装面平整;

确保符合安装公差的要求;

允许调整读数头间隙;

具有足够的刚性,防止在操作过程中读数头偏离.为便于读数头安装,在使用适当的安装工 具安装栅尺前,须调整支架相对于读数头行程轴的滚摆和扭摆.可使用千分表和精密直角尺 进行调整. 读数头安装 必须保持栅尺、读数头光学窗口和安装面清洁,无障碍物.要设定标称间隙,放置蓝色 或橙色读数头隔离片时须使光孔位于读数头光学窗口中心的下方,以确保在安装过程中LED 指示灯正常工作.橙色隔离片还可以帮助确定读数头相对于栅尺的偏差和扭摆.调整读数 头,使信号强度在整个运动轴上均达到最大,从而使LED安装指示灯变为绿色.RGH41读数 头还具有外部安装信号(X或VX ),在看不到读数头上的LED指示灯时使用.详情请参阅 输出 规格 . 注:确保读数头固定螺钉紧固至0.5 Nm至0.7 Nm. 参考零位设定 为确保单向可重复性,需要在设定基准的方向上,将参考零位与栅尺定相.在两个方向上均 有参考零位脉冲输出,但仅能在定相方向上确保重复性. 读数头须正确安装,以确保在整个行程过程中,LED指示灯一直为绿色.应按照安装图所 示,安装参考零位磁励体. 注:建议将设定基准程序作为开机顺序的一部分来执行,以确保记录正确的基准位置. 注:参考零位输出与增量通道同步,信号宽度为单位分辨率脉冲宽度.有关详情,请参阅 通用 规格 . 定相程序 以设定基准的方向移动读数头使其越过参考零位.LED安装指示灯闪烁红色0.25秒,表示参 考零位已正确定相.如果指示灯闪烁橙色或指示灯熄灭,须逆时针旋转参考零位调节螺钉1 8转 并重复上述步骤,直至指示灯闪烁红色.

1 8转RGH41 RGS40安装指南

7 间隙 0.8 ± 0.15 mm 俯仰 0° ±1° 滚摆 0° ±1° 橙色隔离片 或 蓝色隔离片 扭摆 0° ±1° 绿色 橙色 红色 读数头LED安装指示灯状态 红色 橙色 熄灭 读数头LED安装指示灯仅在穿越参考 零位的过程中闪烁 限位开关 限位开关检测功能完全不受其他读数头功能影响 ― 当读数头位于限位开关磁励体上方时, 才会输出信号. 输出信号 RGH41A、B

1 Vpp模拟 12针圆形插头(端子代码V)

52 28 15针D型插头(端子代码L)

52 16

40 12针圆形联接器(端子代码W)

52 28 16针同轴插头(端子代码X)

17 66 ? 参考零位单向操作 RGH41参考零位输出只能在一个移动方向上重复. 某些控制器在正反方向检测到不同的参考零位位置时,会显示错误标记. BID/DIR针脚允许要配置的读数头忽略某一个方向上的参考零位脉冲输出(请参 阅 参考零位设定 部分). RGH41 RGS40安装指南

8 功能 信号 颜色 15针D型插头 (L) 12针圆形 (V) 12针圆形联接器 (W) 16针同轴插头 (X) 电源

5 V 褐422A褐(连接)

5 12

12 M

0 V 白12

10 10 B 白(连接)

13 11

11 N 增量信号 V1 + 红955F-蓝166RV2 + 黄10

8 8 D - 绿211G参考零位 V0 + 紫333K-灰11

4 4 O 限位开关 Vq 粉8N/C N/C H 双限位/外部安装* Vp / Vx 透明

7 N/C N/C E 参考零位单向操作 ? BID 黑69?9?? I DIR 橙14

7 ?

7 ?? P 屏蔽 内绿/黄15 11(连接) 11(连接) L 外C壳体 壳体 壳体 壳体 *双限位版本 (RGH41A) 使用透明导线作为限位开关功能 Vp 输出.单限位版本 (RGH41B) 使用透明导线作为外部安装 功能 Vx 输出.请在订货时选择所需的读数头型号. ? 仅与选........