PDF《安装指南》

安装指南 M-9537-9031-01-C RGH34 RGS40直线光栅系统 目录 产品合规性

1 存储与使用

2 RGH34读数头安装图

3 RGI34接口安装图

4 RGS40栅尺安装图

5 栅尺安装

6 端部盖条

6 参考零位和限位开关磁励体安装

6 读数头安装

7 读数头设定

8 参考零位设定

8 限位开关

9 输出信号

9 速度

9 电气连接

10 输出规格

11 通用规格

12 栅尺规格

12 RGH34 RGS40安装指南 产品合规性 在雷尼绍产品及/或随机文件中使用本符号,表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置.

最终用 户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品,以实现重新利用或循环使用.正确 处置本产品有助于节省宝贵的资源,并防止对环境的负面影响.如需详细信息,请与当地的废品处置 服务商或雷尼绍经销商联系. RGH34 RGS40安装指南

1 雷尼绍产品包装包含下列材料,且能循环使用. 包装组件 材料 ISO

11469 循环使用指南 外包装盒 纸板 不适用 可循环使用 聚丙烯 PP 可循环使用 内衬 低密度聚乙烯泡沫 LDPE 可循环使用 纸板 不适用 可循环使用 包装袋 高密度聚乙烯袋 HDPE 可循环使用 金属化聚乙烯 PE 可循环使用 www.renishaw.com.cn/encoder REACH法规 如需获取第1907/2006 (EC) 号法规 ( REACH ) 之第33(1)条针对含有高度关注物质 (SVHC) 的产品要求提供的信息,请访问:www.renishaw.com.cn/REACH RGH34 RGS40安装指南

2 存储与使用 甲基化酒精 丙酮 CH3COCH3 氯化溶剂 CH3(CH2)5CH3 CH3CHOHCH3 正庚烷 异丙醇 最小弯曲半径 RGS40 C

100 mm 注:确保不干胶带贴于弯曲 半径的外侧. 95%相对湿度(非冷凝), 符合EN 60068-2-78标准 存储 湿度 系统 +70 °C ?20 °C 工作 系统 +55 °C

0 °C RGH34 RGS40安装指南

3 RGH34读数头安装图 FPC排线 限位磁励体 (A-9531-0251), 下缘置于栅尺基体上方 2.7 ±0.5 元件区域 光学中心线 (滚摆公差±1°) 可选磁性参考零位或 限位开关传感器 2.1

6 5.5

15 10

2 10.5 10.5 1.5

7 7.5 1.6 2.55 (扭摆公差±1°) 0.2 0.09 7.5

14 4 0.8 ±0.5*

15 读数头相对于 栅尺的前进方向 参考零位磁励体 (A-9531-0250) 90° V形FPC排线 栅尺表面 (俯仰公差±1°) 0.2 元件区域 7.1 安装表面最大 深度3.9 ?12 ?0.1 1.3 +0.2 间隙 1.5 ±0.15* 尺寸和公差(单位 mm) 4.6 *从栅尺表面测得的尺寸. 2.7 ±0.5* RGH34 RGS40安装指南

4 RGI34接口安装图 壳体接地可实现最佳EMC性能 (孔直径1 mm) FPC电缆至RGH34读数头. 可选长度:

50、100和150 mm 元件区域 LED安装指示灯 2个?3.5安装孔 该视图 未包含支架 2个?3.5可选安装孔

35 25.5

8 8.5

12 36.5

9 12

2 9.6

30 20.5

14 7 12.5 4.75 20.5

27 安装支架 (M-9537-0193), 随接口提供

2 2

2 2

2 2

2 尺寸和公差(单位 mm) RGH34 RGS40安装指南

5 RGS40栅尺安装图(带参考零位磁励体) 注:栅尺安装表面的表面粗糙度必须 3.2 Ra.栅尺表面与运动轴的平行度(读数头间隙变化)必须不超过0.05 mm. 测量长度 (ML) 全长 (ML + 70)

15 30

13 >

5 >

15

30 >

5

13 图示为螺栓固定式参考零位磁励体 (A-9541-0037) 图示为螺栓固定式限位开关磁励体 (A-9541-0040) 可选环氧胶安装式参考零位磁励体 (A-9531-0250)

5 >

5 可选环氧胶安装式限位开关磁励体 (A-9531-0251) RGS40栅尺安装图(带限位开关磁励体) 尺寸和公差(单位 mm) 尺寸和公差(单位 mm) RGH34 RGS40安装指南

6 栅尺安装 栅尺安装工具A-9537-0197仅用于安装RGH34系统的RGS40栅尺. RGH34栅尺安装工具设计与 典型 的RGH34安装支架配合使用,例如:

1 安装之前首先使栅尺适应安装环境.

2 使用推荐的溶剂彻底清洁基体并去除其表面的油污(请参阅 存储与使用 ).在安装栅尺之 前首先确保基体干燥.

3 在轴基体上标出栅尺的 起点 和 终点 .确保有足够的空间容纳端部盖条(请参 阅 RGS40栅尺安装图 ).

4 将安装工具置于安装支架中,确保读数头本体下方的栅尺导轨与运动轴方向平行.在安装工具 和基体之间放置读数头随附的垫片以设定标称间隙.

5 将轴移至栅尺 起点 位置,留出足够空间以便将栅尺插入安装工具.

6 先取下栅尺的背纸,然后将栅尺插入安装工具中,直至 起点 .确保栅尺位于安装工具底部 且位于两条导轨之间.

7 用手指隔着干净的无绒布按压 起点 处的栅尺,确保栅尺端部牢固地贴在基体上.

8 缓慢、平稳地移动安装工具,使其通过整个运动轴,确保手动将背纸从栅尺中拉出,且不会碰 到安装工具下方.

9 拆下安装工具,如有必要,手动粘贴剩余的栅尺.安装后,用手指隔着干净的无绒布用力按压 整个栅尺,确保粘牢.

10 用雷尼绍栅尺擦拭布 (A-9523-4040) 或干净、干燥的无绒布清洁栅尺. 典型安装支架 RGH34安装工具 M4螺钉有助于安装工具的 使用(未提供)

11 安装端部盖条(请参阅 端部盖条 部分).

12 在安装参考零位磁体或限位磁体之前,将栅尺静置24小时以便粘牢. 端部盖条 A-9523-4015是一套设计用于雷尼绍RGS栅尺的端部盖条组件. 重要提示:须使用端部盖条,以确保栅尺的位置稳定性和参考零位的可重复性. 注:可以在读数头安装之前或之后安装端部盖条. 确保擦去栅尺上过量的粘合剂,否则可能 影响读数头信号电平.

3 端部盖条上带有两小块供涂抹接触型胶粘 剂的区域.用于在粘合剂发挥作用前暂时 将端部盖条固定到位.撕去两侧的背纸.

1 5 m m

1 用小刀除去栅尺两端各15 mm的保护 膜,并用推荐的溶剂之一进行清洁(请 参见 存储与使用 ).

4 立即将端部盖条放置在栅尺端部上方. 在20 °C下放置24小时使粘合剂充分发挥 作用.

2 将一小袋粘合剂 (A-9531-0342) 充分摇 匀,然后挤少量涂抹于端部盖条底面. 参考零位和限位开关磁励体安装 可提供螺钉安装式或粘贴安装式参考零位和限位开关磁励体. 请参阅RGH34读数头安装图和RGS40栅尺安装图,了解磁励体的定位方法. 对于带有参考零位或限位开关检测功能的读数头,支架的设计应为磁性参考零位/限位传感 器和磁励体预留间隙.圆柱体上的 V 形凹槽可用作扭摆调整的辅助工具(参阅安装图). 读数头安装 安装支架 RGH34设计用于集成到OEM产品中,因此这里提供的安装支架建议仅供参考. 建议使用梯形孔(直径12.10 mm ±0.05 mm) 放置RGH34的圆柱体,并使用夹紧机构(如图 所示)固定到位,或使用合适的粘合剂粘固. 应小心进行,确保向圆柱体施加均匀的压力,以防 止光学元件变形. 另一可选的安装方式是将读数头安装到通孔 支架中,同时使用一个1.5 mm的垫片保持间隙公 差.同样,可以使用夹紧机构或合适的粘合剂紧 固本体. FPC电缆插入 RGH34读数头和RGI34接口上的FPC电缆插头为ZIF(零插入力)类型. 在插入之前,应将插头上的夹子(如图所示)向前拉至打开位置. 然后将电缆(接头朝上)插入插头本体. 随后将夹子推回到关闭位置,以将电缆固定到位. 处于闭合位置的夹具 处于开启位置的夹具 电缆连接 RGH34 RGS40安装指南

7 FPC电缆 FPC(柔性印刷电路)电缆 应通过当地的雷尼绍业务代表单 独订购. 零件 订货号

50 mm FPC A-9537-0182

100 mm FPC A-9537-0183

150 mm FPC A-9537-0184 读数头设定 在安装读数头时,确保栅尺、读数头光学窗口和安装面清洁,无障碍物. 注:请参阅本手册的 维护和清洁 部分,了解清洁说明. 调整设定 在定位读数头之后,需要调整设备的间隙、俯仰、扭摆和滚摆,以达到最佳信号强 度.须注意,读数头和接口必须正确连接电源,以便使用LED安装指示灯. 确认安装 为了可靠运行,读数头在沿整个轴行程缓慢移动 (........