PDF《第一章 系统配置及安装.》

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第一章 系统配置及安装.

1 1.1 配置及说明.1 1.2 系统的安装.1

第二章 操作说明.3 2.1 操作面板.3 2.2 停止状态.4 2.3 手动操作.4 2.4 自动操作.5 2.5 功能设定.7 2.5.1 一般功能.7 2.5.2 特殊功能.7 2.5.3 单、双臂选择.9 2.5.4 显示屏亮度调节.10 2.6 动作程序.11 2.6.1 程序选择.11 2.6.2 程序教导.11 2.7 时间修改.12 2.8 I/O 信号监视.13 2.9 报警记录.15

第三章 动作程序说明.16 3.1 标准动作程序.16 3.1.1 单臂动作程序.16 3.1.2 双臂动作程序.17

第四章 报警信息及解决方法.20

第五章 接线及安装尺寸.25 5.1 中继板输入输出接线图.25 5.2 注塑机与机械手连线图.26 5.3 中继板安装尺寸图.27 5.4 操作面板尺寸图.28 5.5 开关电源安装尺寸.29 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

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第一章 系统配置及安装 1.1 配置及说明 1.彩色显示部分:(一套) 1)手控板 2)按键板 3)液晶 2.主机部分:(一套) 1)中继(I/O)板3.电源部分:(一套) 1)开关电源 4.其它 1)37 芯线一根 2)蜂鸣器一个 1.2 系统的安装

1、配线作业必须由专业电工进行.

2、确认电源断开后才能开始作业.

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物.

4、使用时必须安全接地.

5、外部电源发生异常,控制系统会发生故障,为使整个系统安全工作,请 务必在控制系统的外部设置安全电路.

6、安装、配线、运行、维护前,必须熟悉本说明书内容;

使用时也必须熟 知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项.

7、安装控制器的电箱,应具备通风良好、防油、防尘的条件.若电控箱为 密闭式则须安装抽风扇,电箱内适宜温度为 50℃以下,不要使用在结露 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

2 及冰冻的地方.

8、控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近,避免不 必要的突波干扰. 注意:处理不当可能会引起危险,包括人身伤亡或设备损坏等. HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

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第二章 操作说明 2.1 操作面板 彩色显示屏 运行指示灯 紧急停止开关 按键区域 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

4 主臂后退 主臂前进 主臂上升 2.2 停止状态 开机后,控制系统进入自动检测功能页面,而后进入停止页面.在其它状态 下按停止键亦可进入此页面,显示如下. 报警条,红色闪烁是有报警 实际状态指示灯,彩色为通,灰色为断 2.3 手动操作 按 键后,显示手动画面,可进行手动操作,操作机械手各自单一动作, 及调整各部分机械 (机械手在旋入侧做下降动作要有开模完成信号才能操作,并 确保不会碰撞模具) . 手动画面显示如下: 运行状态 停止状态 运行时间 停止 000:00:00 机械手控制器 当前模号:

20 开模完 安全门 可关模 可顶针

35 开模完成限 off 运行状态 手动状态 运行时间 手动 000:00:00 手臂选择 手动动作 开模完 安全门 可关模 可顶针

35 开模完成限 off 主臂 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

5 主臂上升/下降动作,再按一次,则反相动作. 主臂前进/后退动作,再按一次,则反相动作. 主臂夹/放动作,再按一次,则反相动作. 机台旋出/旋入动作,再按一次,则反相动作. 真空吸/放动作,再按一次,则反相动作. 预留通/断动作,再按一次,则反相动作. 副臂上升/下降动作,再按一次,则反相动作. 副臂前进/后退动作,再按一次,则反相动作. 副臂夹/放动作,再按一次,则反相动作. 单、双臂选择. 2.4 自动操作 按 键后,显示自动画面,机械手进入自动准备状态,页面如下: HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

6 在自动准备状态下,按启动键后,即可运行自动动作,页面如下: 当前模具:当前所选择的模号,自动时按照此模号程序运行. 周期时间:记录当前自动循环所用的时间. 设定产量:计划生产产品数量,当实际产量到达该设定产量时,会报警. 取物时间: 自动运行时,每个自动周期禁止注塑机开关模到允许注塑机开关模的 时间. 实际成品:实际取物完成生产的数量. 动作时间:当前动作实际所用的时间. 当前动作:当前所执行的动作. 自动运行时, 可按 键进入时间页面修改时间参数,也可进入监视、 信息页面查看 I/O 信号和信息记录,按自动键可返回自动页面. 机械手取物失败发生警报时,操作人员确认要继续自动,可按启动键(或者 运行状态 自动状态 运行时间 自动准备 000:00:00 当前模具 :01 周期时间:000.00 S 设定产量 :32767 取物时间:184.63 S 实际成品 :00000 动作时间:0.00 S 当前动作 :无动作开模完 安全门 可关模 可顶针 请按启动键启动! 运行状态 自动状态 运行时间 自动 000:00:00 当前模具 :

01 周期时间: 000.00 S 设定产量 :

32767 取物时间: 184.63 S 实际成品 :

00000 动作时间: 0.00 S 当前动作 :开模延时 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

7 打开安全门)关闭警报,机械手会继续动作.若发生警报时按停止键,则取出成 型机回退到原点状态,并退出自动状态. 2.5 功能设定 2.5.1 一般功能 在停止和自动准备状态页面下,按 键进入功能选择页面,上/下光 标键移至各功能设定项.此时按功能键进入功能页面操作各项功能.离开功能页 面,需按停止键返回停机页面.

1、语言: 选择中文或英文显示

2、顶针控制: 不使用:机械手的允许顶针信号长期输出,不控制注塑机的顶针动作. 使用 :机械手开始动作时,断开允许顶针信号并开始计时,等待延时 顶针时间到后,才输出允许顶针信号.

3、主夹检测: 正相 :夹具开关正相检测,自动运行时夹子取物成功夹具开关信号为 ON. 反相 :夹具开关反相检测,自动运行时夹子取物成功夹具开关信号为 OFF. 不使用:夹具开关不检测,自动运行时夹子取物不管成功与否,皆不作确 认开关信号检测 .

4、副夹检测:同主夹检测.

5、真空检测: 不使用:自动运行时,真空开关信号不作检测. 使用:自动运行时真空吸盘取物成功,则确认开关信号为 ON. 2.5.2 特殊功能 于停止页面下,按 键两次进入密码页面,页面如下: 运行状态 功能设定 运行时间 停止 000:00:00 语言中文 顶针控制 使用 主夹检测 正相 副夹检测 正相 真空检测 使用 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

8 在密码输入栏输入

2011 再按 键,即进入特殊功能页面,可按上/下 光标键移至各功能设定项,页面如下:

1、安全门: 不使用:安全门信号不作检测. 使用 :机械手下降取物时,会检测射出机安全门信号,如无信号则报警.

2、产品清零: 选择是否清除现有产量, 开 则实际产量归零;

关 实际产量累加.

3、停止状态: 不使用:在停止状态下,机械手的开、关模信号常输出. 使用 :在停止状态下,机械手接收到开模终止信号会禁止注塑机开、关模,开、关一次安全门后机械手才允许注塑机开、关模.

4、按键音: 关:按键时无按键音. 开:按键时有按键音.

5、型外待机: 不使用:自动运行时机械手于旋入侧待机,照模组程序动作. 使用:自动运行时机械手于旋出侧待机,成形机开模完,机台旋入后再 运行状态 功能设定 运行时间 停止 000:00:00 密码*** 开模完 安全门 可关模 可顶针 运行状态 特殊功能

1 运行时间 停止 000:00:00 安全门不使用 预留间隔

00001 产品清零 关 产品设定

30000 停止状态 禁止关模 周期时间 0600.0 按键音 开 报警时间 0060.0 型外待机 不使用 关屏时间

0600 型外慢下 使用 预留通时 0000.0 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

9 执行模组程序动作.

6、型外慢下: 不使用:自动运行时,机械手旋出后,手臂以正常的速度下降. 使用:自动运行时,机械手旋出后,手臂以较慢的速度下降.

7、预留间隔: 当程序有教导预留动作时,此参数为预留动作输出的间隔模次. 如此参数 设定为

3 ,则自动运行时每

3 模输出一次预留动作.

8、产量设定: 计划生产的产品数量.当目前产量到达设定产量时,会警报.

9、周期时间: 机械手完成一个自动周期后, 等待注塑机开模完成信号再次输出的时间,若 实际时间超过此设定值,则警报.

10、报警时间: 设定警报时间,时间到达停止警报,但警报画面保留.

11、关屏时间: 设定显示屏休眠时间, 最小设定值

15 秒;

如设定值小于

15 秒时, 系统默认为

15 秒.

12、预留通时: 预留阀输出后的动作时间, 计时到后预留阀关闭输出,常用于控制输送带及 其它辅助设备. 在特殊功能页面,再次按上/下光标键移至各功能设定项,页面如下:

13、取物失败: 门开继续:取物失败警报时,开关安全门机械手继续走完当前循环. 门开复归:取物失败警报时,开关安全门机械手放开夹具、吸盘,复归至自 动待机状态,等待下一次开模完信号下降取物.

14、门开警报: 关门停止: 自动运行, 发生安全门开警报时, 关上安全门, 警报器停止警报, 但机械手不可以继续自动运行,必须按停止键复位后重新启动自动. 关门继续:自动运行,发生安全门开警报时,关上安全门,机械手继续运行 当前自动动作. 运行状态 特殊功能

1 运行时间 停止 000:00:00 取物失败 门开继续 门开警报 关门继续 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

10 2.5.3 单、双臂选择 在密码输入栏输入 2012,再按 键, 即进入单双臂选择页面.

1、单双臂选择: 单臂程序:设定标准动作程序为单臂程序. 双臂程序:设定标准动作程序为双臂程序.

2、产品型号:版本日期、版本:均为厂家系统资料. 2.5.4 显示屏亮度调节 在停止页面下,按 键三次进入显示屏亮度调节页面,页面如下: 运行状态 特殊功能2 运行时间 停止 000:00:00 单双臂选择 单臂程序 产品型号: HC19001 版本日期: 2011-05-06 版本: 1.0.0.1 开模完 安全门 可关模 可顶针 运行状态 背光调节 运行时间 停止 000:00:00 背光亮度

060 % 按上下键调亮度 开模完 安全门 可关模 可顶针 HN-X1 斜臂机械手控制系统使用手册 V1.3

11 开模延时 0.10 顶针延时 0.20 双臂下降 0.50 双臂前进 0.50 2.6 动作程序 2.6.1 程序选择 于停止页面下,按键,即进入动作程序模组选择页面.页面 如下: 参照上图, 在 读入 对应的文本框选择要运行的模号后,再按输入键即可. 2.6.2 程序教导 控制器可存储

100 组模具程序,其中

20 组固定程序(0-19)供用户选择, 如果此

20 组固定程序不能满足生产要求,用户可自行教导程序,教导的程序可 存储在 20-99 组. 在读入文本框输入所以可参照的动作程序(0-99) ,按输入键,再将光标向 下移至写至文本输入框, 输入需要教导的模号后按输入键, 即进入程序教导页面. 页面如下: 运行状态 模号存取 运行时间 停止 000:00:00 读入(0-99) 写至(20-99)

01 20 开模完 安全门 可关模 可顶针 运行状态 程序教导 运行时间 教导 000:00:00 动作 时间(S) 模号:

21 序号:

01 动作: 手臂选择 主/副臂 设定时间 0.10 S 开模完 安全门 可关模 可顶针 开模延时 教导步序区 动作修改区 时间设定区 HN........