PDF《CTB MOTOR》

CTB MOTOR 使用说明书 CTB 系列交流伺服电机 请将此使用说明书,交给最终用户,并妥善保存 资料编号:ZL-10-0106-IBCN

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一、前言

二、储存、搬运和安装 CTB-Z 系列交流伺服电机是北京超同步科技有限公司自主研发、设计、生产、并走向国际 市场的,具有国际领先水平的新型交流感应伺服电机.

电机结构紧凑、性能一流、外形美观、效率高、广泛应用于机械制造的各个领域,具有良 好的性价比.越来越多的应用在数控机床、塑胶设备、采油设备、木工机械、印染设备、剪切 设备等高性能调速场合. 该产品符合国家有关产品技术条件和国际电工 IEC、CE 标准. 为了保证客户的正确地使用和维护本公司交流伺服电机,请您阅读本说明书. 打开包装后,如产品与装箱单不不符,请及时与我公司联系. 2.1 储存 2.1.1 电机储存场所保持干燥、空气流通、不得有腐蚀性气体. 2.1.2 电机储存场所的环境温度应在 +50℃至-20℃间. 2.1.3 电机储存场所的环境湿度应在 20-80% 间. 2.2 搬运 2.2.1 电机在运输过程中不得拆箱、避免雨淋和剧烈震动. 2.2.2 电机在搬运过程中,应轻吊轻放,严谨磕碰. 2.2.3 电机在搬运过程中,严谨轴伸及风机受力. 2.3 安装 2.3.1 应先检查电动机名牌数据是否与合同相符,是否符合配套系统的技术要求. 2.3.2 检查各紧固件有无松动,附件有无损坏. 2.3.3 若电机放置时间过长,则用兆欧表测量绝缘电阻,应不低于下表所列数值. 注:若测量之绝缘电阻低于表中之值,应对电机进行干燥处理,或与厂家联系.

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三、使用及保养 2.3.4 采用皮带传动负载装置保证电机轴中心与负载机械装置输入轴中心线平行,皮带 中心线与轴中心线垂直. 2.3.5 立式安装时,除连接装置外,不允许再带有其他任何轴向复合装置. 2.3.6 保证良好的通风条件. 2.3.7 确保电机接线盒内接线端子妥善接地. 2.3.8 严谨轴向敲打电机或使电机轴向受力,以避免损伤电机编码器及电机轴承. 2.3.9 有风机的电机需注意单独提供风机电源. 3.1 使用 3.1.1 电机的 U、V、W 连接端子必须与驱动器的 U、V、W 端子保持一一对应接线. 3.1.2 编码器电缆插头的插接必须牢固,接线盒内编码器电缆紧固夹子一定要紧固到位. 3.1.3 风机接线时必须保证风向(转向)与指示标牌保持一致. 3.1.4 电机运转中必须平稳、无异常声响. 3.1.5 要改变电机转向时,可以交换电机电源接线相序(同时要交换编码器的 A、B 相), 或通过调整变频器、伺服驱动器参数来实现. 3.1.6 电机在调速运行中,必须保证散热风机正常工作. 3.1.7 电机运转中表面温度较高,避免用手触摸防止烫伤. 3.2 保养 3.2.1 经常清洁电机表面,清洁通风口阻碍的物质. 3.2.2 因某些原因或电机过热造成电机轴承润滑脂变质时,应及时更换轴承. 3.2.3 当轴承的寿命终了时,电机运行的震动及噪声将明显增大,应及时更换轴承. 3.2.4 若电机绕阻被烧坏,或绝缘低,请及时与厂家联系.

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4、电机结构说明

5、电机铭牌说明 部件说明: 5.1 电机型号说明 以CTB-47P5ZCB15-H5GB 电机为例 1. 连接键 2. 轴伸 3. 前端盖紧固螺栓 4. 波形片 5. 前轴承 6. 前端盖 7. 前端板 8. 吊环 9. 铭牌 10. 定子铁心 11. 接线盒部件 12. 转子 13. 后端板 14. 后端盖 15. 轴承小盖 16. 后端盖紧固螺栓 17. 后轴承 18. 卡簧 19. 密封圈 20. 密封盖 21. 密封盖螺钉 22. 编码器螺钉 23. 编码器 24. 编码器螺钉 25. 轴承小盖螺栓 26. 风机部件 27. 地脚 28. 风机紧固螺钉

04 代号 名称 说明 图示型号含义

1 厂家代码 CTB:厂家的电机产品代码 超同步公司生产

2 电压等级 代码 电压等级 代码 电压等级

2 220V 级4380V 级380V 级3功率代码 详见功率代码表 7.5KW

4 电机类型代码 Z;

Z 系列伺服电机 Z 系列伺服电机

5 编码器代码 代码 编码器类型 B 无编码器 X 旋转变压器 1024P G 光电编码器 1024P、2500P、6000P C 磁速度传感器 1024P、512P、256P 内置磁速度编码器

6 机座号代码 座机号 法兰外形尺寸(长x宽)mm A 180x180 D 300x300 B 204x204 E 380x380 C 250x250 F 470x470 B 机座号

7 基本转速代码 代码 基本转速 rpm 代码 基本转速 rpm

10 1000

20 2000

15 1500

30 3000 基本转速;

1500r/min

8 最高转速代码 代码 基本转速 rpm 代码 基本转速 rpm L

3000 HF

10000 M

6000 F

12000 H

8000 FF

15000 最高转速;

8000r/min

9 安装方式代码 代码 安装方式 代码 安装方式

3 卧式安装

5 法兰安装

35 卧式 / 法兰安装 法兰安装

10 轴身结构代码 代码 轴身结构 代码 轴身结构 G 光轴 N 内轴电机 J 带标准键槽 光轴

11 制动器 代码 制动器 B 带制动器 带制动器 5.2 功率代码表

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六、电机接线 6.1 电机接线注意事项 6.1.1 动力接线建议使用

4 芯带屏蔽层的电缆. 6.1.2 编码器连接要使用我公司提供的专用电缆. 6.1.3 驱动器与电机 U、V、W 的接线要保证对应连接. 6.1.4 编码器电缆的连接要保证线号和主板端子(插口)相对应连接. 6.1.5 风机的接线一定要保证与风向指示一致,如风机风机接线盒标签所示. 6.2 编码器型号说明(以CE9-1024-0L 编码器为例) 代号 名称 说明 图示型号含义

1 产品代码 CE;

编码器 编码器

2 安装代码 代码 安装形式

9 φ9 锥轴安装

15 φ15 锥轴安装

24 φ24 轴安装

30 φ30 轴安装 φ9 锥轴安装

3 编码器线数 代码 编码器线数

1024 1024 线2500

2500 线6000

6000 线(根据机型选配)

8192 8192 线(根据机型选配)

1024 线4编码器线长 代码 编码器线长

0 0.3 米 线长 0.3 米5接口形式 L;

DC5V 线输入驱动方式 DC5V 线输入驱动方式

06 6.3 编码器插座针脚示意图 塑料插头针脚位置图 航空插座针脚位置图 6.4 塑料插座信号、电缆线色定义 6.5 航空插座信号、电缆线色定义 6.6 电磁制动器使用说明 6.6.1 本电机所配的电磁制动器为失电制动.在电机运转前必须通电打开制动器,电机停止 运转后方可断电制动.严禁电机在旋转状态下制动. 6.6.2 电磁制动器的摩擦片为磨损件,带制动器的电机工作

3000 小时后要对制动器的摩擦 片进行检测或更换,以免影响制动效果. 6.6.3 电磁制动器的额定电压为 DC24V,电压波动不超过 +5% 和-5% 的额定电压. 6.6.4 制动器连接端子在接线盒内,线号 D1 和D2. 6.7 热保护开关说明 CTB-Z 系列伺服电机的热保护开关线(T1),已接在编码器转接板(配PENC2 转接板的 电机除外,该电机的热保护线单独有接线端子,位置在接线盒内,引线线号为 T1 和T2)或 航空插头中,详见 6.4 和6.5 中的位置. CTB-Z 系列伺服电机的热保护为常闭开关.即电机内部温度低于 125℃时,热保护开关 为常闭;

电机内部温度高于 125℃时,热保护开关为常开. 针脚

5 10

4 9

3 8

2 7

6 1 信号 PV1 G A+ A- B+ B- Z+ Z- T1 E 线色 红黑白灰绿蓝黄橙紫屏蔽 针脚

10 8

4 2

9 7

3 1

5 6 信号 PV1 G A+ A- B+ B- Z+ Z- T1 E 线色 红黑白灰绿蓝黄橙紫屏蔽

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七、电机外形及安装尺寸 7.1 标准电机外形及安装尺寸 7.1.1 标准电机外形及安装尺寸示意图 7.1.2 标准电机外形及安装尺寸列表 注:1. 座机号 ZE1-ZF4 法兰安装孔 S 为8孔,其两孔之间的中心角度为

18 度四等分;

2. 座机号 ZE

3、ZE

4、ZF

3、ZF4 地脚安装孔 K 为6孔,其两孔之间的中心距 B 为表中 B 尺寸;

3. 表中尺寸单位为 mm. * 尺寸如有变动,恕不另行通知.

08 7.2 内轴电机外形及安装尺寸 7.2.1 内轴电机外形及安装示意图 7.2.2 内轴电机外形及安装尺寸列表 7.3 机座、型号对照表 机座 L B BB A AA AB AC C D E F G H HA K M N S T ZB3

524 178

238 216

236 204

166 105

32 50

10 35.3

132 300

12 146 101.6 M12

11 ZB4

554 208

268 ZC2

538 142

210 254

292 250

189 129

40 75

12 43.3

160 346

15 181 127.0 M16

11 ZC3

588 192

260 ZD1

589 198

266 279

349 300

214 113

50 75

14 53.8

180 402

15 229 152.4 M20

11 ZD2

629 238

306 ZD3

659 268

336 ZD4

689 298

366 机座 包括电机 机座 包括电机 ZA1 ―― 41P1ZA15 41P5ZA20 42P2ZA30 ZE1 4026ZE10 1037ZE15 ZA2 41P1ZA10 41P5ZA15 42P2ZA20 43P7ZA30 ZE2 4030ZE10 4045ZE15 ZA3 41P5ZA10 42P2ZA15 43P7ZA20 45P5ZA30 ZE3 4045ZE10 4060ZE15 ZA4 42P2ZA1........