PDF《PSEL 控制器》

6-161 PSEL PSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU 机种一览 RCP3/RCP2系列电缸适用的程序控制器.

使用1台控制器就可以对应各种控制方法. RCP3/RCP2用 程序控制器 PSEL 系列 如果是1轴规格, 则不需要第2轴内容. CS 标准型 B 刹车 B 刹车 20P

20 28P

28 28SP

28 20SP

20 1 1轴规格

2 2轴规格 I 增量型 I 增量型 NP PIO NPN规格 (标准) PN PIO PNP规格 DV DeviceNet连接规格 CC CC-Link连接规格 PR PROFIBUS-DP连接规格 EP EtherNet/IP连接规格

0 DC24V

0 无电缆

2 2m (标准)

3 3m

5 5m 无记入 未使用 ABU 使用

0 CS I I (例) 20P: 支持20脉冲伺服马达 无记入 标准 H 高加速可搬规格 RCP3-SA4C/SA5C/SA6C RCP2-SA5C/SA6C连接 时为高加速可搬规格, 因此请填入H. 类型 连接轴数 马达种类 编码器种类 选项 马达种类 编码器种类 选项 I/O电缆长 电源电压 简易绝对型单元 高加速可搬规格 I/O种类 (第1轴的内容) (第2轴的内容) 42P

42 35P

35 56P

56 选择现场网络规格时, I/O电缆长只能为

0 . 基本上控制器马达种类与所连接的驱动轴马达种类标记是相同的, 但是部分驱动轴与其适用控制器的马达种类标记不一致. 不一致的机型记载如下, 选型时请注意. 〈28SP适用驱动轴〉 控制器马达种类为 28SP ?RCP2-RA3C 注意 20P

20 28P

28 28SP

28 20SP

20 (例) 20P: 支持20脉冲伺服马达 42P

42 35P

35 56P

56 型号类型 CS 程序模式 定位模式 名称 外观 内容 只需一个控制器就能够执行驱动轴动作、 与外部通信.

2 轴动作时, 可进行圆弧插补、 轨迹移动. 最多可进行1500 点定位 也可以实现推压功能及示教功能. 位置点数 1500点PSEL 6-162 免费咨询电话 800-988-1594 PSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU DC24V电源 (参考6-239页) 〈型号: PS-241 (输入100V) 〉 〈型号: PS-242 (输入200V) 〉 简易绝对型单元 (参考6-168页) 〈型号: PCON-ABU〉 选项 选项 示教器 (参考6-169页) 〈型号: TB-02-〉 I/O扁平电缆 〈型号: CB-DS-PIO020〉 维护用电缆参考6-170页RS232C电缆 〈型号: CB-ST- E1MW050-EB〉 选项 控制器附属品

1 系统存储器备份电池是在关闭电源后, 也希 望能够保持用于程序的旗标等数据时所需的 选项. 现场网络 面板单元 (参考6-169页) 〈型号: PU-1〉 选项 驱动轴 RCP2系列 驱动轴 RCP3系列 系统构成 5m 2m 3m 系统存储器备份电池 (参考6-169页) 〈型号: AB-5 (电池单体) 〉 选项

1 0.2m 5m 联机软件为IA-101-X-MW-CHI 的附属品 转换电缆 (参考6-169页) 〈型号: CB-SEL-SJS002〉 联机软件 (参考6-169页) 〈型号: IA-101-X-MW-CHI (附带RS232C电缆) 〉 选项 选项 PLC 马达电缆 〈型号: CB-RCP2-MA〉 标准1m/3m/5m 驱动轴附属品 维护用电缆参考6-170页 编码器电缆 〈型号: CB-RCP2-PB〉 编码器柔性电缆 〈型号: CB-RCP2-PB-RB〉 标准1m/3m/5m 驱动轴附属品 维护用电缆参考6-170页 马达编码器一体型电缆 〈型号: CB-PCS-MPA〉 标准1m / 3m / 5m 驱动轴附属品 维护用电缆参考6-170页6-163 PSEL PSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O规格 I/O功能说明 PSEL 控制器可从输入程序进行动作的 程序模式 , 与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的 定位模式

2 种模式中进行选择. 定位模式备有以下5 种输入模式, 能够对应各种用途. 控制器各模式功能 项目 输入电压 输入电流 ON/OFF电压 绝缘方式 规格 DC24V ±10% 7mA/1点ON电压 (最小) NPN: DC16V/PNP: DC8V OFF电压 (最大) NPN: DC5V/PNP: DC19V 光耦 输入部 外部输入规格 项目负载电压 最大负载电流 漏电电流 (最大) 绝缘方式 规格 DC24V 100mA/1点400mA/8点合计 Max 0.1mA/1点 光耦 输出部 外部输出规格 NPN规格 NPN规格 PNP规格 PNP规格 动作模式 特点程序模式 定位模式 通过指定位置编号并输入启动信号进行动作, 是基本的动作模式. 也可以进行推压动作与2 轴的直线插补动作. Super SEL 语言只需简单的命令就能够进行复杂动作控制, 可以快速地进行直线、 圆滑插补动作和涂胶等优化后的轨迹动 作、 拱形移动以及阵列盘动作等. 适用于形状类似但是位置略有不同的多品种工件定位;

使用相同位置No. 的移动指令, 但是通过品种No. 的切换来选择不 同的工件.

2 轴控制时, 可以分别控制每根轴的动作. 可以通过外部信号移动滑块或拉杆 (JOG 动作) , 然后将停止后的位置登录到位置点数据中. 标准模式 品种切换模式 2轴独立模式 示教模式 DS-S-C1 兼容模式 兼容旧控制器DS-S-C1 的动作模式, 无需变更上位程序, 可以直接替换DS 控制器. 不兼容DS 系列驱动轴. P24V R=3.3kΩ 各输入 R=560Ω 外部电源 +24V 输入端 内部电路P24 N 各输出 内部电路负载外部电源 +24V N R=3.3kΩ 各输入 R=560Ω 外部电源 +24V 输入端 内部电路P24V N 各输出 内部电路外部电源 +24V 负载PSEL 6-164 免费咨询电话 800-988-1594 PSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O功能说明 程序模式 定位标准模式 针脚编号 区分 输入 输出 N

016 017

018 019

020 021

022 023

000 001

002 003

004 005

006 007

008 009

010 011

012 013

014 015

300 301

302 303

304 305

306 307 24V输入 选择程序No.1 选择程序No.2 选择程序No.4 选择程序No.8 选择程序No.10 选择程序No.20 选择程序No.40 CPU重置 启动 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 通用输入 报警 准备完成 通用输出 通用输出 通用输出 通用输出 通用输出 通用输出 OV输入 连接24V. 端口No. 程序模式 功能 重启控制器, 与控制器断电再上电后的状态相同. 常时为ON,当发生报警时输出OFF状态. (B类触点) 当控制器正常启动并准备就绪后, 输出本信号. 连接OV. 由程序内的命令语, 可以自由的进行ON/OFF输出. 启动端口 No.016 022选中的程序. 由外部输入信号, 经由程序内的命令语决定各种动作. 选择需要启动的程序编号. (端口 016~022,以BCD码格式选择程序编号) OV

24 配线图 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 8A 8B 9A 9B 10A 10B 11A 11B 12A 12B 13A 13B 14A 14B 15A 15B 16A 16B 17A 17B P24 脚 输入 输出 N

016 017

018 019

020 021

022 023

000 001

002 003

004 005

006 007

008 009

010 011

012 013

014 015

300 301

302 303

304 305

306 307 输入 24V 位置输入10 位置输入11 位置输入12 位置输入13 - - - 报警重置 启动 原点复位 伺服ON 推压 暂停 取消 插补设定 位置输入1 位置输入2 位置输入3 位置输入4 位置输入5 位置输入6 位置输入7 位置输入8 位置输入9 报警 准备 定位完成 原点复位完成 伺服ON 输出 推压完成 系统电池报警 - OV 输入 连接24V. 端口 重置轻度报警. (重度报警需要重启控制器) - - - - 常时为ON,当发生报警时输出OFF状态. (B类触点) 当控制器正常启动并准备就绪后, 输出本信号. 当移动到指定位置后本信号置ON. 原点复位完成后本信号置ON. 伺服ON的状态输出信号. 推压动作完成后本信号置ON. 系统电池电压过低报警 (警告级别) . 连接OV. 开始向选定的位置No.移动. 执行原点复位. 执行伺服ON/OFF的切换. 执行推压动作. 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 信号恢复后继续余下的动作. 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 并取消余下的动作. 控制器为2轴规格时, 本信号置ON后, 驱动轴进行直线插补动作. 由端口 No.007~019选择需要移动的目标位置编号No. 编号的指定格式为BCD码/二进制码二选一 (需修改控制器参数) . 由端口 No.007~019选择需要移动的目标位置编号No. 编号的指定格式为BCD码/二进制码二选一 (需修改控制器参数) . OV

24 配线图 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 8A 8B 9A 9B 10A 10B 11A 11B 12A 12B 13A 13B 14A 14B 15A 15B 16A 16B 17A 17B P24 针 编号 区分 No. 定位模式 标准模式 功能 6-165 PSEL PSEL 控制器 控制器RCP6S MCON -C/LC PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON-CB (伺服压力机) SCON -LC SCON -CAL MSCON PSEL ASEL SSEL MSEL XSEL XSEL (水平多关节) PS-24 TB-02 EIOU I/O 功能说明 定位品种切换模式 定位

2 轴独立模式 针脚编号 区分 输入 输出 N

016 017

018 019

020 021

022 023

000 001

002 003

004 005

006 007

008 009

010 011

012 013

014 015

300 301

302 303

304 305

306 307 24V输入 位置/品种输入10 位置/品种输入11 位置/品种输入12 位置/品种输入13 位置/品种输入14 位置/品种输入15 位置/品种输入16 报警重置 启动 原点复位 伺服ON 推压 暂停 取消 插补设定 位置/品种输入1 位置/品种输入2 位置/品种输入3 位置/品种输入4 位置/品种输入5 位置/品种输入6 位置/品种输入7 位置/品种输入8 位置/品种输入9 报警 准备 定位完成 原点复位完成 伺服ON输出 推压完成 系统电池出错` - OV输入 - 连接24V. 端口No. 定位模式 品种切换模式 功能 连接OV. OV

24 配线图 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 5A 5B 6A 6B 7A 7B 8A 8B 9A 9B 10A 10B 11A 11B 12A 12B 13A 13B 14A 14B 15A 15B 16A 16B 17A 17B P24 重置轻度报警. (重度报警需要重启控制器) 常时为ON,当发生报警时输出OFF状态. (B类触点) 当控制器正常启动并准备就绪后, 输出本信号. 当移动到指定位置后本信号置ON. 原点复位完成后本信号置ON. 伺服ON的状态输出信号. 推压动作完成后本信号置ON. 系统电池电压过低报警 (警告级别) . 开始向选定的位置No.移动. 执行原点复位. 执行伺服ON/OFF的切换. 执行推压动作. 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 信号恢复后继续余下的动作. 本信号需常时置ON, OFF后驱动轴会立即暂停, 并取消余下的动作. 控制器为2轴规格时, 本信号置ON后, 驱动轴进行直线插补动作. 通过端口 No.007~022指定需要移动的目标位置编号No., 或选择品种No.. 位置No.与品种No.的分配通过控制器参数设置. 编号的指定为BCD码/二进制码可选 (由控制器参数设置) . 通过端口 No.007~022指定需要移动的目标位置编号No., 或选择品种No.. 位置No.与品种No.的分配由控制器参数设置. 编号的指定为BCD码/二进制码可选 (由控制器参数设置) . 针脚编号 区分 输入 输出 N

016 017

018 019

020 021

022 023

000 001

002 003

004 005

006 007

008 009

010 011

012 013

014 015

300 301

302 303

304 305

306 307 24V输入 位置输入7 位置输入8 ........