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雨林姑娘

2019-12-01

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1 目录 1. 数据传输: 基于Channel Link的LVDS.1 2. 线材和硬件连接.1 3. pylon相机软件套装: 使用两种接口.2 4. 总结.2 1. 数据传输: 基于Channel Link的LVDS 在考虑Camera Link和LVDS接口 BCON 时, 它们普遍存在共同属性, 因为都基于低电压差分信号(LVDS), 这是高速数据传输的通用标准. 更确切地说, 两者都基于由美国国家半导体公司制造的DS90CR28x Channel Link LVDS芯片组. 传送器将CMOS/TTL数据转换为4个LVDS 数据流 (数据以7:1串行化) ;

接收器将LVDS数据转换回28位的CMOS/ TTL数据. 在Channel Link协议中, 每个时钟周期在多达4个数据通道最多可传输4 x

7 = 28位. 有四种Camera Link版本;

基本配置使用一根线材和一个4通道 Channel Link传送器, 与Basler BCON相比, 同样使用一个4通道Channel Link传送器, 并且需要一根线材. 在Camera Link基本配置中, 定义了三个控制位和一个未分配位, 每个周期产生24个数据位. 这与BCON完全相同, 后者每个周期也提供 24个数据位. 从而, 对于相同的传输频率带宽相等. 由于Camera Link指定时钟频率为40到85 MHz, 所以最大带宽为255 MB/s, 比具有252 MB/s的BCON (指定频率在20到84 MHz) 略高. 只有控制位存在轻微差异: Camera Link的控制位是帧有效位、线有效位和数据有效位. 相对而言, BCON仅提供帧有效位和行有效位作为同步信号. 此外, 它使用两个输出位. 但类似于Camera Link, Basler BCON接口不提供数据流控制. 采用Camera Link接口的Basler ace相机采用LVDS接口 BCON 的Basler dart相机和线材 2. 线材和硬件连接线材可能是两个接口的最大差异: Camera Link定义了称为MDR-26的26针接头和一个称为HDR-26/SDR-26的小型MiniCL接头. 除了用于图像数据传输的LVDS通道, 线材包括四个可配置的输入通道, 用于通过LVDS进行相机控制和触发. 此外, 如果使用Camera Link (PoCL) 供电, 则包括提供12V±1V/4W的电流通道. 线材通常采用坚固的、经过行业验证的设计, 因此具有良好的屏蔽性能, 长度可达10 m. 由于BCON专用于嵌入式系统, 它使用28针扁平柔性线材(FFC), 而且屏蔽性能较低, 其最大长度大约只有1 m. 然而, 使用更坚固、屏蔽更佳的带状线材可以实现更长的长度. 作为接头, Hirose Electric Co.为BCON定义了一个28针ZIF接头. 该接头为LVDS图像传输、 I/O信号(例如用于提供外部触发信号) 以及电源 (定为5V±0.5V, 1.5W) 提供通道. 此外, 还集成了三条I2 C线, 用于通过Basler pylon相机软件套装进行相机配置. Basler LVDS接口 BCON : Camera Link的小兄弟 Basler提供Camera Link相机和采用BCON接口的板级相机, BCON是Basler新的基于LVDS的嵌入式视觉应用接口. 这些数据传输技术及其协议具有重要特性. 本市场营销文档对这两个接口进行了简单比较. 它将讨论BCON如何继承Camera Link的特性和同时存在的一些重要区别, 及其在嵌入式系统的使用. 这就是为什么拥有Camera Link应用经验的工程师可以轻松应用这个新接口. 本市场营销文档提供了一般概述. 有关更多技术细节, 请参见应用说明 Basler BCON和Camera Link接口的比较 .

2 用于BCON接口的扁平柔性线材 Camera Link线材 3. pylon相机软件套装: 使用两种接口从实际的角度来看, 两个接口的主要共同特征是能够使用Basler的pylon SDK操作相机. 举例来说, 这样可以轻松从基于Camera Link 的系统切换到通过BCON连接相机的嵌入式系统. 由于pylon SDK的编程接口(API)是相同的, 软件连接更加简便. 此外, 两种接口都符合GenICam标准. 详细了解下面的技术数据连接, 分别了解图像数据流和相机配置: 图像数据采集对于图像采集, 两种接口都需要在主机PC端具有接收数据的元件. 为了从Camera Link相机获取图像, 需要一个兼容的Camera Link图像采集卡. 它处理来自相机的图像数据并将其组合成完整的图像, 随后将其用于进一步软件处理. Basler BCON相机为嵌入式系统设计, 因此没有使用典型的图像采集卡. 相反, 举例来说, 相机可以连接到处理图像数据 (即组合图像) 的FPGA (或具有FPGA的SoC) . 因此, 可以使用更多基于软件的采集解决方案. 由于没有LVDS协议标准, 逻辑硬件通常因制造商而异, 没有通用驱动程序或采集逻辑. 所以, 用户必须开发自己的用于图像数据传输的实现方案. 作为起点, Basler提供了一个开发工具包作为包含示例代码的参考实现. 此外, 新的BCON适配器API还可以用于实施实际图像采集硬件的图像获取. 操作之后, Basler pylon SDK 甚至可以用于图像数据传输. 相机配置 Camera Link标准为异步串行通信分配两个LVDS对. 所有Camera Link 兼容的图像采集卡都有一个串行端口, 用于通过Camera Link接口在 PC和相机之间进行通信. 通过Basler pylon相机软件套装, 此连接可以用于相机配置. 此外, 通过BCON接口, pylon软件可用于直接配置相机, 无需其他集成工作. 因此, BCON使用SoC的标准化I2 C接口, 因而使用系统的I2 C总线. 如需进行配置, 可使用Basler pylon相机软件套装版本5.0.5或更高版本. 4. 总结嵌入式视觉系统的组件: 相机、扁平柔性线材和处理板 Basler的LVDS接口 BCON 和Camera Link在使用LVDS作为基于Channel Link的电气标准方面非常相似. 位顺序略有不同, 特别是控制位. 但是两种接口每个时钟周期均具有24个数据位, 因此, 相等的时钟频率具有相同带宽. 指定的接头、线材和电源要求是不同的, 因此线材长度不同. 这反映了BCON是为用于嵌入式系统而创建的, 而Camera Link是工业环境中典型的机器视觉方案. 对于图像采集, 两个接口都需要在主机PC端具有数据处理元件. Camera Link使用图像采集卡, 而对于BCON, 该过程可以由用户单独为所使用的硬件创建 (例如在FPGA中) . 如果用户实施BCON适配器 API进行采集, pylon可以用于采集, 而这无法用于Camera Link. 然而, 对于这两个接口, pylon都可以用于进行相机配置, 虽然背后的技术不同: Camera Link使用基于LVDS的串行端口, 其中BCON使用标准I2 C总线以及提供的I2 C驱动器适配器. 鉴于这些相似之处, BCON非常像Camera Link, 但是为了适合嵌入式系统, 应用也需要存在不同之处. 所以, 它可能非常适合熟悉LVDS、 Channel或Camera Link并考虑使用嵌入式技术的公司和开发人员. 因此, 这也是一开始我们说道――BCON只是Camera Link的小兄弟 . 要详细了解相似之处和差异, 特别是了解更多技术细节, 请参见应用说明 Basler BCON和Camera Link接口的比较 . ?Basler AG, No. 2, 11/2016 Basler AG 德国总部

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