PDF《C470 控制器》

C470 控制器 用户手册 (CodesysV2.

3 编程) 北京英智杰科技有限公司 二零一四年 C470 控制器 V1.0.0

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12 名称:北京英智杰科技有限公司 网站: http://www.ingcontrol.cn/

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一、 一般描述.3

二、 端口数量.3

三、 技术参数.4

四、 产品框图.5

五、 端口地址.6

六、 端口描述.7

七、 内部参数.11

八、 外形尺寸.11 C470 控制器 V1.0.0

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一、一般描述 C470 是一款基于 CoDeSysV2.3 软件平台开发的可现场编程控制器.控制器编程符合 IEC-61131-3 标准,用户使用 codesysV2.3 软件进行应用程序开发. C470 是针对行走机械而设计的控制器,能够适应行走机械的恶劣工作环境如:温度变化范围大、 高振动、高冲击、强电磁干扰等. C470 主要应用重型车辆、建筑机械、破碎设备、农业机械、环卫机械、工业设备自动化应用等. 产品参数: CPU 16bit 32-Bit Performance,100MHZ,FLASH 1.6Mbyte, RAM 112Kbyte+1Mbyte,FRAM 7Kbyte;

52 路I/O 端口,具体见端口数量表. 两路 CAN 总线接口;

一路 RS232 接口支持 Modbus 通讯;

ISO 高速 CAN1 口,CANOPEN, ISO 高速 CAN2 口,CAN2.0B 工作电压 10―30V,建议 24V 供电 ;

工作温度-40℃-+70℃;

防护等级为 IP67;

尺寸 147*113*35mm;

XM1 输出总电流:10A ,XM2 输出总电流:10A ,

3 个23 针、1 个8针AMP 接触、密封良好接插件;

产品特性: 集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用;

带主板温度检测,可对 PLC 的运行提供参数及保护;

带主板电压检测,可实时掌握 PLC 的电源运行情况;

单独的逻辑供电,可进行分开管理;

可读取用户编码,对用户的程序及参数提供保护;

集成

2 个可编程状态指示灯;

过压保护,过温保护,输出短路保护 FRAM 7K,其中

248 个16 位的 Word 支持 SDO 方式读写;

二、端口数量 C470 端口表 端口数量 DI 输入 AI 输入 PI 输入 DO 输出 PWM 输出 反馈输出

8 路AI/DI X(AI 复)DI+ X(AI)

4 路DI X

8 路PI/DI X(PI 复) DI+ X(PI)

24 路PWM/DO/DI X(PWM 复)DI+ X(PWM 复)D0 X(PWM)

4 路DO/DI XDO 复)DI+ X(DO-)

4 路DO/FB X(DO-) X(FB)

52 4(48)

8 8 8(32)

24 4 备注:4(48)4 路DI 输入,AI,PI 等复用后共

48 路. 8(32)8 路DO,PWM 等复用后共 32. C470 控制器 V1.0.0

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三、技术参数 处理器系统 CPU 16bit 32-Bit Performance,100MHZ RAM 112Kbyte+1Mbyte FLASH 1.6Mbyte FRAM 7KB 输入/输出

8 路AI/DI 模拟量输入(0-5V/0-20ma),AD 分辨率

10 位/开关量正向输入

4 路DI 开关量正向输入

8 路PI/DI 脉冲量输入(5Hz―2000Hz) / 开关量正向输入

24 路PWM/DO/DI 24*3.7A,频率 2Hz~1000Hz ,占空比 0―100% /开关量正向输出/开关量正向输入

4 路DO/DI 开关量正向输入/ 开关量负向输出

4 路DO/FB 开关量负向输出/FB,电流(0~1A),AD 分辨率

10 位 通讯总线 CAN

2 路独立 CAN2.0A、B 接口(各64 个CAN 报文),波特率可设定 RS232

1 路独立 RS232 接口,波特率可设定 系统参数 工作电压 9―30VDC 编程电压 >11.5VDC 参考电源 电位计、传感器(+5VDC 输出 Imax:200ma) 参考电源 电位计、传感器(+12VDC 输出 Imax:500ma) 功率电源 PWM/DO 功率电源输入+24VDC 功耗 大约 3w(24V 供电和空载时) 技术参数 外形尺寸 148*113*32mm 外壳材料 全封闭轻铸铝外壳 重量 0.75kg 防护等级 IP67 接插件

4 个AMP 防水接插件.3 个23 针, XM1 灰色、XM2 蓝色、XM3 黑色;

1 个8针,XM4 黑色 安装方式 垂直或水平安装,2 只M6x20 螺钉 环境参数 工作温度 -40℃~+70℃ 储存温度 -50℃~+85℃ 内置功能 温度监测 检测主板温度(内部功能,无外部接口) 电压监测 检测主板电压(内部功能,无外部接口) 编程软件 编程环境 CodeSys 2.3 C470 控制器 V1.0.0

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四、产品框图 C470 框架图 微处理器控制器电源:10-30VDC CPU 供电

8 路AI/DI+ AI(0-5V/0-20ma) DI(0~30V)

4 路DI DI(0-30V)

8 路PI/DI+ PI(5Hz-6000Hz) DI+(0~30V)

24 路PWM/DO/DI

24 路*3.7A 输出 2Hz-1kHz

2 路参考电源输出 +5VDC(200ma)

2 路独立 CAN 接口

1 路独立 RS232 接口 CPU 16bit 32-Bit Performance,100MHZ RAM 112Kbyte+1Mbyte FLASH:1.6Mbyte FRAM:7KB 主板温度检测 主板电压检测

4 路DO/DI DO-

4 路DO/FB

4 路*1A

2 路参考电源输出 +12VDC(500ma) C470 控制器 V1.0.0

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五、端口地址 C470 控制器 V1.0.0

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六、端口描述 1. 电源端口 内容 针号 电势 电源(+Ub) XM4.5 XM4.4 +24VDC(最大总电流 13A) 电源(地) XM4.1 XM4.3 GND (最大总电流 13A) 逻辑电源输入 XM2.11 +24VDC(最大电流 1A) 可控电源输出 XM1.13 +24VDC(最大电流 3A) 参考电源+(电位计、传感器) XM3.1 XM3.9 +12VDC(最大总电流 500mA)(注意 防止短路) 参考电源+(电位计、传感器) XM3.2 XM3.10 +5VDC(最大总电流 200mA)(注意防 止短路) 参考地(做模拟地、开关/脉冲传 感地;

也可用于负载回路) XM1.9 XM1.10 XM1.11 XM2.13 XM2.14 XM2.15 XM3.3 XM3.4 XM3.11 XM3.12 (注意此地一定要与电源地、车辆搭铁 地隔离)(每一路最大负载 5A) 2. 通讯端口 端口 名称 功能描述 XM4.2 CAN_H0 CAN0 下载调试通讯接口 XM4.6 CAN_L0 XM4.7 CAN_H1 CAN1 通讯接口 XM4.8 CAN_L1 XM3.12 RS232(RXD) RS232 接收端口 XM3.15 RS232(TXD) RS232 发送端口 XM3.11 RS232(GND) RS232 通讯接地 3. 模拟量 AI 输入(AI 使用时可以用库函数"AI_FUN_CONFIG"改成电流输入口,默认为电压输入) 输入针号 电路图 零读数 满读数 悬空 读数 输入阻抗 解析度 最大输入 电压 XM1.12 XM2.12 XM3.5 XM3.6 XM3.7 XM3.8 XM3.13 XM3.14 电压输入

0 V

5 V 2.5 V

82 kΩ-5V

82 kΩ-GND

10 bit

30 VDC 电流输入

0 mA

20 mA

0 mA 220Ω-GND

10 bit

15 VDC C470 控制器 V1.0.0

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18901084576 4. 正向开关量 DI 信号输入(PNP) (悬空为 FALSE) 输入针号 电路图 最大输入 电压 最小逻辑 高电平 最大逻辑 低电平 输入阻抗 最大输入频 率XM1.19 XM1.20 XM2.19 XM2.20 XM3.16…… XM3.23

30 VDC >2.7V 2.7V 2.7V 2V 2.7 V