PDF《MMT-DPW》

MMT-DPW KYDBL2430-2E KYDBL4830-2E 智能控制器使用说明书 ` 济南科亚电子科技有限公司 济南科亚电子科技有限公司 在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书.

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项, 所引起的任 何故障和损失均不在厂家的保修范围内,厂家将不承担任何相关责 任.请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与厂家联系. 安全注意事项 ・ 请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备. ・ 在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路. ・ 请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保 护装置,以免造成危险事故或致命伤害;

需要加装:过流保护器、 保险、紧急开关. ・ 请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护. ・ 如确实需要带电调试本产品, 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝 刀或专用调试工具. ・ 本产品需要安装在通风条件良好的环境中. ・ 本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非 正常环境下. 该标志表示一种重要提示或是警告. 济南科亚电子科技有限公司 目录

一、概述

1

二、规格及型号

1

三、产品特性

2

四、性能指标

2

五、外形尺寸

3

六、接线要求

4

七、控制器端子接线说明及端子功能示意图.5

八、控制器事态响应状态

13 -

九、直流无刷电机的连接及说明.14 -

十、控制器工作模式说明

15 - 十

一、LED 指示灯状态说明

17 十

二、公司地址及联系方式

18 济南科亚电子科技有限公司 -

1 -

一、概述 KYDBL4830-2E 是一款智能型双直流无刷马达控制器.该无刷双 电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用

32 位高性能 MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能.控制器使用 电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器 (1000―2500 线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、 位置模式、扭矩模式.两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片, 两路霍尔信号处理芯片.同时具有多种故障报警功能.工作模式分为 两种;

独立模式和混合模式. 独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路 输入信号控制.两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向. 混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退,左右旋 转) . 控制信号多达

8 种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS

232、CAN 总线) .

二、规格及型号 表1规格型号表 型号 最大输出电流 AC: (A) 最大输出电压 DC: (V) 直流电压输出范围 DC: (V) KYDBL4830-2E

30 10-55 10-55 济南科亚电子科技有限公司 -

2 -

三、产品特性 宽电压输入 ,10-55V(保护值 5V-62V). 智能 PID 控制环,. 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控 制. 外部电位器、0-5V 模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控 器的接收器输出的脉宽信号)控制模式. 安全的前向&

反向控制,四象限操作,支持再生. 使能控制功能. 最大电流限制.

4 路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入 功能.

6 路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状 态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作. 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能. LED 状态指示. CAN 总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议. RS232 通讯,客户使用时见详细的串口协议.

四、性能指标

1、电源电压:5V―62VDC .

2、室温 25℃持续工作电流 15A ,瞬间电流高达 30A 30S.

3、最低转速: 速度闭环模式下

10 RPM , 位置模式下

1 RPM . 济南科亚电子科技有限公司 -

3 -

4、Out+5VDC 电源(可给编码器供电) : 5V DC 20mA.

5、模拟量输入范围:0-- 5VDC.

6、脉冲输入范围:50Hz―5000Hz (对应最大转速) 【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化.

7、占空比输入范围 0%-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使 用250Hz 频率).

8、温度保护状态: 控制器 70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止 输出.

9、工作环境温度:-30℃-- +60℃.军工级可定制.

10、环境湿度:相对湿度≤80RH.

11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

11、重量:450g.

五、外形尺寸 L*W*H=142*116.5*34 单位:mm. 注: 控制器外壳底部有 4*Φ 5mm 的安装固定孔, 可以在水平方向安装. 将控制器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触.保持控制器周围 有足够大的空间便于通风和调整方便. 固定控制器时要远离其他的热源. 保证控制器工作在指定的环境温度 范围内. 避免安装在过度震动的设备上;

如果需要安装,请采取很好的防震措 施. 济南科亚电子科技有限公司 -

4 - 图1外形尺寸图

六、接线要求

1、不要带电连接导线.

2、请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接, 控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表 2. 表2线规格和长度表 电流(A) 线规格( ) 最大线长(m) 电源输入线

30 4

15 马达输入线

30 4

15 济南科亚电子科技有限公司 -

5 - 警告 无论在任何情况下,信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输 出线(马达线)及其他动力线捆绑 混合在一起布线,这样产生感 应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏.

3、控制器内部没有电源反接保护功能,请必须保证控制器的电源输 入与外部供电电源的正负极相一致,否则会造成控制器损坏.

4、请使用合适的工具连接,并必须保证接线正确.

七、控制器端子接线说明及端子功能示意图 警告 控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线. 为了减少不必要的电子信号干扰,应尽量缩短控制端子的连线长度, 当连线超过 0.5m 时,请使用屏蔽线缆. 济南科亚电子科技有限公司 -

6 - 接线端子说明

1、IN+、IN- 端子 左侧的 IN+、IN- 端子是直流电流输入(10-55V),右侧的为扩 展端口,不能用来输入电源.

2、U

1、V

1、W1 端子: 直流无刷电机控制器输出端,外接直流无刷电机相线.

3、1-霍尔/编码器(2-霍尔/编码器): 采用 C3030WR-2*5P 插座, 1-5 连接无刷电机霍尔线,6-9 连接 外部编码器. 具体接口功能定义如下表 3: 济南科亚电子科技有限公司 -

7 - 表3 霍尔/编码器接口功能表 接口定义 功能 备注

1 控制器输出DC 5V(20mA)

2 无刷电机霍尔线---A1

3 无刷电机霍尔线---B1

4 无刷电机霍尔线---C1

5 0V

6 控制器输出DC 5V(20mA)

7 编码器输出A+

8 编码器输出B+

9 0V

4、控制端口: 采用 C3030WR-2*8P 插座, 具体接口功能定义如下表 4: 济南科亚电子科技有限公司 -

8 - 表4 控制接口功能表a 端子定义 功能 备注 软件I/O

1 5V输出 控制信号参考电压

2 控制量输入IN1 马达1的模拟量/脉冲量输入 A/PIN1

3 0V

0 V

4 COM 公共端

5 使能控制EN 马达的使能控制 DIN3

6 5V输出 控制信号参考电压

7 控制量输入IN2 马达2的模拟量/脉冲量输入 A/PIN2

8 0V

0 V

9 F/R1 马达1的正反向控制 DIN4

10 COM 公共端

11 COM 公共端

12 BRAKE 马达的刹车制动 DIN10

13 485A 未启用

14 485B 未启用

15 F/R2 马达2的正反向控制 DIN9

16 COM 公共端 济南科亚电子科技有限公司 -

9 - 模拟量/脉冲量输入端

2、7: 在实际使用中,该端口可以作为外部给定信号输入,也可以做为 反馈信号输入. 当使用外部电位器作为给定信号时,连接 GND ,模拟量

1 和模 拟量

2 , +5V 端子.出厂设置默认:0-5V 模拟量给定信号或电位器 给定信号 ,单方向控制.可根据客户需要调整为 0-2.5V-5V 双向控 制.即0-2.5V 为正向控制, 2.5V-5V 为反向控制. 当使用脉冲信号时,脉冲输入范围:50Hz―5000Hz ,脉冲输入 的上限对应马达的最大转速.使用 PWM 信号输入时,频率不超过 1KHz,推荐使用 250Hz,占空比输入范围为 20........