PDF《ePLC-400控制器》

ePLC-400控制器 (硬件篇) 说明书深圳市睿达科技有限公司 RD Co.

, Ltd. 深圳市睿达科技有限公司 II 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权力 深圳市睿达科技有限公司 (以下简称睿达科技) 具有本产品及相 关软件的专利权、版权和其它知识产权.未经授权,不得直接或者间 接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分. 睿达科技有权在不事先通知的情况下,对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、 修改,有权在不事先通知的情况下,对本产品附带的任何文档进行修改. 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册,睿达科技不承担由于使用本手册或 本产品不当,所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任. 运动中的机器有危险,使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制, 睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责. 深圳市睿达科技有限公司 III 目录1概述.4 1.1 产品简介.4

2 安装尺寸.5 2.1 主板安装尺寸.5

3 实物图和接口分布一览.6 3.1 主板实物图.6 3.2 接口分布图.6

4 主板接口信号说明.8 4.1 CON0.8 4.2 CON1.9 4.3 CON3.10 4.4 CON4.11 4.5 CON5.12 4.6 CON6.13 4.7 USB 接口.13 4.8 蓝牙天线接口.13

5 系统状态.13

6 电气特性.14

7 应用举例.18 7.1 电机接口举例.18 7.1.1 概述.18 7.1.2 步进驱动器连接.18 7.1.3 限位开关连接.20 7.2 通用输入输出口应用举例.21 7.2.1 通用输入口.21 7.2.2 通用输出口.22 7.3 正交编码器连接.22 7.4 模拟信号输入.23 7.5 模拟信号输出.24 7.6 PWM 信号输出.25 深圳市睿达科技有限公司

4 1 概述 1.1 产品简介 ePLC-400 系统是睿达科技自主开发的精简型可编程控制器,简称 ePLC .它具有体积 小,成本低,功耗低,稳定性高,可扩展,编程简便等优点.它与传统 PLC 相比较,它集成 了模数转换,数模转换,正交编码器输入,电机控制输出等模块,而传统 PLC 功能模块都是 独立的一个配件, 通过与 PLC 级联来完成所需功能, 这预示着若要增加功能模块则用户需购 买相应的配件,价格昂贵,成本高.对于一些简单的应用控制当中 ePLC 完全能够胜任,而 用户不需要花高成本去购买其他的 PLC 辅助模块,为用户节省成本. 深圳市睿达科技有限公司

5 2 安装尺寸 2.1 主板安装尺寸 所有尺寸单位为 mm,精确到 0.1mm 图2.1-1 深圳市睿达科技有限公司

6 3 实物图和接口分布一览 3.1 主板实物图 3.2 接口分布图 更详细的引脚说明见

第四章接口信号说明. 图3.1-1 主板实物图 深圳市睿达科技有限公司

7 图3.1-2 主板接口分布 深圳市睿达科技有限公司

8 4 主板接口信号说明 4.1 CON0 引脚 符号 定义

1 IN1 通用输入

1 2 IN2 通用输入

2 3 IN3 通用输入

3 4 IN4 通用输入

4 5 IN5 通用输入

5 6 IN6 通用输入

6 7 IN7 通用输入

7 8 IN8 通用输入

8 9 OUT1 通用输出

1 10 OUT2 通用输出

2 11 OUT3 通用输出

3 12 OUT4 通用输出

4 13 OUT5 通用输出

5 14 OUT6 通用输出

6 15 OUT7 通用输出

7 16 OUT8 通用输出

8 17 24VIN 24V 电源输入

18 24VIN 24V 电源输入

19 OGND 24V 电源地

20 OGND 24V 电源地,以下定义同

21 OVCC 24V 电源输出,以下定义同

22 OGND

23 OVCC

24 OGND

25 OVCC

26 OGND

27 OVCC

28 OGND

29 OVCC 深圳市睿达科技有限公司

9 本控制系统采用单一 24V 电源供电,为留一定余量,建议选用 24V/2A 电源. 4.2 CON1

30 OGND

31 OVCC

32 OGND 引脚 符号 定义

1 LMT3- 电机

3 负限位

2 LMT2- 电机

2 负限位

3 LMT1- 电机

1 负限位

4 LMT0- 电机

0 负限位

5 LMT3+ 电机

3 正限位

6 LMT2+ 电机

2 正限位

7 LMT1+ 电机

1 正限位

8 LMT0+ 电机

0 正限位

9 HOME3 电机

3 原点限位

10 HOME2 电机

2 原点限位

11 HOME1 电机

1 原点限位

12 HOME0 电机

0 原点限位

13 SON3 电机

3 伺服输出

14 SON2 电机

2 伺服输出

15 SON1 电机

1 伺服输出

16 SON0 电机

0 伺服输出

17 OGND 24V 电源地,以下定义同

18 OVCC 24V 电源输出,以下定义同

19 OGND

20 OVCC

21 OGND

22 OVCC

23 OGND 深圳市睿达科技有限公司

10 4.3 CON3

24 OVCC

25 OGND

26 OVCC

27 OGND

28 OVCC

29 OGND

30 OVCC

31 OGND

32 OVCC 引脚 符号 定义

1 AIN1 模拟信号输入

1 2 AIN2 模拟信号输入

2 3 AIN3 模拟信号输入

3 4 AIN4 模拟信号输入

4 5 AIN5 模拟信号输入

5 6 AIN6 模拟信号输入

6 7 AIN7 模拟信号输入

7 8 AIN8 模拟信号输入

8 9 AIN9 模拟信号输出 9,该引脚为温度传感器接口.

10 NC 空脚

11 AOUT1 模拟输出

1 12 AOUT2 模拟输出

2 13 GND 数字信号地

14 PWM1 PWM 输出

1 15 PWM2 PWM 输出

2 16 OGND 24V 电源地

17 AGND 模拟信号地,以下定义同

18 AGND

19 AGND

20 AGND 深圳市睿达科技有限公司

11 4.4 CON4

21 AGND

22 AGND

23 AGND

24 AGND

25 AGND

26 AGND

27 AGND

28 AGND

29 AGND

30 AGND

31 AGND

32 AGND 引脚 符号 定义

1 +5V +5V 电源输出,以下定义同

2 +5V

3 +5V

4 +5V

5 GND +5V 电源地,以下定义同

6 GND

7 GND

8 GND

9 XDIR+ 电机

0 方向输出

10 XPUL+ 电机

0 脉冲输出

11 YDIR+ 电机

1 方向输出

12 YPUL+ 电机

1 脉冲输出

13 ZDIR+ 电机

2 方向输出

14 ZPUL+ 电机

2 脉冲输出

15 UDIR+ 电机

3 方向输出 深圳市睿达科技有限公司

12 4.5 CON5

16 UPUL+ 电机

3 脉冲输出

17 B3+ 第3路编码器 B 相正输入

18 B3- 第3路编码器 B 相负输入

19 A3+ 第3路编码器 A 相正输入

20 A3- 第3路编码器 A 相负输入

21 B2+ 第2路编码器 B 相正输入

22 B2- 第2路编码器 B 相负输入

23 A2+ 第2路编码器 A 相正输入

24 A2- 第2路编码器 A 相负输入

25 B1+ 第1路编码器 B 相正输入

26 B1- 第1路编码器 B 相负输入

27 A1+ 第1路编码器 A 相正输入

28 A1- 第1路编码器 A 相负输入

29 B0+ 第0路编码器 B 相正输入

30 B0- 第0路编码器 B 相负输入

31 A0+ 第0路编码器 A 相正输入

32 A0- 第0路编码器 A 相负输入 引脚 符号 定义

1 SPI0_CLK+ SPI 主机时钟输出+

2 SPI0_CLK- SPI 主机时钟输出-

3 SPI0_SDI+ SPI 主机数据输入+

4 SPI0_SDI- SPI 主机数据输入-

5 SPI0_SDO+ SPI 主机数据输出+

6 SPI0_SDO- SPI 主机数据输出-

7 SPI0_CS+ SPI 主机使能输出+

8 SPI0_CS- SPI 主机使能输出-

9 RXD RS232 接收端

10 TXD RS232 发送端

11 GND 数字地,以下定义同

12 GND

13 GND 深圳市睿达科技有限公司

13 4.6 CON6 4.7 USB 接口 USB 接口与 PC 机通过 USB 线连........