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DAM6600 分布式 RS-485/以太网数据采集及控制系统 用户手册 版本:V6.

005 DAM6600 用户手册

1 目录目录.1

第一章、简介.2 1.1 概述.2 1.2 特点.2 1.3 产品图片.2

第二章、使用方法.3 2.1 工作要求.3 2.2 尺寸.3 2.3 模块安装.3 2.4 固定安装.3 2.5 面板说明.4

第三章、IO模块说明

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第四章、软件应用.14 4.1 接线方法.14 4.2 软件说明.14

第五章、软件函数说明.18 5.1 设备驱动接口函数列表(每个函数省略了前缀 DAM6000_18 5.2 串口函数原型说明.20 5.2.1 串口设备对象管理函数原型说明.20 5.2.2 串口设备配置获取/修改函数原型说明.22 5.3 远程配置(以太网)函数原型说明

23 5.3.1 设备对象管理函数.23 5.3.2 模块信息取得/修改函数原型说明.23 5.3.3 查询模块设备是否在线(DHCP)24 5.4 读取模块配置参数.25 5.5 AD模拟量输入操作函数原型说明.25 5.6 DA模拟量输出操作函数原型说明.28 5.7 DI数字量输入操作函数原型说明.31 5.8 DO数字量输出操作函数原型说明.31 5.9 计数器函数原型说明.34 5.10 模块时间函数原型说明.38 5.11 读取错误信息函数原型说明.39 5.12 注册表函数原型说明.39 5.13 Modbus协议函数原型说明.40 5.14 输入输出任意二进制字符.45 5.15 结构体介绍.46 5.15.1 串口设备基本信息的结构体介绍(DAM6000_DEVICE_INFO)46 5.15.2 以太网设备网络信息的结构体介绍.47 5.15.3 时间结构体介绍.47 5.15.4 模块配置结构体介绍.47 5.15.5 计数器参数配置结构体介绍.47

第六章、产品保修.48 DAM6600 用户手册

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第一章、简介 1.1 概述 DAM6000 系列能够通过多通道 I/O 模块进行数据采集和过程控制,为工业应用提供了灵活 的数据采集和控制应用方案.此产品系统由两部分组成:基座(主单元)和I/O 模块.主单元部 分分为两个类别:DAM6600――分布式 RS-485/以太网数据采集及控制系统和 DAM6800――可 视型数据采集及控制系统. DAM6600――分布式RS-485/以太网数据采集及控制系统同时支持工业以太网总线、RS-485 总线、CAN总线,可供客户选择多种通讯方式,系统内核小,运行速度快,模块化分布为系统 提供了灵活的系统配置.DAM6600可用于多种工业环境,所带模块覆盖了工业I/O标准信号,包括:模拟量输入/输出、热电偶、热电阻、数字量输入/输出、继电器输出、计数/频率等. 1.2 特点 DAM6600――分布式 RS-485/以太网数据采集及控制系统包括 CPU 模块,电源模块,8 槽 底座并带有 RS

232、 RS485 总线, 各I/O 模块. 其中 CPU 模块、 电源模块、

8 槽底座统称基座 (主 单元) . 采用高性能的

32 位RISC 处理器(ARM7TDMI 核) 带有 RJ-45 的10/100M base-T 以太网接口 256Kbytes 内部高速 Flash 16Kbytes 内部高速 SRAM 1Mbytes 外部高速 SRAM 256Mbytes(Nand)+2Mbytes(Nor)外部 Flash 存储器 256bytesEEPROM 低功耗的精确 RTC 实时时钟. 兼容 CAN2.0A、CAN2.0B 的CAN 总线控制器(CAN 总线软件正在升级中,目前不建议使 用) 主频高达 60MHz(外部晶振为 18.432MHz)

1 个三线制的 RS232 串口用于 CPU 程序更新

2 个RS232/RS485 可选串口、1 个RS485 接口用于通信 可同时带

8 个16 路I/O 模块,控制本地

128 个I/O 点8槽底座可任意配置模块. 支持 Modbus RTU 和Modbus TCP(Server、Client)协议 1.3 产品图片 DAM6600 用户手册

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第二章、使用方法 2.1 工作要求 环境温度: 储存温度:-25 ~ +85℃ 工作温度:-10 ~ +70℃ 工作湿度:5 ~ 95% 工作电压:+12V ~ +36Vdc(整体系统工作电压) 2.2 尺寸 尺寸如图所示: 2.3 模块安装 DAM6600 系统外围接口灵活,客户可根据自己的需要选择合适的配置 IO 模块,具体可选 IO 模 块参考

第三章模块选型.在DAM6600 系统底座上有

8 个槽可供插接 IO 模块板,插接方法如图 所示.如果客户不需要配置全

8 个IO 模块,没有配置模块的槽可用不带开孔的外壳覆盖. 2.4 固定安装 DAM6600 可安装到垂直墙体上或者 DIN 轨道上. 壁挂式安装:将系统通过螺钉安装在墙体上,安装所用螺钉为#7(4mm 直径) . DIN 轨道安装:DAM6600 系统可通过 DIN 轨道安装到机柜中.系统的底部有三个导轨锁定夹, 安装时先将锁定夹拨出,将系统挂接到导轨上,然后将系统推平压入导轨,将锁定夹拨回以固定 系统.如果想要移除系统,首先将锁定夹拨出,然后轻轻举起拿下系统. DAM6600 用户手册

4 2.5 面板说明 直流电源接线:如图所示,系统供电电压为+12~+36Vdc,在+Vs 和GND 之间接线.建议接线使 用红色线和黑色线,红色线接电源正极(+Vs) ,黑色线接电源负极(GND) ,线径至少 ф2mm. 接线端子除电源接线外,还有四个接口,作用分别为:INIT*用于恢复系统出厂状态,当INIT* 输入逻辑低电平时,系统所有用户设置值失效.COM提供了RS485总线的参考地平面.DATA+ 和DATA-提供RS485总线差分接线端. RS485总线接口为软件设置的COM1口, PC机可通过RS485 总线连接32个DAM6600设备,RS485总线传输速率可达115200bps. LED 灯指示:系统主面板上有

8 个LED 灯,如下图所示,作用如下表. PWR(红色) CPU 电源指示灯 RUN(红色) CPU 运行灯 TX(绿色) 串行口发送数据指示灯 RX(绿色) 串行口接收数据指示灯 DAM6600 用户手册

5 CAN 总线指示灯,目前 CAN 总线软件正在升级中,以下指示灯功能待定 ERR(左侧红色) CAN 总线

1 错误指示灯 ERR(右侧红色) CAN 总线

2 错误指示灯 RUN(左侧黄色) CAN 总线

1 运行指示灯 RUN(右侧黄色) CAN 总线

2 运行指示灯 此外,每个 IO 模块板上端有一个绿色指示灯,指示 IO 模块正在运行;

个别数字量输入/输出模 块还有端口状态指示灯,如DAM6051D、DAM6056D 等等. 复位按键:在LED 指示灯下方有 RESET 按键孔,用于复位系统操作,当上位机和本机断 开重连或者更换输入输出模块时, 由于本机还处于刚才的工作方式, 此时可直接点击复位按键复 位控制. ID 号设置:当多个 DAM6600 同时工作时,串口通信为区分每个系统,需要将

8 位拨码开关设 置为不同数值.拨码开关拨到 ON 时,此位为逻辑 0,拨码开关拨到 OFF 时,此位为逻辑 1. 此设置在使用串口连接 DAM6000.exe 软件时有用. 注意:ID 号可选范围为

1 到255,即01h 到FFh.系统默认 00h 为初始化设置. CAN总线接口:DAM6600带有两路CAN总线,软件正在升级中,硬件连接如图所示, CAN_SHILD为屏蔽线, 可不接. CAN总线接口可以与上位机连线, 也可以与其他DAM6600连线, PC机也可通过CAN总线连接多个DAM6600设备. DAM6600 用户手册

6 以太网接口:DAM6600 提供了 10/100MBase_T 以太网通信接口,可与电脑、路由器等通过 CAT5 双绞线相连,直连交叉均可,传输距离可达 100m.如下图所示. 本机出厂默认设置为:IP 地址:192.168.2.80 端口号:502 默认网关:192.168.2.1 可通过软件 DAM6000.exe 修改 IP 地址. RJ45 网口上有两个 LED 灯,功能如下: 状态 功能 亮100Mbps 绿色 LED 灭10Mbps 闪烁 数据通信 橙色 LED 灭 无数据 DAM6600 用户手册

7 COM 口:本机器有

4 个COM 口,其中 COM1 在电源端子侧,是RS-485 总线;

COM2 为3线RS232, DB9 母头接口;

COM

3、 COM4 是RS232(9 线)/RS485 可选端口, 均为 DB9 公头接口. 本机提供的串行口通信速率最高达 115200bps,出厂默认设置波特率 9600bps.可通过软件 DAM6000.exe 修改 IP 地址. (1)COM1 接口为 RS485 接口,前面已经讲述. (2)COM2 接口为

3 线RS232,使用 DB9 母头插座,用于 CPU 程序更新,引脚定义从系统输 出侧来说的,连接计算机时要使用交叉 DB9 串口线,定义如下: DB9 母头接口 DAM6600 用户手册

8 Pin NO. Description Pin

1 Not Used Pin

2 Data Send(TXD) Pin

3 Data Receive(RXD) Pin

4 Not Used Pin

5 RS232 Signal Ground (GND) Pin

6 Not Used Pin

7 Not Used Pin

8 Not Used Pin

9 Not Used (3)COM

3、COM4 接口为 RS

232、RS485 可选接口,接口功能通过系统内部底板上跳线 JP

1、 JP2 选择,如下表所示: 跳线方式 RS232(9 线) RS232(9 线) 不接跳线状态下 RS485 还有另外两个跳线,JP

3、JP4 用来选择 RS485 终端匹配电阻的: 跳线方式 终端匹配电阻为 300R 终端匹配电阻为 120R COM

3、COM4 引脚定义相同,9 线RS232 接口采用 DB9 公头插座,引脚定义从系统输出侧来 说的,连接计算机时要使用交叉 DB9 串口线,定义如下: DAM6600 用户手册

9 DB9 公头接口 Pin NO. Description Pin

1 Carrier Detect(DCD) Pin

2 Data Send(RXD) Pin

3 Data Receive(TXD) Pin

4 Data Terminal Ready(DTR) Pin

5 RS232 Signal Ground (GND) Pin

6 Data Set Ready(DSR) Pin

7 Request to Send(RTS) Pin

8 Clear to Send(CTS) Pin

9 Ring Indicator(RI) RS485 接口引脚定义如下: DB9 公头接口 Pin NO. Description Pin

1 RS485 Data- Pin

2 Not Used Pin

3 Not Used Pin

4 RS485 Data+ Pin

5 RS485 Signal Ground (GND) Pin

6 Not Used Pin

7 Not Used Pin

8 Not Used Pin

9 Not Used 各模块端口:各模块端口接线参考模块使用说明书中的接线方法. DAM6600 用户手册

10 2.6 系统连接 2.7 配件 标配:RS232 串口线(交叉)一条 光盘一张 DAM6600 用户手册

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第三章、IO 模块说明 客户可自行选择 IO 模块配置,目前可选 IO 模块有数字量输入/输出,模拟量输入/输出、计数器等功能.具体模块功能见模块使用说明书,选型目录见 下表. DAM6000 系列 I/O 模块选型表 模块 DAM

6013 ( 改 版中) DAM

6017 DAM

6018 ( 改版中) DAM

6024 DAM

6050 DAM 6051D DAM 6051S DAM

6052 DAM 6055S DAM 6056D DAM 6056S DAM

6060 DAM

6068 DAM

6069 DAM

6080 DAM

6081 ( 改 版中) 分辨率16 位16 位16 位输入通道387采样速率10

100 10 模拟量输入电压输入―― ±150mV ±500mV ±

1 V ±

5 V ±10V ±15mV ±50mV ±100mV ±500mV ±1V ±2.5 V DAM6600 用户手册

12 电流输入―― ±

20 mA ±20 mA 直接传感器输入Pt100 或Cu

50、 Cu100 RTD ―― J、 K、 T、 E、 R、 S、 B、 N、 C、 WRe5- WRe26 分辨率12 电压输出0-10V 模拟量输出电流输出0-20m A 4-20m A 数字数字量输16 路DIO ( 可 选择)

16 带LED

16 带LED

8 8 带LED DAM6600 用户手册

13 入通道量输入输出数字量输出通道8带LED

16 带LED

16 带LED

6 路继 电器(2 个A型和4个C型)

8 路继 电器(A型)

8 个功 率继电器(A型)

4 路通道44输入频率5000 Hz (最高) 1MHz ( 最高) 计数器32 位模式频率、 加/减计数器, 双向继电器 频率、 加/减计数器, 双向继电器 隔离 3000V dc 3000V dc 3000V dc 3000V dc 2500V dc 5000V rms 2500V dc 2500V dc

2500 Vrms

2500 Vrms DAM6600 用户手册

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第四章、软件应用 4.1 接线方法 模块供电要求:直流电压+12V ~ +36Vdc, +Vs 接电源正, GND 接地.将系统 LAN 以太 网接口通过 CAT-5 双绞线连到计算机上,或者也可通过 COM

1、COM

2、COM

3、COM4 接 口与计算机相接,具体接口方法见

第二章 COM 接口连线.上电后 PWR 指示灯(红色)常量,RUN 指示灯(红色)处于闪烁状态,表示系统正在运行. 4.2 软件说明 安装完成 DAM6000.exe 软件后,打开 DAM6000.exe,可以看到如图所示的开始界面. 可选择串口连接或者以太网连接计算机和系统,点击放大镜图标,或者任务栏中的 设备管 理 下拉框中 搜索设备 ,出现如下图标: 当使用串口连接时,在串口前方框打 √ ,并可在 串口配置 中配置计算机串口的串口号、 设备串口号、波特率、起始地址、校验位、搜索时间以及.起始地址是根据底板上的 ID 拨 码开关来设置的, 拨码开关拨到多少, 填多少. 设备串口号对应于 DAM6600 的相应串口号, 计算机连接到 DAM6600 的哪个串口,设备串口号就设为几,DAM6600 的串口说明参考章 节2.5 面板说明的 COM 口说明部分. DAM6600 用户手册

15 当选择网口连接时,在以太网前方框打 √ ,并可在 以太网配置 中配置系统的 IP 地址、端 口号.默认系统 IP 地址为 192.168.2.80,端口号默认 502. 设置完后,点击 搜寻 ,搜索到后在开始界面的左侧出现 地址:xxx(DAM6000) 字样. 点击此字样,就会在开始界面右侧出现目前系统所带 IO 模块.开始界面下侧的 Message 中显示了各种操作信息,包括操作时间,模块类型,模块地址,以及操作失败,成功以及模 块状态等信息. DAM6600 用户手册

16 点击右侧上方的模块型号,即可进入模块的控制界面. 如果想退出操作,可点击左侧叉形图标,或者任务栏中的 设备管理 下拉框中 删除设备 , 即可退出操作.每次更换模................