PDF《第一章 绪论》

第_帝绪论

第一章 绪论1.

1引 言 传统控制具 有明 确的对象 模型, 如微分 ( 或差分) 方程. 传统控制理论就是 研究 如何控制由这样一个微分 ( 或差分)方程所表示的系统.对 目前日 趋复杂的系统,由 物理定律推出的微分方程不能描述这类系统. 传统的控制方法和理论己不能满足人们 的控制要求.需要一种智能系统在特定领域拥有像人类一样的专门知识,在变化的环 境! 一护能够学习达到适应环境的能力. 智能控制就是这样一门新兴的交叉学科, 软计算 ( S o f t C o m p u t i n g )是该学 科发 展和研究的关键技术内 容.软计算目 前尚未建立起一 套完整的理论体系,一般将其研究内容归为:模糊控制、神经网络、遗传算法、混沌 理论等.其中模糊控制与神经网络是软计算的重要组成部分. 模糊控制的过程与人类 思维模式的相似性.以及神经网络的自学习能力, 使得两者在控制及其它领域成为一 种新颖且有力的控制方法, 尤其对复杂的未知模型的控制中, 更能体现模糊控制及神 经网 络的 优势. 如何把两者有 机结合 起来, 使得集成后的系统既有模糊控制对自 然语 言的处理能力又有神经网络的自学习自 适应能力,是值得深入研究的课题.

1 . 2模糊控制理论的产生、发展及存在的问题

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6 5 年美国加州大学的L . A . Z a d e h教授在其发表的著名论文" F u z z y S e t s " 中, 首次提出用 " 隶属函数, , 的概念来描述事物模糊性的模糊集合理论.1

9 7 4年,英国学 者E . H . M a m d a n i 首次把模糊集合理论成功应用在锅炉和蒸汽机的 控制中, 取得了自 动控制领域令人瞩 目的成功,从而出现了一种崭新的控制技术― 模糊控制. 在此之 后的

3 0多年,模糊控制技术在理论和应用上都取得飞跃发展. 模糊控制理论的 研究受到各国学者 重视.1

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8 年在国际上开 始发行 F u z z y S e t s a n d S y s t e m s 专业杂 志.

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8 4 年I F S A ( I n t e r n a t i o n a l F u z z y S y s t e m A s s o c i a t i o n ) 正 式成 立.

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9 2 年起, I E E E F u z z y S y s t e m s 国际 会议每 年举办 一次.

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9 3 年, I E E E T r a n s . o n F u z z y S y s t e m :开始出版. 近年来,人们将模糊理论应用于工业、医学、地震预报、工程设计、信息处理 以及经济管理等,己逐渐发展成为一门成熟的技术.目前,应用最多也是最成功的,