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王R研控科技 SSD2608H 数字式两相闭环步进驱动器 用户手册 版本:V1.

0 深圳市研控自动化科技有限公司 www.yankong.com R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册 目录 前言.1

1 概述.2 1.1 产品介绍.2 1.2 特性.2 1.3 应用领域.2 1.4 产品命名规则

2 2 性能指标.3 2.1 电气指标.3 2.2 环境指标.3

3 安装.4 3.1 安装尺寸.4 3.2 加强散热方式

4 4 端口与接线.5 4.1 接线示意图

5 4.2 端口定义.6 4.2.1 状态指示灯

6 4.2.2 控制信号输入/输出端口

6 4.2.3 编码器输入端口.7 4.2.4 电机输出/电源输入端口

7 4.2.5 拨码开关.7 4.2.6 通讯端口.7 4.3 控制信号连接

7 4.3.1 输入信号.7 4.3.2 输出信号.8 4.3.3 输入信号波形时序图.8

5 运行参数设置

9 5.1 单双脉冲设置

9 5.2 电机旋转方向设置

9 5.3 细分设定.9

6 适配电机.11 6.1 电机尺寸.11 6.2 电机规格.13 6.3 技术参数.13 6.4 电机接线.14 6.5 编码器线规格

14 6.6 矩频特性曲线图(仅供参考)15

7 报警排除.17

8 保修及售后服务.18 8.1 保修.18 8.2 售后服务.18 R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

1 08/08/2017 前言 感谢您使用本公司数字式闭环步进驱动器. 在使用本产品前,请务必仔细阅读本手册,了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法 等. 错误的操作可能引发极其严重的后果. 声明 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力,请用户在机械系统设 计和制造过程中考虑安全防护措施,防止因不当的操作或产品异常造成事故. 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任. 阅读时,请注意手册中的以下标示: 注意:提醒您注意文字中的要点. 小心:表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏. R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

2 08/08/2017

1 概述 1.1 产品介绍 SSD2608H 是模数混合型闭环步进驱动器, 采用新一代

32 位DSP 控制技术与功角控 制技术,最高转速可达 3000rmp 以上,且高速力矩衰减远低于普通开环驱动器,可大幅提 升步进电机的高速性能和力矩使用率,有效降低电机发热和振动,从而提升机器的加工效 率和精度. 该驱动器采用基于负载的电流控制技术,可有效降低电机发热,延长电机使用寿命. 驱动器内置的到位和报警输出信号,方便上位机进行监测和控制.位置超差报警功能保证 了加工设备的安全运行. 1.2 特性 ? 新一代

32 位DSP 控制技术. ? 采用数模结合的方法以及先进的功角闭环控制技术 ? 电流大小根据负载情况来智能调节 ? 细分共

16 档?可驱动 60/86 系列步进电机 ? 光耦隔离差分信号输入 ? 脉冲响应频率最高可达 200KHz. ? 电压输入范围:AC20-80V 或DC30-110V ? 具有过流、过压、欠压、跟踪误差超差等保护. ? SSD2608H 体积为 152x95x54(mm?)(不含端子),净重量为:0.5kg 1.3 应用领域 主要应用于雕刻机、特种工业缝纫机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、 数控机床等自动化设备和仪器. 1.4 产品命名规则 SSD系列名称 驱动器相数 驱动器最大电流有效值 H:交流电 最大值 乘以 ) (

10 驱动器电源电压 S S D

2 6

0 8 H R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

3 08/08/2017

2 性能指标 2.1 电气指标(如下参数 ,请确认~~~) 参数SSD2608H 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 ??? ?? 80/110 VAC/VDC 连续输出电流 0.6 5.0 Amps 控制信号导通电流

7 10

20 mA 步进脉冲频率

0 200 kHz 绝缘电阻

500 MΩ 2.2 环境指标 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0°C-50°C(32-104°F) 湿度 40-90%RH (无结露) 振动 5.9 m/s

2 Max 保存温度 -20°C-+65°C R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

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3 安装 3.1 安装尺寸 正面 侧面 正面和侧面安装示意图(单位:mm) 3.2 加强散热方式 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内,电机工作温度为80℃以内;

安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流;

必要时靠近 驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作. R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

5 08/08/2017

4 端口与接线 4.1 接线示意图 状态指示灯 控制信号输入端口 控制信号输出端口 编码器输入端口 电机输出端口 电源输入端口 驱动器侧面接口示意图 通讯端口 SW1:单双脉冲设置 SW2:电机旋转方向设置 SW3 SW6 - :细分设置 驱动器顶部接线示意图 小心: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 禁止带电接线. ? 安装牢固后才可以进行接线工作. R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

6 08/08/2017 4.2 端口定义 4.2.1 状态指示灯 颜色 名称 功能 绿色 电源指示灯 通电时,绿色指示灯亮. 红色 报警指示灯 过流时,指示灯按一次循环闪烁;

过压时,指示灯按两次循环闪烁;

欠压时,指示灯按三次循环闪烁;

跟踪误差超差时,指示灯按五次循环闪烁. 4.2.2 控制信号输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 6

1 PU+ 输入信号光电隔离 正端 接信号电源,+5V-+24V 均可驱动,高于 +5V 需在 PU-端接限流电阻.

2 PU- SW1=OFF 时为步 进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走 一步.输入电阻 220Ω. 要求:低电平 0-0.5V,高电平 4-5V,脉冲 宽度>

2.5?s. SW1=ON 时为正 向步进脉冲信号

3 DR+ 输入信号光电隔离 正端 接信号电源,+5V-+24V 均可驱动,高于 +5V 需在 DR-端接限流电阻.

4 DR- SW1=OFF 时为方 向控制信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走 一步.输入电阻 220Ω. 要求:低电平 0-0.5V,高电平 4-5V,脉冲 宽度>

2.5?s. SW1=ON 时为反 向步进脉冲信号

5 MF+ 输入信号光电隔离 正端 接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动, 高于 +5V 需接限流电阻 有效(低电平)关断电机线圈电流,电机 处于自由状态同时报警信号清除.

6 MF- 电机释放信号/报 警清除信号

1 4

1 Pend+ 到位信号输出正端 驱动器走完给定脉冲时, 到位信号有效 (输 出光耦导通) .Pend+接上拉电阻到输出电 源正极,Pend-接输出电源负极.最大驱动 电流 50mA.

2 Pend- 到位信号输负正端

3 ALM+ 报警信号输出正端 过流、过压、欠压或超差报警时,报警信 号有效, ALM+接上拉电阻到输出电源正 极,ALM-接输出电源负极.最大驱动电流

50 mA.

4 ALM- 报警信号输出负端 R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

7 08/08/2017 4.2.3 编码器输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 6

1 EB+ 编码器 B 相输入正端 接编码器 B 通道正输入

2 EB- 编码器 B 相输入负端 接编码器 B 通道负输入

3 EA+ 编码器 A 相输入正端 接编码器 A 通道正输入

4 EA- 编码器 A 相输入负端 接编码器 A 通道负输入

5 VCC 编码器电源 编码器 5V 供电电源

6 EGND 编码器电源地 编码器电源地 4.2.4 电机输出/电源输入端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 6

1 A- 电机接口 两相步进电机接线口

2 A+

3 B-

4 B+

5 V+ 电源接口 DC24-50V

6 V- 4.2.5 拨码开关 端口 引脚 符号 名称 功能

1 2

3 4

5 6

1 SW1 拨码开关 SW1:单双脉冲设置

2 SW2 SW2:旋转方向设置

3 SW3 SW3-SW6:细分设置

4 SW4

5 SW5

6 SW6 4.2.6 通讯端口 用于上位机软件调试. 4.3 控制信号连接 4.3.1 输入信号 所有信号都通过光电隔离为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱 动能力至少 15mA.驱动器内部已串入光耦限流电阻,当选用 5V 信号输入口时,如输入信 号电压高于 5V 时,可根据需要外串电阻 R 进行限流. 限流电阻 R 的阻值选取,当控制器/执行器信号输出电平为: +5V 时:R1=0,R2=0 +12V 时:R1=510Ω,R2=820Ω +24V 时:R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

8 08/08/2017 控制器 驱动器 控制器 驱动器 差分接法 共阳端接法 控制器 驱动器 控制器 驱动器 独立端共阳接法 独立端共阴接法 4.3.2 输出信号 驱动器输出信号通过光耦隔离输出,驱动电流为 50mV. 驱动器 执行器 驱动器 执行器 共阴端接法 独立端接法 4.3.3 输入信号波形时序图 为了避免一些错误动作和偏差,PU、DR 和MF 应满足一定要求,如下图所示: 输入信号时序图 R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

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5 运行参数设置 SSD2608H驱动器采用8位拨码开关设定单双脉冲、 电机旋转方向、 闭环模式和细分, 详细描述如下图所示: 拨码开关组合图 5.1 单双脉冲设置 用户可以通过此位设置单双脉冲,如下表所示: SW1 单双脉冲 OFF PU&

DR ON CW&

CCW 5.2 电机旋转方向设置 用户可以通过此位设置电机旋转方向,如下表所示: SW2 电机旋转方向 OFF CW ON CCW SW2 设置电机旋转方向,当为 OFF 时,电机顺时针转(CW),当为 ON 时,电机逆 时针转(CCW) . 5.3 细分设定

4 位拨码开关,16 种电流细分选择. 细分(Pulse/rev) SW5 SW6 SW7 SW8

400 ON ON ON ON

800 OFF ON ON ON

1600 ON OFF ON ON

3200 OFF OFF ON ON

6400 ON ON OFF ON

12800 OFF ON OFF ON

25600 ON OFF OFF ON

51200 OFF OFF OFF ON

1000 ON ON ON OFF

2000 OFF ON ON OFF R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

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4000 ON OFF ON OFF

5000 OFF OFF ON OFF

8000 ON ON OFF OFF

10000 OFF ON OFF OFF

20000 ON OFF OFF OFF

40000 OFF OFF OFF OFF 可根据客户需求定制细分参数,范围为 400-51200(Pulse/rev) . R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

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6 适配电机 SSD2608H 标配电机型号有 YK260EC86E

1、YK286EC80A

1、YK286EC118A

1、 YK286EC118B

1、YK286EC156B1 和YK286EC156C1. 6.1 电机尺寸 ? 60mm 两相闭环电机(单位:mm) YK260EC86E1 ? 86mm 两相闭环电机(单位:mm) YK286EC80A1 R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

12 08/08/2017 YK286EC118A1 YK286EC118B1 YK286EC156B1 R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

13 08/08/2017 YK286EC156C1 6.2 电机规格 型号 轴径 D(mm) 轴伸(mm) 轴长 L1(mm) 止口直径 D1(mm) YK260EC86E1

8 平台 0.5 x20

24 -- YK286EC80A1

14 平键

5 x5 x25

40 60 YK286EC118A1

14 平键

5 x5 x25

40 60 YK286EC118B1

12 双平台

1 x1 x25

29 73 YK286EC156B1

12 双平台

1 x1 x25

29 73 YK286EC156C1

14 平键

5 x5 x25

40 73 6.3 技术参数 型号 步矩 角(°) 额定 电压 (V) 电机 长度 (mm) 保持 转矩 (N.m) 额定电流 (A/phase) 相电阻(Ω) 相电 感(mH) 转子惯 量(g.cm) 电机 重量 (kg) YK260EC86E1 1.8 2.26

108 3.0 5.0 0.50 2.0

690 1.3 YK286EC80A1 3.0

106 4.0 6.0 0.5 6.5

3600 4.0 YK286EC118A1 2.45

144 8.0 6.0 0.44 3.73

3200 5.0 YK286EC118B1 2.45

144 8.12 7.0 0.35 3.20

3000 4.0 YK286EC156B1 2.45

182 12.5 6.0 1.25 6.00

4500 4.5 YK286EC156C1 2.45

182 12.0 6.0 0.45 5.20

4800 4.5 R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

14 08/08/2017 6.4 电机接线 型号 接线图 YK260EC86E1 YK286EC80A1 YK286EC118A1 YK286EC118B1 YK286EC156B1 YK286EC156C1 6.5 编码器线规格 编码器线用于连接电机编码器和驱动器,下图为编码器线尺寸图,标配编码器线长度 为0.2m,另有 1.5m、2m、3m、5m、8m、10m、12m 等规格可选. TAIYO 3P*26AWG DB-9P(公头) 热缩套管 L( :m 单位 ) 编码器接线

1 2

3 4

5 6

7 8

9 1 蓝EA+

2 蓝/白EA-

4 橙EB+

5 橙/白EB-

8 红+5VCC

9 黑EGND R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

15 08/08/2017 6.6 矩频特性曲线图(仅供参考) 型号:YK260EC86E1 电压:24V/48V 型号:YK286EC80A1 电压:24V/48V R www.yankong.com SSD2608H V1.0 用户手册

16 08/08/2017 型号:YK286EC118A1 电压:24V/48V 注意: ? 请保证电机及编码器接线正确,否则电机上电接........