PDF《FANUC 系统维修典型案例》

FANUC 系统维修典型案例 用途:技术交流 ID 号:dwxc2008016 日期:2009 年5月31 日 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人 2009-5-31 V1.

0 FANUC 系统维 修典型案例汇总 首次发布 陈锆 目录 1.与系统相关的案例

1 1.1 与参数设定有关的案例

1 1.1.1 主轴运行时出现

9007 报警.1 1.1.2 在0-MC 系统中出现

408 报警.1 1.1.3 在宏程序中方括号和圆括号的使用问题.2 1.1.4 如何屏蔽机床主轴外置编码器.2 1.2 与硬件相关的案例分析

3 1.2.1 系统

950 报警

3 1.2.2

926 报警

6 1.2.3 系统用 RS232 接口传输程序的故障.9 1.2.4 FANUC PANELi 维修实例

13 1.2.5 系统自动重启

14 2. 与主轴,伺服相关的案例

15 2.1 与SPM 相关的案例分析.15 2.1.1 主轴

43 号错误

15 2.1.2 主轴

9012 报警

16 2.1.3 主轴

750 报警

16 2.2 与SVM 相关的案例分析.16 2.2.1 系统开机停止或运行时偶尔出现

401 报警.16 2.2.2 加工过程偶尔出现刀库轴

414 报警.18 2.2.3 Z 轴偶然出现

410 或411 报警.18 2.2.4 Z 轴频繁发生

364、453 报警.19 2.2.5 加工中偶发

409 19 2.2.6 机床经常出现

438 报警

20 2.2.7 电机过热出现

430 报警

20 2.2.8 机床上电时偶尔

433 报警

21 3. 与机床外围相关的案例

21 3.1 与电气相关的案例分析

21 3.1.1 不定期出现 9012,971 或432 报警.21 3.1.2 机床在加工运行中无规律的出现

411 或410 报警.21 3.1.3 SP1241

22 3.1.4 带光栅尺的轴回零偶然出现

90 号报警.22 4. 与维护操作相关的案例

23 4.1 系统操作方法相关案例

23 4.1.1 Power Mate D/Power Mate

0 参数传输.23 4.1.2 封第四轴方法

24 4.1.3 系统启动后 BACKUP SRAM 文件方法.25 4.1.4 CNC 的信号跟踪及波形显示实例.28 4.1.5 310i-MA IPL 的相关操作.33 4.2 FANUC 功能使用相关案例.35 4.2.1 0i-D 嵌入式以太网设置及快速以太网板设置.35 4.2.2 Dataserver 网络连接功能的实现.40 4.2.3 使用 DATA SERVER 出现

5082 报警维修案例.45 4.2.4 以太网维修案例

50 4.3 PMC 操作相关案例.53 4.3.1 0i-MC 系统 PMC-SA1 类型转换为 SB7 类型.53 5. 与编程和加工操作相关的案例

54 5.1 加工尺寸、撞刀问题

54 5.1.1 加工圆弧时形状误差尺寸大.54 5.1.2 加工件在 X 正方向尺寸逐渐减小.55 5.1.3 在程序加工中出现 X、Y 轴方向尺寸偏差.55 5.1.4 关于 机床加工出现尺寸错误问题 的解决方案.55 5.1.5 机床不按正常轨迹加工

57 5.1.6 断电后开机若 Z 轴不重新对刀导致机床撞车.58 5.1.7 机床加工尺寸不正确、机床撞车问题.59 5.2 DNC 在线加工相关.59 5.2.2 DNC 程序丢段维修实例

62 5.3 加工工艺、程序相关

63 5.3.1 因加工工艺不当出现

9031 报警.63 5.3.2 用G68 时出现

010 报警

63 5.3.3 宏程序加工的问题

63 5.4 坐标系相关

64 5.4.1 加工中坐标值相差较多

64 5.4.2 机床实际到达位置与机床设定座标相差较大.66 5.4.3 关于机床坐标系出现问题的分析.67 5.5 螺纹加工

67 5.5.1 螺纹加工乱扣的解决思路

67 5.5.2 执行螺纹切削循环(G76,G92)收尾过长.69 《文件名称》

1 1.与系统相关的案例 1.1 与参数设定有关的案例 1.1.1 主轴运行时出现

9007 报警 案例描述:Oi-MC 系统,机床正在安调,主轴运行即产生

9007 报警. 报警解释:主轴

9007 报警:电机速度超过额定速度的 115%. 故障分析:由于为超速报警,从硬件上分析,系统侧的故障原因:主轴电机速度传感器、传感 器至主轴放大器的电缆、主轴电机动力线;

考虑到是新机床安调,硬件坏的可能性 不大,可考虑硬件连接、参数设置等问题. 处理结果:经检查为主轴电机的代码设错,导致主轴运行时产生

9007 报警,修改主轴电机代 码参数 4133,并做主轴初始化后故障排除. 注:在修改系统参数时,必须先对原有系统参数做备份. 1.1.2 在0-MC 系统中出现

408 报警 案例描述:0-MC 系统,机床出现

408 报警,要求屏蔽该报警,使伺服轴正常运行. 报警解释:408 报警:主轴串行通讯不正常. 故障分析:

1、光缆连接不良或主轴放大器的电源断开.

2、当主轴放大器显示为SU-01或任何AL-24以外的报警状态时,试图将NC电源接 通.发生这种问题的主要原因是:如果在串行主轴运行过程中断开NC电源.在 这种情况下先将主轴放大器的电源断开,然后再接通.

3、硬件配置错误.

4、第2个主轴处于1~3 的任一状态中.如果采用第2个主轴则71号参数的第4位为 1. 处理结果:由于是要求屏蔽该报警,使伺服轴能正常运行,可从参数上考虑,设参数 71#7=0,屏蔽主轴. 《文件名称》

2 1.1.3 在宏程序中方括号和圆括号的使用问题 案例描述:Oi-MB 系统,用户在用宏程序时,方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,如 何在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号. 故障分析:该问题与参数有关,可根据相应的系统,查找参数说明书. 处理结果:参数

3204 #0 PAR 使用小键盘时, [ 和 ] 字符,0:作为 [ 和 ] 使用.1:作为 ( 和 ) 使用.

3204 #2 EXK 是否使用输入字符扩展功能.0:不使用;

1:使用. 注:软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键.用此键,可以通过软键操作输入 由于使用小型键盘时,没有 键, 故使用[C-EXT]键. 1.1.4 如何屏蔽机床主轴外置编码器 案例描述:0i-TA 系统,机床出现

751 报警,主轴放大器上 LED 显示为

27 号. 报警解释:主轴751报警:带串行主轴的系统中,在CNC上对主轴放大器单元SPM发生的报警进 行报警提示. 主轴放大器LED显示27号报警:

1、主轴位置传感器的信号异常.

2、 BZ、MZ传感器 的信号振幅异常. 故障分析:对主轴放大器 LED 上显示的

27 号报警,系统侧的故障原因:

1、传感器与放大器连 接电缆;

2、传感器;

3、主轴放大器单元;

4、参数设定;

5、电缆的连接. 处理结果:经检查是主轴上所带的外置编码器坏了,可屏蔽外置编码器,使机床正常工作,修 改参数 4001#2=0 是否使用位置编码器信号.0 :不使用;

1 :使用. 注意:屏蔽掉外置编码器后,机床能正常运行,但不能进行螺纹切削、恒线速、每 转进给等与编码器相关的操作. 1.1.5 参数不可改写 案例描述:0i-MB 系统,在[设置(SETTING)]中的参数可写入(PWE)不能置

1 了. 故障分析:

1、不能修改 PWE,可能是将设定画面的 3292#7 改为

1 了.

2、检查除了 PWE 不能修改外, 看其他的能否改动. 处理结果:参数设定不正确导致该故障(3292#7 设为了 1). 《文件名称》

3 1.2 与硬件相关的案例分析 1.2.1 系统

950 报警 案例描述:系统出现

950 报警. 报警解释:950 报警:当系统检测到 PMC 错误时,发生此报警.可能的原因包括 I/O LINK 通 讯错误和 PMC 控制电路出故障. 故障分析:系统

950 报警产生的原因涉及 I/O LINK 通讯错误和 PMC 控制电路出故障等. I/O LINK 的连接:I/O LINK 是FANUC 串行接口,把CNC 系统和各种 I/O 设备连接 起来(I/O 设备、I/O 模块、POWER MATE 单元、I/O LINK 轴等). 各种 I/O 设备通过 I/O LINK 连接进行通讯,某个设备为主控端,其他的为从属 端.在CNC 系统中,主控端就是 CNC(主板).通过 I/O LINK 传送的 I/O 信号用 PMC 梯形图根据厂家自己的需要进行逻辑处理. I/O LINK 通讯错误 AL-950 在系统显示器上显示的内容: 《文件名称》

4 上图中.通过 XX:YY 可以确定报警原因,XX 和YY 是十六进制表示法.CH1 和CH2 是通讯发生错误的通道.对XXYY 数值进行计算分析可初步确定 950ALM 发生报警在 哪一部分的 I/O LINK 的连接. 下面分别举例分析: ⑴ 如果二进制表示的 XX 第0位为 1,表示主控站(CNC)收到了无效的传输数据. 比如 XX 等于 41,转换成二进制为

01000001 ,第0位,也就是最低位(最右 一位)为

1 . 这种情况,可以从以下几点考虑: 1)I/O LINK 电缆外部干扰 干扰会打乱 I/O LINK 的数据,可能引起错误. 2)I/O LINK 电缆的连接 检查 I/O LINK 的电缆是否连接正确,应连接紧密,没有松动. 3)I/O 设备异常 连接到 I/O LINK 的母板或任意 I/O 设备有可能出现故障,依次更换 I/O 设备. ⑵ 如果二进制表示的 XX 第1位为 1,表示从属站(I/O 设备)检测到错误. 比如 XX 等于 43,转换成二进制为

01000011 ,第1位,从右边数第二位为

1 . 这种情况,YY 转换成二进制后各位表示的意义为: 1)YY 所显示的

0 到4位的号码减去

1 所得的号码:检测出错误的从属站的组 号. 2)YY 的第

5 位:从属站检测到无效的传输数据. 3)YY 的第

6 位:从属站检测到其他错误. 4)YY 的第

7 位:从属站检测到奇偶错误或监控错误. 比如 YY 等于 82,转换成二进制为

10000010 ,0 到4位为

00010 (十 进制的 2)减去

1 得出的

1 为检测出错误的从属站组号.第7位为

1 .这样,就表示第一组从属站检测到奇偶错误或监控错误. 此时,检查下列几项: ① 如果 YY 第5位为

1 请执行与⑴中所列步骤相同检查. ② 如果 YY 第6位或第

7 位为

1 《文件名称》

5 首先,更换检测出问题那一组的从属设备.若问题没有解决,执行与⑴ 中所列步骤相同的检查,确认故障位置. ⑶ 如果二进制表示的 XX 第2位为 1,表示主控站(CNC)和从属站的连接被取消 了.比如 XX 等于 84,转换成二进制为

10000100 ,第2位,从右边数第三位 为

1 .这种情况,从以下几点考虑: 1)从属站和电源未连接 确认从属站没有关断,瞬间的电源故障,电源容量是否足够. 2)I/O LINK 电缆未连接 检查 I/O LINK 电缆是否有脱落或未连接. 3)如果问题没有解决,执行与⑴中所列步骤相同的检查. ⑷ 如果二进制表示的 XX 第3位或第

4 位为 1,表示主板上的 PMC 控制回路发生奇偶 校验错误.这种情况,更换主板. 上述分析是从系统本身出发查找问题所在,而在实际维修的过程中,950 的报警一般 有以下几类原因: (1)CNC 控制系统、I/O LINK 回路上的 I/O 设备(包括外部开关、输入输出点) 的直流 24V 电压瞬间被拉低,从而导致系统产生

950 报警.这类故障可用示波 器监测控制电压 24V 是否有瞬间拉低现象.排查可从下面几个方面考虑: 1)电气柜内电气元件及连接,是否有本身质量的问题或是虚接. 2)机床外部开关点短路(如进水,腐蚀),24V 连接线破皮对地短路. 3)特殊的,有些系统或伺服通过 I/O LINK 连接,如POWER MATE i 系统、βi 伺服.这些也都属于 I/O 设备,注意该系统、伺服下属连接的电机、动力线等 有无短路(如进水、碳化)现象. (2)对于噪音、电磁干扰等原因的影响,要确定 I/O LINK 回路线路总长,应小于

50 米,过长要采用光缆及适配器.线缆的制作要严格按照 FANUC 的要求,采用 双绞屏蔽线(例如手持机床操作面板 A02B-0309-C211#A 的连接线).I/O 输入 输出点 0V 接地. (3)某些人机界面与 FANUC 系统软件的不匹配也有可能造成

950 报警. (4)对于 24V 开关电源容量 ,一般开关稳压电源的铭牌上都有........