PDF《MHR3》

MDHR

3 10 R M9N S MHR

3 10 R R

3 3爪 订制规格 详见P.

549. 适合磁性开关/磁性开关单体规格详见P.807~856. DC AC D 24V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V D D IC回路 D IC回路 D IC回路 M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9NA M9PA M9BA M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NAV M9PAV M9BAV

10 15 型号表示方法 无磁性开关 带磁性开关 (内置磁环) 带磁环 (磁性开关用) 手指数 公称尺寸 连接通口位置 主体侧面方向 R:主体侧面方向 通口 无记号 S 磁性开关追加记号 2个 1个 R:主体侧面 连接通口位置 通口 E:端面 通口 导线长(m) 适合负载 导线前 置插头

5 (Z)

3 (L)

1 (M) 0.5 (无记号) 种类 特殊功能 导线引出 方式 指示灯配线(输出) 磁性开关型号 负载电压 纵向引出 横向引出 继电器 PLC 无触点磁性开关耐水性强 (2色显示) 诊断指示 (2色显示) 直接出线式 有 3线(NPN) 3线(PNP) 2线 3线(NPN) 3线(PNP) 2线 3线(NPN) 3线(PNP) 2线 上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关,但并不保证产品的耐水性能. 注) 使用2色显示型的场合,为了能检测出气爪的确切位置,请设定在红色灯亮处. 导线长度记号 0.5m 无记号 (例) M9NW 1m M (例) M9NWM 3m L (例) M9NWL 5m Z (例) M9NWZ 带 的磁性开关按订货生产.

548 回转驱动型气爪/3爪型 公称尺寸?10, ?15 MHR3・MDHR3 系列 MHR3・MDHR3 系列 回转驱动型气爪 3爪型

10 7 6.5

16 22

6 120 (125) 0.2~0.6MPa 双作用

15 13

12 19

27 8

225 (230) M3*0.5 ±0.01mm 空气 0.15~0.6MPa

0 ~60℃ 180c.p.m 不给油 注1) 关于各夹持点的夹持力请参见P.550的 「有效夹持力」 数据. 此有效夹持力是位于开闭行程中间位置时的值. 注2) ( )内的数值是MDHR的质量.但是,不包含磁性开关的质量. 公称尺寸 动作方式 注1)夹持力N (有效值) 0.5MPa时的值 开闭行程 (两侧) 注2)质量g 连接口径 重复精度 使用流体 使用压力 环境温度及使用流体温度 最高使用频率 给油 型式・规格 -X32 -X63 Order Made 外径夹持力 内径夹持力 手指闭宽 (mm) 手指开宽 (mm) 行程(mm) 手指开闭速度在全行程为0.2秒以上,会产生粘附现象,全行程有可能不动作. 无磁性开关・双作用 带磁性开关・双作用 外径夹持 内径夹持 外径夹持 内径夹持 JIS表示记号 订制规格 (详见P.727~759.) 摆动部润滑脂变更 氟润滑脂 表示记号 规格/内容

549 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X;

MRHQ MA D-;

MHR MHR3-10R/MDHR3-10 MHR3-10R/MDHR3-10 MHR3-15R/MDHR3-15 MHR3-15R/MDHR3-15 MHR3-10R/MDHR3-10 MHR3-15R/MDHR3-15 L L L L F1 F1 F1 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2

0 10

20 30

40 50 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2

0 10

20 30

40 50 0.15

10 6

4 2

0 10

20 30

40 50

8 10

6 4

2 0

10 20

30 40

50 8

20 10

5 0

10 20

30 40

50 15

20 10

5 0

10 20

30 40

50 15 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 压力 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.2MPa 压力 压力 压力 MHR3・MDHR3 系列 夹持点 外径夹持状态 内径夹持状态 夹持点 夹持点 L:夹持点距离 工件的夹持点:按使用压力、夹持点距离: L应在下图所示范围内. 夹持点的限制范围:外径夹持・内径夹持 若工件的夹持点超出限制范围,则会对手指或 导轨部施加过大的偏负荷,导致手指松动等, 降低气爪的使用寿命. 夹持点 L mm 压力 MPa 夹持点 L mm 压力 MPa 有效夹持力 由工件质量大致选择气爪的型号 根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不 同,应选定手指的夹持力在工件质量的7~14倍 以上的气爪型号. 搬送工件时,若受到大的加速度及冲击力作 用,还要估计一定的余量. 外径夹持力 内径夹持力 L:夹持点距离 mm 有效夹持力的表示 右图的有效夹持力,如下图 所示:3个手指及附件一起完 全与工件处于接触状态,在 一个手指上所受的推力,用 F表示. 夹持点 L mm 夹持力 N 夹持点 L mm 夹持力 N 外径夹持力 内径夹持力 夹持点 L mm 夹持力 N 夹持点 L mm 夹持力 N

550 MDHR3 : @ . B >

= >

;

8 ;

=

2 : @ . B >

2 8 P3313128 P3313228 MHR3-10 MHR3-15 MHR3・MDHR3 系列 回转驱动型气爪 3爪型 结构图 序号

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 零件名 材质 铝合金 铝合金 不锈钢 冷轧钢板 不锈钢 不锈钢 碳钢 不锈钢 不锈钢・NBR 铬钼钢 树脂 备注 硬质阳极氧化处理 硬质阳极氧化处理 氮化 热处理 热处理 热处理 无电解镀镍 氮化 铬酸锌 构成零件 主体 连接件主体 导轨保持座 凸轮 手指组件 导轨 销钉 销钉滚轴 叶片轴 连接螺钉 止动块 可换件 端盖 主要零件 零件名 序号

12 13

14 15

16 17

18 19

20 21 零件名 材质 不锈钢板 不锈钢 高碳铬轴承钢 不锈钢 - 铝合金 不锈钢 铝合金 NBR NBR 备注 硬质阳极氧化处理 硬质阳极氧化处理 支撑密封圈 内六角螺钉 轴承 滚筒 磁环 磁环支架 滚轮 端盖 O 形圈 止动环密封件 构成零件

551 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X;

MRHQ MA D-;

MHR

1 2

0 °

1 2

0 ° 25° 25°

5 4

16 33.5

1 (36.5)

2 4

12 2 ?44 ?9h9 ?3e8 ?29

8 MHR3・MDHR3 系列 无磁性开关:MHR3-10R 公称尺寸10 3*M3*0.5 螺纹深6 P.C.D.24(安装用螺孔) M3*0.5 手指开通口 M3*0.5 手指闭通口

0 -0.036 -0.014 -0.028 3*M3*0.5 螺纹深6 (附件安装用螺孔)

0 -0.05 开时11 闭时8

552 1

2 0 ° 120° 25° 25° B A C 4.7 9.7 33.5 (36.5)

1 2

2 3 4.7

2 *

3 2 * ?

4 .

2 4

4 12

10 5.8 19.5 9.5 8.5 17.5

20 15

40 MDHR3-10E通口位置 MHR3-10R MDHR3-10R A

5 4.7 A ?44 ?29 ?9h9 ?3e8

8 MHR3・MDHR3 系列 回转驱动型气爪 3爪型 带磁性开关(内置磁环):MDHR3-10R 3*M3*0.5 螺纹深6 P.C.D.24(安装用螺孔) M3*0.5 手指开通口 M3*0.5 手指闭通口 磁性开关安装用槽

0 -0.036 -0.014 -0.028 3*M3*0.5 螺纹深6 (附件安装用螺孔)

0 -0.05 MHR和MDHR在尺寸上的不同 请注意MHR系列与MDHR系列在下列尺寸上不通.另外,根据磁性开关安装用 槽的有无,主体的形状也不同. 型号 开时

11、闭时8 6*M3*0.5 螺纹深6 (A,B,C向共通视图) (A,B,C向共通视图) 3*?3 深6 +0.02

0 M3*0.5 手指闭通口 M3*0.5 手指开通口

553 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X;

MRHQ MA D-;

MHR 25° 25°

1 2

0 °

1 2

0 ° 43.5 (47)

20 1.5

5 2

2 5

6 15 ?34 ?53 ?12h9 ?3.5e8

8 MHR3・MDHR3 系列 无磁性开关:MHR3-15R 公称尺寸15 3*M3*0.5 螺纹深6 P.C.D.29(安装用螺孔) M3*0.5 手指开通口 M3*0.5 手指闭通口

0 -0.043 -0.020 -0.038 3*M3*0.5 螺纹深6 (附件安装用螺孔)

0 -0.05 开时13.

5、 闭时9.5

554 21

24 1

2 0 ° 120° 25° 25°

48 A B C 43.5 (47) 1.5 14.5

5 2

2 8

5 6

15 5.5 22.5

12 10

11 18.5 MDHR3-15E通口位置 2*?4.2 ?34 ?53 ?12h9 ?3.5e8 3.1 4.7

3 MHR3・MDHR3 系列 回转驱动型气爪 3爪型 带磁性开关(内置磁环):MDHR3-15R 3*M3*0.5 螺纹深6 P.C.D.29(安装用螺孔) M3*0.5 手指开通口 M3*0.5 手指闭通口

0 -0.043 -0.020 -0.038 磁性开关安装用槽

0 -0.05 3*M3*0.5 螺纹深6 (附件安装用螺孔) 开时13.

5、 闭时9.5 6*M3*0.5 螺纹深6 (A,B,C向共通视图) (A,B,C向共通视图) 3*?3 深6 +0.02

0 M3*0.5 手指闭通口 M3*0.5 手指开通口

555 MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X;

MRHQ MA D-;

MHR 1) 工件外径夹持时的检测/磁性开关A方向安装的场合 MDHR2,MDHR3 系列 磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 检测组合1个磁性开关的场合 可以检测出:、@、.中任 何1处的位置. 2个磁性开关的场 合 可以检测出:、@、 .中2处的位置. 组合检测例 检测位置 磁性开关 的动作 磁性开关 安装位置 设定步骤 「无压力或低压 时,按开关与电源 连接的步骤设定」 手指全开位置 工件夹持位置 手指全闭位置 手指复位时开关ON (灯亮) 夹持工件时开关ON (灯亮) 非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮) 步骤1) 手指全开. 步骤1) 手指夹持工件位置. 步骤1) 手指全闭. A方向的磁性开关安装的场合 步骤2) 按A向将磁性开关装入开关安装槽. 固定位置 灯亮位置 灯亮位置 固定位置 0.3 ~0.5mm A B 0.3 ~0.5mm 步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置. 步骤4) 再次按箭头方向移动开关,确认指示灯灭. 步骤5) 反向移动开关, 从指示灯再次亮的位置开始, 按箭头方向移动0.3~0.5 mm后固定. 步骤3) 按箭头方向移动开关,从指 示灯亮的位置开始,再向箭头方向 移动0.3~0.5mm后固定. D D D :想确认手指复位的场合 @想确认夹持工件的场合 .想确认非夹持工件的场合 A B C 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合,可以有很多种使用方法. 注) ・夹持工件,建议在手指行程中心附近进行. ・夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合,由于磁性开关迟滞的影响,上表的检测组合有被限制的情况.

556 灯亮位置 固定位置 灯亮位置 固定位置 0.3 ~0.5mm 0.3 ~0.5mm A B 步骤3) 按箭头方向移动开关,从指示灯亮的位置开始,再向箭头方向移动0.3~ 0.5mm后固定. 步骤3) 按箭头方向移动开关到指 示灯亮的位置. 步骤4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭. 步骤5)反向移动开关,从指示灯再 次亮的位置开始,按箭头方向移动 0.3~0.5mm后固定. D D D 步骤1) 手指全开. 步骤1) 手指夹持工件位置. 步骤1) 手指全闭. A B C 回转驱动型气爪 MDHR2,MDHR3 系列 2) 工件外径夹持时的检测/磁性开关B方向安装的场合 检测组合组合检测例 检测位置 磁性开关 的动作 磁性开关 安装位置 设定步骤 「无压力或低压 时,按开关与电源 连接的步骤设定」 手指全开位置 工件夹持位置 手指全闭位置 手指复位时开关ON (灯亮) 夹持工件时开关ON (灯亮) 非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮) :想确认手指复位的场合 @想确认夹持工件的场合 .想确认非夹持工件的场合 B方向的磁性开关安装的场合 步骤2) 按B向将磁性开关装入开关安装槽. 注) ・夹持工件,建议在手指行程中心附近进行. ・夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合,由于磁性开关迟滞的影响,上表的检测组合有被限制的情况.

557 1个磁性开关的场合 可以检测出:、@、.中任 何1处的位置. 2个磁性开关的场 合 可以检测出:、@、 .中2处的位置. MHZ MHF MHL MHR MHK MHS MHC MHT -Z MHY MHW -X;

MRHQ MA D-;

MHR .想确认非夹持工件的场合 手指复位时开关ON (灯亮) 夹持工件时开关ON (灯亮) 非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮) 步骤1) 手指全闭. 步骤1) 手指夹持工件位置. 步骤1) 手指全开. A方向的磁性开关安装的场合 步骤2) 按A向将磁性开关装入开关安装槽. 步骤3) 按箭头方向移动开关,从指示灯亮的位置开始,再向箭头方向移动0.3~ 0.5mm后固定. 步骤3) 按箭头方向移动开关到指 示灯亮的位置. 步骤4) 再次按箭头方向移动开关, 确认指示灯灭. 步骤5)反向移动开关,从指示灯再 次亮的位置开始,按箭头方向移动 0.3~0.5mm后固定. 手指全开位置 工件夹持位置 手指全闭位置 手指复位时开关ON (灯亮) 夹持工件时开关ON (灯亮) 非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮) :想确认手指复位的场合 @想确认夹持工件的场合 灯亮位置 固定位置 灯亮位置 固定位置 注) ・夹持工件,建议在手指行程中心附近进行. ・夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合,由于磁性开关迟滞的影响,上表的检测组合有被限制的情况. A B 0.3 ~0.5mm 0.3 ~0.5mm D D D A B C

558 3) 工件内径夹持时的检测/磁性开关A方向安装的场合 检测组合组合检测例 检测位置 磁性开关 的动作 磁性开关 安装位置 设定步骤 「无压力或低压 时,按开关与电源 连接的步骤设定」 MDHR2,MDHR3 系列 磁性开关的设定例及安装位置的设定方法 磁性开关根据安装数量和检测位置的组合,可以有很多种使用方法. 1个磁性开关的场合 可以检测出:、@、.中任 何1处的位置. 2个磁性开关的场 合 可以检测出:、@、 .中2处的位置. 回转驱动型气爪 MDHR2,MDHR3 系列 B方向的磁性开关安装的场合 步骤2) 按B向将磁性开关装入开关安装槽. 固定位置 灯亮位置 灯亮位置 固定位置 注) ・夹持工件,建议在手指行程中心附近进行. ・夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合,由于磁性开关迟滞的影响,上表的检测组合有被限制的情况. A B 0.3........