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贵州师范大学创新创业学院采购机械创新设计及 VR 教学设备项目采购需求 第一部分 采购清单及技术参数要求 序号 名称 技术参数 参考图片 采购数量

1 机械演 绎组合 包

1、机械原理组合包以代表了生活和生产中常见机械结构的三十多个 标准模型为例,验证常见机械结构的技术原理.

例如:齿轮传动, 涡轮、蜗杆传动与自锁,滑轮传动,四连杆机构,桁架结构,三 角形结构稳定性等等;

2、套装包括:三号零件盒两个,除拼接构件外,内含彩色印刷的标 准模型拼接手册,构件数量:585 个,构件种类:127 种;

3、电器元件技术参数: 迷你马达:1 个,工作电压:DC 9V,最大转速:9500rpm,最大 电流:650mA,最大扭矩:4.8mNm.

4、 构件特性: 每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;

5、优质尼龙塑胶及 ABS 材料,可完成耐弯折 180°无损、无痕试验;

6、具有工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;

7、具有拼接六面体结构――六面体构件的每个面都可以实现工业燕 尾槽滑动拼接;

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8、所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;

9、构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可 由各种控制器控制;

10、标准模型:35 个,例如四级连杆、常见桥梁、自动雨刷器,汽 车变速器,天枰,剪式升降台,投石机,锻钳等;

11、为方便教学标准统一,项目 1-19 须为同一品牌产品.

12、投标时需提供构件样品(机械构件、电器构件、气动元件各

1 项).

2 工业革 新组合 包

1、工业革新组合包展示了历次工业革命时代一些具有代表性的机电 系统,例如:蒸汽机、发电机、起重机,电报机等等.通过搭建 这些系统的模型,可以重温自第一次工业革命以来人类在机电工 程技术上的发展历程,学习到机械结构、机电技术的相关知识;

2、套装包括:三号零件盒两个,除拼接构件外,内含彩色印刷的标 准模型拼接手册,构件数量:618 个,构件种类:140 种;

3、电器元件技术参数: 迷你马达:1 个,工作电压:DC 9V,最大转速:9500rpm,最大 电流:650mA,最大扭矩:4.8mNm.

4、 构件特性: 每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;

5、优质尼龙塑胶及 ABS 材料,可完成耐弯折 180°无损、无痕试验;

2

6、具有工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;

7、具有拼接六面体结构――六面体构件的每个面都可以实现工业燕 尾槽滑动拼接;

所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;

8、构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可 由各种控制器控制.

9、标准模型:37 个,例如栅栏,曲柄传动机构,变速器,行星齿轮 机构,差速机构,四活节链,离心式调节器,起重机等.

3 机器人 技术组 合包

1、机器人技术组合包包含多个智能控制平台和可移动智能小车模 型,其中可移动小车分为轮式和履带式两大类,用户可根据拼装 手册搭建出标准模型,并结合控制器,多种类电子元件和控制接 口软件,实现模型的智能化控制;

2、套装包括:三号零件盒一个,除拼接构件外,内含彩色印刷的标 准模型拼接手册,构件数量:553 个,构件种类:90 种;

3、电器元件技术参数: 3.1 微动开关:2 个,按钮式,双投型,适用负载最大电流 50mA (DC3V~DC32V) , 最大触发行程 3.3mm, 触发动作行程 1.6mm, 恢复行程 0.7mm,重复精度 0.1mm,重复动作次数不少于一万 次;

3.2 光敏晶体管:1 个,与透镜灯配合作为光幕使用,最大通过电压

2 35V;

3.3 NTC 电阻(负温度系数电阻):2 个,用于测量环境温度,室温 下条件下阻值 R 为1.5kOhm,功率为 450mW;

3.4 光敏电阻:1 个,用于测量环境光亮度,完全黑暗下阻值 R 为1.2kOhm;

3.5 超声波距离传感器:1 个,用于测量与被测物体间距离,额定电 压9VDC,测量范围 3cm~3m,精度为 1cm;

3.6 红外轨迹传感器:1 个,用于检测白色图纸上的黑线,黑线宽度 范围为 5~30mm, 包含两路发射与检测端口, 输出信号为 9VDC, 额定电压 9VDC,作为数字量电压信号使用,输出大于 5VDC 时 对应白色(浅色,光洁)表面,输出为

0 时对应黑色(深色, 粗糙)表面,信号端最大输出电流 1mA;

3.7 光学颜色传感器:1 个,用于检测物体表面颜色,内含红色光源 和光敏晶体管,额定电压 9VDC,输出信号范围为 0~9V,对应 颜色由浅入深,实际不同颜色数值受外部光线影响,信号端最 大输出电流 1mA;

3.8 电机:1 个,额定电压 9VDC,最大输出功率 955mW,在此条件 下,转速 5995n/min,扭矩 1.52mNm,电流 265mA;

3.9 带编码器电机:2 个,额定电压 9VDC,最大输出功率 1096W, 在此条件下,转速 1735n/min,扭矩 60.29mNm,电流 465mA, 其中编码器额定电压 9VDC,信号端未 NPN 开路集电极输出,最 大电流 2mA,电机输出轴每转编码器提供

63 个脉冲信号;

4、为方便教学标准统一,项目 1-19 须为同一品牌产品.

4 气动机 械组合 包

1、气动机械组合包向人们展示了气动技术的相关知识.通过模型可 以详细的了解气泵,阀,气缸等气动元器件产品的工作原理,对 气动系统有更全面深入的了解.组合包还包括一套农业机械,以 拖拉机为主体,配有几套不同的可更换配件,例如割草机,双向 梨等,结合气动元器件可以搭配出更多中不同的组合.与其他电 动组合包和控制器配合使用可以实现机械的电气自动化;

2、套装包括:三号零件盒两个,除拼接构件外,内含彩色印刷的标 准模型拼接手册,构件数量:560 个,构件种类:145 种;

3、电器元件技术参数: 3.1 气泵

1 个, 工作电压 DC 9V, 气源压力 0.7 bar, 气源流量

2 L/min, 工作电流

200 mA;

3.2 舵机

1 个,工作电压 DC4.8~9V,最大扭矩 2.05 kg.cm.

2 5 机器人 电子技 术起步

1、电工电子技术组合包展示了例如简单电路,串并联电路,晶体管 电路和电容、电阻、发光二极管等电子元器件的基本工作原理. 能够搭建各种功能模块,例如:手电筒、摇摆船,交替闪烁灯、

3 组合包 可控的排风扇,内含光敏传感器、微动开关、指示灯等.配备 E-MODULE 控制模块,内置

16 个标准模型控制程序,并可以当作 逻辑电路来使用.配备控制器及控制接口软件进行编程控制.三 号零件盒一个,除拼接构件外,内含彩色印刷的标准模型拼接手 册,构件数量:371 个,构件种类:93 种;

2、电器元件技术参数: 2.1 马达:1 个,工作电压 DC9V,最大转速 5995rpm,最大功率

955 mW,最大扭矩 1.52mNm,最大电流 265mA;

2.2 电子技术模块:1 个,已经内置

16 个控制程序,3 个模拟量输入 接口,2 个电机输出接口;

3、 构件特性: 每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;

4、优质尼龙塑胶及 ABS 材料,可完成耐弯折 180°无损、无痕试验;

5、具有工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;

6、具有拼接六面体结构――六面体构件的每个面都可以实现工业燕 尾槽滑动拼接;

所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;

构件 包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可由各 种控制器控制;

7、标准模型:22 个,比如交通信号灯,洗衣机,滑门,电机试验台, 报警装置,船型秋千等等.

6 工业机 器人

1、四个基于现实工业环境中的全功能机器人:高架存储机器人,三 自由度机械手,两种抓取机器人,此包使用了稳定坚固的铝合金 构件作为机器人的主体结构,活动手册提供了各种工业机器人的 背景信息和编程要点.

2、重量(g):≥2000g;

3、构件数:510;

4、提供模型图例数:4,包括高架存储机器人、三自由度机器人、 两种抓取机器人;

5、步进电机(可以准确定位)2 个,额定电压:24 VDC、变速比: 20:

1、空载转速:270 转/分(RPM)、最大扭矩:300mNm;

6、马达

2 个,最大电压 9V,输出功率 1.0W,最大转速 6000RPM;

7、负温度系数传感器

6 个,温度电阻:R25=1.5kΩ、最大功率: P25=450mW;

8、提供彩色安装说明书.

3 7 机器人 探索组 合包

1、此组合包包含多个智能控制平台和多个可移动智能小车模型,用 户可根据拼装手册搭建出标准模型,并结合控制器,视觉传感器 和控制接口软件,实现模型的智能化控制.控制器及控制接口软 件已包含在组合包内.套装包括:三号零件盒一个,除拼接构件 外,内含彩色印刷的标准模型拼接手册.构件数量:310 个,构 件种类:91 种;

2、电器元件技术参数: 2.1 微动开关:2 个,按钮式,双投型,适用负载最大电流 50mA (DC3V~DC32V) , 最大触发行程 3.3mm, 触发动作行程 1.6mm, 恢复行程 0.7mm,重复精度 0.1mm,重复动作次数不少于一万 次;

2.2 光敏晶体管:1 个,与透镜灯配合作为光幕使用,最大通过电压 35V;

2.3 NTC 电阻(负温度系数电阻):1 个,用于测量环境温度,室温 下条件下阻值 R 为1.5kOhm,功率为 450mW;

2.4 电机:1 个,额定电压 9VDC,最大输出功率 955mW,在此条件 下,转速 5995n/min,扭矩 1.52mNm,电流 265mA;

2.5 带编码器电机:2 个,额定电压 9VDC,最大输出功率 1096W, 在此条件下,转速 1735n/min,扭矩 60.29mNm,电流 465mA,

2 其中编码器额定电压 9VDC,信号端未 NPN 开路集电极输出,最 大电流 2mA,电机输出轴每转编码器提供

63 个脉冲信号;

2.6 视觉传感器:1 个,100 万像素,USB2.0 数据接口. 2.7 控制器

1 个:

32 位ARM Cortex A8 + Cortex M3 处理器;

128MB DDR3 RAM,64MB Flash 内存;

带有一个 Micro SD 卡插槽;

带有 2.4 英 寸的彩色触摸屏,分辨率 320x240 像素;

内置 Bluetooth/WiFi RF 通讯模块,支持 BT 2.1 EDR+ 4.0,WLAN 802.11 b/g/n 内置红外无 线接收模块, 适用于遥控套件;

内置扬声器;

4 路电机输出接口, 容量 DC 9V/250mA (最高

800 mA),可软件控制实现无级调速, 带有短路保护,也可作为

8 路单回路输出(例如灯光);

8 路通 用输入接口,可接入 DC 0~9V 数字量或 0~kΩ模拟量;

4 路高 频数字量输入,最高频率 1KHz;

1 个USB2.0 计算机接口;

1 个USB2.0 视觉传感器接口;

1 个I2C 总线扩展接口;

内置 Linux 操 作系统,支持控制接口编程软件、C 语言编译器等;

工作电压: DC 9V.

8 电子气 动组合 包

1、气动机器人组合包提供了气动马达、颜色分拣机和弹球机等丰富 多彩的模型,展示电子气动和真空技术方面的知识.模型应用气 动学原理知识,新型强劲的压缩气缸为模型提供可靠的压力,通 过控制器控制电磁阀的通断,从而实现对机械结构部件运动的控

2 制.套装包括:三号零件盒一个,除拼接构件外,内含彩色印刷 的标准模型拼接手册.构件数量:440 个,构件种类:94 种.

2、电器元件技术参数: 2.1 迷你马达:1 个,工作电压 DC 9V,最大转速:9500rpm,最大电 流:650mA,最大扭矩:4.8mNm;

2.2 气泵:

1 个, 工作电压 DC 9V, 气源压力 0.7bar, 气源流量 2L/min, 工作电流 200mA;

2.3 颜色识别传感器:1 个,工作电压 DC 9V,输出 0~9V 模拟量信 号,最大工作电流 1mA.

3、 构件特性: 每个构件都代表了工业生产中最细微的机械机构单元;

4、优质尼龙塑胶及 ABS 材料,可完成耐弯折 180°无损、无痕试验;

5、具有工业燕尾槽基本拼接结构与滑动拼接方式;

6、具有拼接六面体结构――六面体构件的每个面都可以实现工业燕 尾槽滑动拼接;

所有构件的拼接不需要螺钉,不需要工具;

7、构件包含机械构件、电器构件、气动元件三大类,组合在一起可 由各种控制器控制.

8、标准模型:4 个,压缩空气马达,变色分选机器人,配分选机器 人的滚珠弯道,弹球机.

9 机械技 术组合 包

1、包含各种生活中常见设备的简单模型,突出复杂........