PDF《2019 年度天津市提名国家科技奖励项目公示表》

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2019 年度天津市提名国家科技奖励项目公示表 序号项目名称提名 单位意见 项目简介 客观评价 代表性论文专著目录 主要完成人情况表 姓名(排 名) 行政 职务 和技 术职 称工作单位完成单位对本项目创造 性贡献 完成人 合作关 系说明

1 吊 运类 欠驱动机器人控制理论与方法 吊运类 欠驱动机器 人的控制方法研究是一项同 时具有理论研究价值和实际 应用前景的前沿性研究.

项目组在 吊运类 欠 驱动机器人的非线性控制、 轨迹规划等方面取得了数项 重大标志性研究成果,这些 成果均发表于自动化领域的 国际权威期刊. 本项目研究成果可以提 升一类 吊运类 欠驱动机 器人自动控制系统的高效 性、鲁棒性、可靠性、稳定 性与适应能力,对于提高其 智能化程度,具有非常重要 的意义,符合 中国制造

2025 的重大需求. 本项目成果创新性非常 强,理论成果丰硕,并已在 实际工业吊车上得到了成功 应用,表现出非常好的应用 前景. 提名该项目申报国家自 然科学二等奖. 本项目旨在从理论上 解决 吊运类 欠驱动机 器人的控制问题.取得了 如下重大原创性成果: (1) 率先将能量分析 思想引入 吊运类 欠驱 动机器人的控制问题. (2) 引入机器人轨迹 规划思想,很好地解决了 欠驱动系统以 少 控 多 的难题. (3) 提出了动态目标 快速提取与状态估计、碰 撞预测、紧急制动等系列 化方法,提升了安全性能. (4) 应用于桥式吊 车,研制出

32 吨工业级自 动吊车系统. 本项目获吴文俊人工 智能自然科学一等奖、天 津市自然科学一等奖、中 国技术市场协会金桥奖- 项目突出贡献奖、天津市 专利金奖、教育部长江学 者特聘教授、国家杰出青 年科学基金等奖励/荣誉.

1、实际应用情况 依托本项目研制出

32 吨级安全高效工业自动吊 车系统,通过了国内起重 行业最权威机构的现场测 试.

2、他人学术评价情况

2016 年,方勇纯主持 的项目入选国家自然科学 基金委资助项目优秀成果 选编

(六) . 基于本项成果, 方勇纯荣获了 陈翰馥 奖 .在吊车领域,2012 年以来引用数排名前

10 名 的论文中, 这项成果占到

4 篇.第一完成人多次应邀 到国内外学术会议作大会 报告,介绍本项目成果, 如2017 年7月在波兰华沙 举行的第

11 届机器人运动 与控制研讨会上应邀进行 大会报告. 本项目代表作得到了 国内外著名学者的引用与 高度评价,包括国内外院 士、IEEE Fellow、权威期 刊主编等. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 241-248, Jan. 2012. Automatica, Vol. 49, No. 5, pp. 1318-1325, May 2013. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 59, No. 12, pp. 4723-4734, Dec. 2012. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 17, No. 1, pp. 166-173, Feb. 2012. Automatica, Vol. 50, No. 9, pp. 2350-2357, Sep. 2014. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 1, pp. 453-465, Jan. 2015. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 12, pp. 6915-6925, Dec. 2014. IEEE Transactions on Image Processing, Vol. 24, No. 9, pp. 2841-2850, 2015. 方勇 纯(1) 院长, 教授 南开大学南开 大学 作为学术带头人组 织协调整个项目的 进展,对4个科学 发现点都做出了贡 献,是第 1-7 篇代 表性论文的通讯作 者,第1篇代表性 论文的第一作者. 方勇纯为 孙宁、张 雪波攻读 博士期间 的指导老 师.目前 孙宁、张 雪波为南 开大学副 教授,且 均隶属于 方勇纯的 欠驱动系 统研究团 队. 孙宁 (2) 无, 副教 授南开大学南开 大学 孙宁对科学发现点

1、

2、4 做出了贡 献,是第 2-6 篇代 表性论文的第一作 者. 张雪 波(3) 副所 长, 副教 授南开大学南开 大学 张雪波对

4 个科学 发现点都做出了贡 献,是第

7 篇代表 性论文的第一作 者,以及第

8 篇代 表性论文的通讯作 者.

2 2019 年度天津市提名国家科技奖励项目公示表 序号项目名称提名 单位意 见 项目简介 客观评价 代表性论文专著目录 主要完成人情况表 姓名排名行政 职务 和技 术职 称工作单位完成单位对本项目 创造性贡 献 完成人 合作关 系说明

2 太赫兹亚波长光子学调控研究太赫兹 波具有一系 列特殊的光 谱特性,在 诸多领域都 具有重大的 应用前景和 需求. 然而, 目前高性能 太赫兹调控 器件的匮 乏,极大地 限制了太赫 兹科学与技 术的发展. 亚波长光子 学的出现为 太赫兹调控 器件的开发 提供了有效 途径,同时 太赫兹也为 亚波长光子 学的发展提 太赫兹(10

12 Hz)波,作为 最后一个被发掘的电磁波段, 是 未来实现超高速空间通讯的核 心载体.但其功能器件的匮乏, 是长期制约太赫兹技术发展的 关键瓶颈问题之一. 而亚波长光 子学这一前沿领域的出现, 为突 破这一瓶颈问题提供了新的契 机. 亚波长光子学是当今国际 科学研究的热点前沿领域. 近年 来,该领域取得了飞跃式的发 展,但也遇到一系列难题.太赫 兹为解决这些问题提供了很好 的研究平台. 因此, 开展太赫兹亚波长光 子学调控研究, 不仅在新型太赫 兹调控技术研究中有重要应用 前景, 而且对于推动基础科学发 展具有重要学术价值. 该项目基于变换光学理论 和超材料, 提出了太赫兹调控的 新机制, 实现了太赫兹功能器件 的多项国际原创性突破: 该项目对基于亚波长光子学的太赫兹 调控技术进行了系统性研究,在太赫兹调 控领域和亚波长光子学领域都产生了非常 重要的国际影响. 发现点 1――太赫兹慢光调控 【代表性论文 1?3】 该项目提出了多种太赫兹慢光调控机 制,在国际上开启了太赫兹电磁诱导透明 的研究方向,

3 篇代表性论文共被 SCI 他引

493 次. 尤其首次提出了基于电磁诱导透明 的光控式主动慢光调控――代表性论文 1, 受到了国际范围内同行的好评,被SCI 单 篇他引

303 次,入选 ESI 高被引论文.美 国三院院士、哈佛大学 F. Capasso 教授在 Nat. Mater. 13, 139-150,

2014 的综述文 章中评价该工作 特别令人振奋 . 发现点 2――太赫兹偏振、 波前和隐身调控 【代表性论文

4 ? 7】 2.1 偏振调控【代表性论文 4,5】 :该 项目提出了基于多层光栅结构的太赫兹偏 振调控方法, 代表性论文共被 SCI 他引

138 次.国际顶级物理期刊 PRL 副主编、国家 杰青和长江学者获得者、南京大学王牧教 1. Active Control of Electromagnetically Induced Transparency Analogue in Terahertz Metamaterials/ Nat. Commun./ J. Gu, R. Singh, X. Liu, X. Zhang, Y. Ma, S. Zhang, S. A. Maier, Z. Tian, A. K. Azad, H.-T. Chen, A. J. Taylor, J. Han, W. Zhang/ 2012, 3:

1151 2. Electromagnetically Induced Transparency in Terahertz Plasmonic Metamaterials via Dual Excitation Pathways of the Dark Mode/ Appl. Phys. Lett./ X. Liu, J. Gu, R. Singh, Y. Ma, J. Zhu, Z. Tian, M. He, J. Han, W. Zhang/ 2012, 100:

131101 3. Manipulating the Plasmon-Induced Transparency in Terahertz Metamaterials/ Opt. Express/ Z. Li, Y. Ma, R. Huang, R. Singh, J. Gu, Z. Tian, J. Han, W. 张伟力1教授 天津大学天津大学完成人主导了 全部发现点, 对 所有发现点都 做出了突出贡 献, 是8篇代表 性论文的最后 作者, 代表性论 文

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3、

4、

5、

6 的共同通讯作 者. 项目第一 完成人张 伟力教 授,作为 项目的负 责人,主 导并全程 参与了本 项目全部 发现点, 是8篇代 表性论文 的最后作 者,代表 性论文

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4、

5、

6 的共同 通讯作 者. 完成人韩 家广是代 表性论文

1 至8的韩家广2教授 天津大学天津大学完成人全程参 与了研究项目, 对所有发现点 均做出了突出 贡献. 是代表性 论文

1 至8的共 同通讯作者.

3 供了很好的 研究平台. 该项目 开展太赫兹 亚波长光子 学调控研 究,利用微 结构实现了 多种高性能 太赫兹调控 器件.发表 的8篇代表 性论文,总 影响因子 87.481, SCI 他引

801 次,2 篇入 选ESI 高引 论文,1 篇 入选中国光 学重要成 果. 提名该 项目申报国 家自然科学 二等奖. 1) 提出系列太赫兹慢光调控机 制, 在国际上开启并一直引领太 赫兹电磁诱导透明这一新的研 究方向. 2) 提出太赫兹偏振、波前和隐 身调控的新方法, 突破了太赫兹 传输中存在的系列难题. 3) 发现石墨烯-硅复合结构在 外界激励下对太赫兹波的调控 规律, 在国际上首次提出并实现 石墨烯中的 太赫兹类二极管 效应. 该项目的8篇代表作总影响 因子 87.481,SCI 他引

801 次, 包括

2 篇Nat. Commun.和2篇Adv. Mater.文章.其中

2 篇入 选ESI 高引论文,1 篇入选中国 光学重要成果,1 篇入选 Adv. Mater.卷首论文, 1篇入选Laser &

Photon. Rev.封面论文.成果 得到了 Nat. Mater.、Adv. Mater.等期刊的正面引用, 和美 国三院院士 F. Capasso、 德国科 学院院士 M. Wegener、 第三世界 科学院院士 G. Agarwal 等国际 大师的高度评价. 第一完成人入 选长江学者奖励计划, 美国光学 学会会士, 团队成员

1 人入选青 年长江学者奖励计划,3 人获国 家优秀青年基金资助,1 人入选 中国科协青托工程并荣获光学 学会优博论文. 授在 Adv. Mater.........