PDF《深圳市宇泰科技有限公司 www.szutek.》

深圳市宇泰科技有限公司 www.

szutek.com -1- UT-2506 RS-232/485 转CANBUS 智能协议转换器 使用说明书深圳市宇泰科技有限公司 www.szutek.com -2- 1.1 概述 UT-2506 智能协议转换器可以快速将 RS-232/485 通讯设备连接到 CAN-bus 现场总线. 转换器支持 1200~115200bps 范围的 RS-232/RS-485 通讯速率,5Kbps~1Mbps 范围的 CAN-bus 通讯速 率.转换器提供三种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换、Modbus 协议转换;

支持 Modbus RTU 协议.UT-2506 转换器提供有配置软件, 用户可以灵活设置 UT-2506 转换器的运行参数. 应用范围: 煤矿远程通讯 智能楼宇、公共广播系统 安防、消防网络 工业通讯联网 铁路设备联网 特点: 实现 CAN-bus 与RS-232/RS-485 的双向数据通讯;

支持 CAN2.0A 和CAN2.0B 协议,符合 ISO/DIS

11898 规范;

集成

1 路CAN-bus 通讯接口,支持用户自定义的通讯波特率;

集成

1 路RS-232/485 通讯接口,通讯速率在 1200~115200bps 之间可设定;

提供三种数据转换模式:透明转换、透明带标识转换、Modbus 协议转换;

工作温度:-40℃ ~ 85℃. 2.1 产品外观 深圳市宇泰科技有限公司 www.szutek.com -3- 2.2 接口描述 2.2.1 CAN 接口定义 引脚

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10 引脚名 称CANH CANL RES- RES+ RESET GND GND SET VIN GND 引脚含义 CANH 信号连接 端CANL 信号连接 端CAN 匹配电阻端一 CAN 二 匹配电阻端 复位 地线 地线 设置信号 电源输入正 电源输入负 图2.2 CAN接口的定义如图 2.2所示,引脚1标示 CANH 和引脚2标示 CANL 为CAN信号的连接端,引脚3 标示 Res- 和引脚4标示 Res+ 接CAN网络的终端电阻. 当UT-2506转换器作为CAN-bus网络终端时, 两 引脚间连接120欧姆的电阻;

否则不用安装120欧姆的电阻, 引脚5标示 RESET 和引脚6标示 GND 是 转换器复位信号,引脚8标示 SET 是转换器的配置引脚.该脚悬空时上电后转换器进入正常转换模式;

若该引脚和引脚7标示 GND 相连后,转换器上电即进入配置模式.引脚9标示 Vin 接外部+9V~30V直 流电源,引脚10标示 GND 是接外部电源地. 2.2.2 RS-232/485 接口引脚定义 对于UT-2506,RS-232/485端口是标准的接线柱,引脚定义如下图: 编号 定义 说明

1 GND 信号地

2 GND 信号地

3 GND 信号地

4 RTS 请求发送RTS

5 DTS 数据终端准备DTR

6 TXD 发送数据SOUT (TXD)

7 RXD 接收数据SIN (RXD)

8 GND 信号地

9 485- RS-485 (B-)

10 485+ RS-485 (A+) 深圳市宇泰科技有限公司 www.szutek.com -4- 2.3 指示灯说明 指示灯 颜色 功能 描述 PWR 红色 工作电源 灯亮表示转换器电源工作正常 232TX 绿色 串口发送 灯闪亮时表示串口正在发送数据 232RX 黄色 串口接收 灯闪亮时表示串口正在接收数据 CANTX 绿色 CAN发送 灯闪亮时表示CAN正在发送数据 CANRX 黄色 CAN接收 灯闪亮时表示CAN正在接收数据 转换器上的LED 均用来指示UT-2506转换器的运行状态. 2.4 CAN 总线连接 UT-2506转换器和CAN总线连接的时候是CANL连接CANL,CANH连接CANH. 按照ISO 11898规范,为了增强CAN-bus 通讯的可靠性,CAN-bus 总线网络的两个端点,通常要加 入终端匹配电阻(120?),如上图所示.终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定,例如, 双绞线的特性阻抗为120?,则总线上的两个端点也应集成120?终端电阻. UT-2506转换器内部电路没有集成120?的终端电阻(终端电阻随机附送).当UT-2506转换器作为 终端设备时,用户可以在UT-2506转换器的CAN接口,引脚3即 Res- 、引脚4即 Res+ 之间,连接120? 的终端电阻. UT-2506可以选用DIN 导轨安装和自我堆叠安装两种安装方式. CAN 通讯线可以使用双绞线、屏蔽双绞线.若通讯距离超过1KM 时,应保证线的截面积大于 1.0mm2 .具体规格,应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大. 3. 配置说明 由于CAN-bus 总线、RS-232串口的通讯参数较多,UT-2506让用户可以自行设定,以切合实际应用场合 的需要.UT-2506转换器配置,包括转换器的转换方式,串口参数和CAN-bus 参数等.参数的配置是通 过配置软件完成.在正常使用之前,需要预先配置好UT-2506转换器的转换参数;

如果没有进行配置, 那么,UT-2506转换器执行的是上一次配置成功的参数(如果一次都没有配置,那么转换器执行默认的 配置参数). 3.1 配置方式 深圳市宇泰科技有限公司 www.szutek.com -5- 为了使转换器进入配置模式, 设有一个专门的配置开关――CAN 接口侧的引脚

8 标示 SET 和引脚

7 标示 GND . SET 接GND后,转换器再上电进入 配置 模式;

SET 脚悬空时,转换器上电进入 正常工作 模式. 进入配置步骤如下: 1. 将转换器的SET 和GND 用导线连通,然后上电. 2. UT-2506用随机配送的串口线连接转换器和计算机. 3. 打开上位机配置软件,选择相应的设备,打开串口,进行参数设定. 3.2 软件说明 图3.1 配置界面 深圳市宇泰科技有限公司 www.szutek.com -6- UT-2506转换器的配置软件的界面如图 3.1 所示.设置软件能够保存并显示UT-2506转换器上次成功设 置的参数.并有读出UT-2506转换器的现有参数的功能.在转换器进入配置模式后,才能以通过该软件 进行参数设置,否则软件将认为转换器未连接,点击连接,出现设备已连接上,说明已连上,可以配置, 如显示为连接上,检查串口是否被占用,是否连线,是否把配置脚接地上电.下面参照配置软件对主要 配置参数含义进行详细的说明. 3.2.1 转换参数 转换参数指转换器的转换规则方向等参数.转换参数界面如图3.1 所示. 转换模式:包含三种可以选择的转换模式:透明转换、透明带标识转换和Modbus 协议 转换(每种方式的具体功能见

4 应用说明 ). 允许CAN 帧信息转发到串行帧中: 该参数仅在 透明转换 模式下使用,当选中该项后,转换器工作时会将CAN 报文的帧信息添加在串 行帧的第一个字节.未选中时不转换CAN 的帧信息. 允许CAN 帧标识转发到串行帧中: 该参数仅在 透明转换 模式下使用,当选中该项后,转换器工作时会将CAN 报文的帧ID 添加在串 行帧的帧数据之前,帧信息之后(如果允许帧信息转换),各4个字节,共8个字节.未选中时不转换 CAN 的帧ID. CAN 帧标识在串行帧中的位置: 参数仅在 透明带标识转换 模式下使用.在串口数据转换成CAN 报文时,CAN 报文的帧ID 的起始 字节在串行帧中的偏移地址和帧ID 的长度(参见4.2 透明带标示转换). 3.2.2 串口参数 波特率:串口波特率在1200bps~115200bps 间可选,1个........