PDF《自动控制原理考试样卷 c 答案》

自动控制原理考试样卷 自动控制原理考试样卷 自动控制原理考试样卷 自动控制原理考试样卷 c 答案 答案 答案 答案

3 2

2 2

2 2

2 2 0.

06 0.5 (1 0.02 )

0 0

10 s)= (2 )

2 0.456 , 8.77

77 , 0.078 1.05

0 (1)

0 21 (2)

10 , ( ) 0.1

21 0 -3 n n n n n ss s s K s K K K s K s K s s K s s K K K e K ω τ ζω ω ζ ω ω τ < < Φ = = = = = = + + + = < < ≥ ∞ < ≤ < ?

3

一、 特征方程 可用劳斯判据求得:

二、 (

三、 特征方程 D(s)=0.05s 系统稳定 综上,取10

四、 开环极点:,,

1 2

3 3 -3 0] - -3

60 60

0 -2 -3

54 10, 1, 0.5,

10 20 lg

20 lg10

20 0.5

10 2.23 Bode

1 c K K dB sI A BK s ω ν ω ω ω γ ∞ ? = = = = = = = = * = ? ? = + o o o o c ;

无开环零点 实轴上根轨迹: 三条渐近线,与实轴正方向夹角: , ,18 与实轴交点: 实轴上的分离点: 与虚轴相交时的角频率: =3,k 正确画出根轨迹图.

五、 剪切频率 相角裕度 =25.2 正确画出 图

六、

2 3

2 1

3 2

1 1

4 ,

2 2

3 4

2 3

4 3

5 1

2 1

4 2

3 4

2 3

4 3

5 )

0 ( 5)(

1 )(

1 )

7 12

10 0 [10

12 6]

1 1 ,

1 1 k s k s k s s j s j s s s K P G G P G G G G G G G G G G G G G G G G G G + + + = = = = ? = + + ? = ? = + + + 状态反馈矩阵 注:状态变量选取不同,状态空间表达式也不同,状态反馈矩阵亦不同. 固答案不为一.

七、 可用方框图化简规则或梅森公式化简