编辑: ddzhikoi | 2019-12-16 |
主要研究方向为机器 人/工业物联网/嵌入式系统技术及应用,曾在华为、UT 康达康、通用电气(GE)多家大 型企业任职,项目经验极其丰富.目前主持省基金
1 项、省国际合作重点项目
1 项、省 科技厅面上项目
1 项,参与(排名第二)国家基金
4 项、国家基金两化融合重点项目项 目1项,浙江省重大专项
1 项,发表 SCI 论文
2 篇,授权发明专利
15 项承担企业横向 课题
50 多项,横向经费
2000 多万元,发表相关论文
10 多篇,教材二部,8 项专利在浙 江省网上技术交易市场拍卖,科技成果推广成果突出,受到浙江卫视、经视的专题采访 和李强(前)浙江省长的接见.经过多年积累,开发了多个系列智能控制系统并市场上 推广,得到用户的一致认可,产生了良好的经济效益.
一、发表专著/教材 [1]黄豪佑,董辉,卢建刚,Cadence 高速 PCB 设计与仿真分析,北京航空航天大学出版社, TN410.2/ZH8 [2]董辉,黄胜,仲晓帆,吴祥,基于 S3C2440 的嵌入式 WinCE 开发与实践,电子工业出版 社,ISBN 978-7-121-32244-0
二、授权发明专利 [1]董辉,王琪,俞立:基于图像矢量化技术的服装样片自动录入装置 授权号:ZL200810059569,时间:2009-09-09 [2]董辉;
陈慧慧;
赖宏焕;
一种基于 LMDO 的注塑机械手模具保护方法 授权号:ZL201510168954.8,时间:2015-04-10 [3]董辉;
罗立锋;
仲晓帆:一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法 授权号:ZL201310238069.3,时间:2015-04-29 [4]董辉;
李晓宇;
吴祥;
罗立锋;
仲晓帆;
高阳:一种数控冲床的刹车曲线的自学习方法 授权号:ZL201310009848.6,时间:2015-06-03 [5]董辉;
罗立锋;
吴祥;
仲晓帆;
高阳;
俞立:一种基于步进电机的运动控制器速度控方 法 董辉 授权号:ZL201310186593.0,时间:2015-06-17 [6]董辉;
罗立锋;
吴祥;
邢科新;
俞立;
仲晓帆;
高阳:一种基于平板切割的刀具补偿方 法 授权号:ZL201310226678.7,时间:2015-07-08 [7]董辉;
吴祥;
罗立锋;
俞立:一种基于 CAN 总线的多电机控制方法 授权号:ZL201310205768.8,时间:2015-10-21 [8]董辉;
仲晓帆;
罗立锋;
邢科新;
吴祥:一种机械手运动控器的中文示教方法 授权号:ZL201310225880.8,时间:2015-11-04 [9]董辉;
李晓宇;
仲晓帆;
邢科新;
蒋文成:一种中央空调的冷却水供水温度预测控制 法 授权号:ZL201310236543.9,时间:2015-12-09 [10]董辉;
李晓宇;
高阳;
邢科新;
仲晓帆:一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方 法 授权号:ZL201310236504.9,时间:2016-01-20 [11]董辉;
李晓宇;
吴祥;
邢科新;
蒋文成:一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法 授权号:ZL201310236529.9,时间:2016-01-20 [12]董辉;
黄胜;
黄文嘉;
俞立;
高阳;
吴祥:一种基于多子群粒子群算法的二维不规则排 样方法 授权号:ZL201310199780.2,时间:2016-04-13 [13]董辉;
金阔洋;
赖宏焕;
韩瑞祥;
楼杰:一种基于以太网的开放式机械手控制方法 授权号:ZL201510172297.4,时间:2016-12-07
三、纵向课题 [1]国家基金省-浙江省两化融合重点项目: 网络化运动控制关键理论与方法研究 (U1709213) ,
200 万,排名第二 [2]浙江省国际产业联合研发计划:基于传感网与大数据分析的流域水环境值测及趋势预报 系统(2016C54007) ,200 万,项目负责人 [3]浙江省自然科学基金:无线传感器网络信息处理的关键技术研究(Y1080163) ,8 万,项 目负责人 [4] 浙江省科技重大专项(优先主题):大型智能激光裁割机的研究与开发(2007C11G20200033) ,40 万,排名第二 [5]浙江省教育厅重大科技攻关项目:基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研 究(ZD2007003),25 万,排名第二 [6]浙江省科技厅(创新团队) :基于 DSP 的嵌入式智能模具保护系统(2009R50007-15),15 万,项目负责人
四、横向课题 [1]RM 显示单元开发,浙江三鑫科技有限公司(XX-KF-[2009]012@) ,60 万[2]智能视频监控系统,浙江三鑫科技有限公司(XX-KF-[2009]015@) ,50 万[3]植绒多混合电脑绣花机,浙江飞鹰缝制设备有限公司(XX-KF-[2009]040@) ,60 万[4]单针毛巾电脑绣花机控制系统,浙江飞鹰缝制设备有限公司(XX-KF-[2010]013@) ,60 万[5]机械手/切割机控制系统的研究与开发,浙江国祥机器人科技有限公司,120 万[6]基于滚动时域信噪比估计的无网络分析与设计,浙江龙游新西帝电子有限公司,150 万[7]基于机器人内衣自动检测包装生产线,浙江博尼股份有限公司,200 万[8]LED 灯自动组装生产线,浙江捷莱照明有限公司,100 万[9]RM 显示示教单元开发,浙江三鑫科技有限公司,60 万[10]智能视频监控系统,浙江三鑫科技有限公司,50 万[11]植绒多混合电脑绣花机控制系统,浙江飞鹰缝制设备有限公司,60 万,绍兴诸暨,理 工类,信息学院 [12]单针毛巾电脑绣花机控制系统,浙江飞鹰缝制设备有限公司,60 万, [13]机械手/切割机控制系统研究与开发,浙江国祥精密机械有限公司,115 万[14]单层裁床控制系统开发,宁波市鄞州润金机电科技有限公司,90 万, [15]嵌入式智能模具监视系统,杭州科强智能控制系统有限公司
50 万, [16]基于数控机床的门式机器人研发,浙江金火机床有限公司,120 万, [17]多关节机器人控制系统,杭州金人自动控制设备有限公司,60 万, [18]自动缝纫机系统研究与开发,宁波瑞利时控科技有限公司,180 万, [19]摄像稳定平台控制系统开发,杭州晨安视讯数字技术有限公司,50 万, [20]注塑机机械手控制系统开发,浙江神舟机器人科技有限公司,100 万, [21] LED 芯片分选机控制系统,杭州中为光电技术股份有限公司,85 万, [22]基于工业以太网的
5 轴机器人控制系统,浙江腾舟机器人科技有限公司,68 万[23]5 关节机器人控制系统,浙江神舟机器人科技有限公司,100 万[24]横机可变度目精确控制技术的研究,浙江恒强科技股份有限公司,60 万, [25]自动螺丝机控制系统开发,杭州智卓自动化设备有限公司,80.5 万, [26]基于滚动时域信噪比估计的无线网络控制系统分析与设计, 浙江龙游新西帝电子有限公 司,200 万[27]冲压机械手控制系统的研发,杭州金浪机电有限公司,60 万, [28]电动汽车自动充电桩系统开发,浙江续航新能源科技有限公司,88 万[29]桌面式液晶自动升降控制系统研发,杭州席媒科技有限公司,85 万[30]基于无线网络的无捻粗纱机控制系统的开发,杭州凝浦科技有限公司,60 万[31]基于机器人内衣自动检测包装生产线,浙江博尼股份有限公司,200 万[32]LED 灯自动组装生产线,浙江捷莱照明有限公司,100 万[33]冲压自动控制系统,杭州步建科技有限公司,118 万[34]切割机控制系统,宁波安美达数控科技有限公司,87.748 万[35]工业物联网平台开发,杭州步建科技有限公司,100 万
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