PDF《产品概要》

产品概要 A-3 产品概要概要ABSODEX 分度头 省力元件产品群 CKD省力元件产品是使用自动装置技术和阀、气缸、线圈等的 技术制造的最高精度的产品.

具有丰富的产品群和确保的质量来适应用户的需求. 机械分度头 电子分度头 请参阅ABSODEX综合 产品目录NO.CB

032 . CKD省力元件产品群 A-4 概要产品概要平行凸轮单元 滚子齿轮凸轮单元 P P单元 驱动器・控制器 电子式分度台 专用端末元件 扁平类型 小型多分割类型 小型类型 标准类型 广角度类型 台式类型 标准类型 平行凸轮单元 A-5 产品概要 凸轮的种类 分度头 本体的种类 产品概要概要滚子齿轮凸轮单元 分度头机种体系一览表

100 分度头系列 摆动系列 摆动系列 分度头系列 摆动系列 分度头系列 分度头系列 减速器系列 分度头系列 减速器系列 分度头系列 减速器系列 分度头系列 摆动系列 减速器系列

025 040

050 032

063 080

140 110

250 350

300 180

080 140

110 063

250 063

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180 350

450 080

063 250

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300 200

250 600

700 040

063 100

080 050

160 250

200 125 输出轴形状 法兰 直接 A-6 机种・尺寸 产品概要概要凸轮的动作种类 RGIS RGOS RGOS RGIS RGCS RGIT RGCT RGOL RGIL PCIS PCOS RGIM RGCM RGID RGCD

450 解说页 D D D D D D D C C D B B B B C C C C C C C C C C B B B B A A A A 型号作成 特性值的检查 静态额定输出力矩 动态额定输出力矩 机种选定 产品概要 A-7 产品概要概要分度头机种选定服务的利用型号周边元件尺寸决定程序使用条件机种周边元件的选定 负荷条件的确认 运转条件的确认 分度头机种体系一览表 各类型特征一览表 各类型解说 分割数・割付角度的组合范围 分割数 割付角度 输入轴回转速度(周期时间) 凸轮曲线 质量,台式直径,台式的支撑,外部负荷等 惯量的计算 最大角加速度的计算 惯性力矩的计算 负荷力矩的计算 摩擦力矩的计算 做功力矩的计算 使用因数的选择 实际负荷力矩的计算 寿命时间检查 尺寸选定 最大台式直径检查 输入轴停止时施加的力矩 推力 径向力 弯曲力矩 精度 过负荷保护装置 涡轮减速机 马达容量的计算 小型类型 滚子齿轮凸轮单元 型号表 标准类型 广角度类型 台式类型 小型多分割类型 扁平类型 标准类型 平行凸轮单元 分度头选定程序 小型多分割 扁平 平行凸轮 标准型 标准型 台式类型 广角度型 小型 类型 规格 滚子齿轮凸轮 A-8 产品概要概要传送带驱动 中空轴 力矩限制器 广角度 高速安装面选择 铝轻量化 马达一体化 成本(本公司比较) 无给油 交货期(本公司比较) 单元 各类型特征一览表 台式驱动 A-10 产品概要概要特别订货产品其它涡轮减速机选择项其他其它 涡轮减速机 带开关 带齿轮减速机马达 离合器制动器控制单元力矩限制器CRG25

32 TGX20

70 50

135 TST6

11 TE35

150 HO32

135 TSF2

18 HOERC CBCU 选择项 使用凸轮的分度头单元通常有滚子齿轮凸轮方 式、平行凸轮方式和滚筒凸轮方式3种基本的方式. 以上3种方式的各自的机构不同,按照 分割数 割付角度 凸轮曲线 等的组合,产生各种各 样的动作. 通过输入轴的等速回转,在规定的时间内进行规定 角度的旋转和停止这样连续的重复的动作,并再现 极其精确的精度. 凸轮通过平滑的运动曲线,能够实现输出轴的高速、 高频的旋转和停止动作.能够对速度、加速度进行 最佳化运动曲线的控制. 输入轴的回转与输出轴的回转是函数关系,因此, 动作时间是确定的.各个动作是同步的. 分度头是通过给与输入轴匀速回转,让输出轴按照 规定的角度连续重复进行旋转、停止的动作.在输 入轴上安装的凸轮上,具有按照几何学解析而得的 运动曲线,或者通过在输出轴上附加的随动机构, 变换成输出轴的最佳运动. 在这样的机构中,具有如下特性. 注 INDEX 这个词汇,通常作为 索引 、 指数 、 指针 等进行翻译,在本文中,意 思是通过凸轮驱动的动作、形态进行 分割动作 的 分割装置 . 重复特性 运动特性 同步特性 分度头 减速器系列 摆动器系列 分度头系列 分度头的基本动作主要分为分度、摆动和 减速3种类.在CKD产品中,各自构成系 列的商品体系. 分度头的基本动作 A-11 分度头的基本动作概要分度头 分度头 一次停留凸轮和多次停留凸轮分度头 通常的分度头,输入轴旋转360°中输出轴移动相 应的角度并停留一次,这样进行设置的.称这种形 式为一次停留凸轮. 但是有必要进行特别多分割数的场合,也有一组割 付角度进行多次停留的设置.这种称之为多次停留 凸轮.多次停留凸轮的分度头,与一次停留凸轮的 分度头相比较,精度要差一些,但是刚性要好一些. 建议根据用途,进行比较和探讨分度头的类型、尺寸、精度. 分度头的通常用途是作为单方向分割的间歇台面、间歇传送带、辊式送料等的驱动源. A-12 分度头的基本动作概要6等分的1次停留凸轮分度头 16等分的2次停留凸轮分度头 一次停留凸轮分度头和多次停留凸轮分度头 作为间歇式输送带运送工件到规定位置后,有时使 用其它装置不能将工件向任何方向移动.这时有将 工件从输送带上释放的必要.能够制造在规定位置 下决定位置后稍微后退一点那样的动作的凸轮,也 就是分度头与下述摆动进行组合的分度头. 通常的分度头,输出轴的停止位置在每一转的最后 再现相同的位置.但是,若进行80°的等分分割 (4.5等分),制造这样的分度头,停止位置是每旋 转2周再现一次停止位置的规格.这种用途可考虑 是用于齿轮减速机构的驱动源. 回程运动分度头 不定分割分度头 特殊分度头 分度头的基本动作 A-13 分度头的基本动作概要通常的分度头,输出轴的割付角度是一定的等分分 割.但是根据设计条件,也可以制作不等分分割的 分度头. 不等分分割分度头 特殊分度头/摆动 用途是作为滑块的直进、往返、旋臂、选择和着座、夹持进料的驱动源. (回),与相同尺寸的输出轴单方向旋转的分度头 相比较,输出轴的摆动角度和输入轴的割付角度有 时会有限制的场合,有必要进行时间上的考虑. 相对于分度头单方向进行分割动作,摆动是输入轴 等速回转时输出轴按照规定的角度旋转,停止然后 反转返回原先的位置.输入轴旋转360°期间设定 为停留角度C割付角度(往)C停留角度C割付角度 输入轴回转角度 摆动 A-14 分度头的基本动作概要小齿轮 导轨 滑块 齿条 输出轴旋转角度计时器 当工件在摆动杆的末端时,输出轴上安装的力臂或 夹持器有时会与摆动端上其它装置发生干涉的问题. 这个场合,作为处置在摆动端设定其它停留点.也 就是在输入轴侧设置一定量的停留角度,在这个角 度内停止驱动,等到工作完成后再驱动.这个方法 在周期停止点之外,中途完了时的停留点、驱动停 止时规定位置的停留点等,有时必须使用机械的结 构. 为了制作这样的摆动,必须确定输入输出轴的旋转 方向、输出轴的键槽和螺纹孔位置关系、计时器等 规格. 输入轴回转角度 输入轴回转角度 停止位置有3个以上的摆动 特殊摆动 分度头的基本动作 A-15 分度头的基本动作概要输出轴旋转角度输出轴旋转角度特殊摆动/减速器/特殊减速器 往复时间不同的摆动 摆动系列的标准是分割的角度和停留角度在往复中 取相同的数值.但是输入轴匀速转动的时候,摆动 端的停留时间可以发生变化 ,也可以让往复移动时 间发生变化.因此,在输入轴360°回转的范围内 可以任意设定割付角度和停留角度. 计时器 计时器 伺服马达减速机 通过预压机构,间隙极小. 对于分度头,通过凸轮使设定停留角在规定的位置 停止,作为 停留角为0°,凸轮曲线就没有加减速 运动的匀速曲线,实现相应于分割数的减速比的间 歇机构. 在这个减速器凸轮中具有如下的优良特征: 因为是滚动机构,摩擦产生的随时间变化很小, 减速效率高. 与分度头组合进行多分割数的分割. 2轴之间进行精密减速传递来代替齿轮减速. 对于通常的减速器的等速减速机构的位置确定,作 为特殊例,输入轴的匀速运动是能够转变为输出轴 的周期性的速度变动.例如,1:1的减速器中,输 入轴匀速回转1周,输出轴也匀速回转1周 ,如果是 称之为波浪摆动的特殊减速器的话,可以在1周内任 意设定加速区域、减速区域和匀速区域. 这与非圆形齿轮相似,设计自由度高,间隙极小是 减速器凸轮的优点.而且,依靠凸轮曲线,可以使 之具有优秀的运动特性,可以说是没有震动的速度 变换装置. 减速器 输入轴回转角 输入轴回转角 输入轴回转角 输入轴回转角 等速区域 等速区域 A-16 分度头的基本动作概要输出轴回转角输出轴速度输出轴速度输出轴速度特殊减速器(波浪摆动) 计时器 用途 利用凸轮曲线,平稳地决定搬运的位置(充填机、 包装机) 依靠摆动凸轮的搬动运动、往复直进运动 在精密加工的凸轮和凸轮随动器之间,施加有预压, 因此,通常没有间隙,而且,依靠具有优异特性的 凸轮曲线,可以实现高速运转.当然与负荷条件有 关,输入轴的回转次数在1000转/分钟以上也是可能 的.要求高速传递的压力材料的输送装置(辊式送 料和夹持送料)中采用这种类型单元.按照预期寿 命、负荷、运转条件等选定最佳型号,数据计算已 经另行备有电子文档. 辊式送料、夹持送料(压制材料的输送装置) 间歇传送带 惯性负荷大的分度头台式的驱动源 凸轮和凸轮随动器之间的间隙可以通过输入轴的偏 心机构进行预压的方式给予去除.而且,因为采用 标准的具有优异运动特性的凸轮曲线,能够实现光 滑的分度分割.( 参照凸轮曲线 ) 鼓状凸轮也称为凹形球面凸轮,形成输入轴和输出 轴相互垂直的单元.再输出轴的转台部上凸轮随动 器呈放射状分布、通过输入轴上安装的锥形棱在通 常施加的预压状态下驱动的构造.因此,凸轮与凸 轮随动器之间的间隙消失,被评价为最可信赖的凸 轮机构. A-17 高速运转 高输出、高刚性 光滑的分度 分割数2~16等分(1次停留) 滚子齿轮凸轮(单元) 分度头的特征和用途 分度头的特征和用途概要前言 主要特征 用途 滚子齿轮凸轮单元 台式 夹具 经过热处理和精密研磨的高强度凸轮和凸轮随动器 通常有多个接触点,是传递效率高的构造.而且, 与平行凸轮相比较,因为在停留时间........