编辑: 雨林姑娘 | 2019-12-20 |
创新否则死亡 闫江川 过程装备与控制工程
0703 众所周知,创新是一个民族 进步,一个国家发展的灵魂,只有 通过不断地创新,我们才能不被 时代所淘汰,走到世界前列.可 是又有谁能够真正地认识到创新 这个词的真正内涵, 道出其本质. 五月十四日我很荣幸听取了马建 国教授的讲座《创新否则死亡》 , 照片
1 马建国教授 更加幸运的是我能够与马教授近 距离接触――共进晚餐,下面是 我的体会. 如果我每天比身边的人多 花一小时去学习工作,那么十五 年后就有 50%的人不及我,如果 我每天多花
2 小时,就有 75%的 人不如我,那么如果我多花
4 小时,将会有 93.75%的人不及我, 这时我就属于剩下的 6.25%的成 功人士. 马教授是这么说的也 是这么做的,持之以恒十五年. 平凡与伟大只有一步之遥,伟大 之所以伟大是因为有无数多个平 凡相叠加,这就是我从一名长江 学者那学到的成功奥秘. 照片
2 气氛热烈的讲座现场 编者的话: 随着时间的推移,我们各个创新实验的小组都 在自己的项目方面取得了很大的进步.这是我们用 汗水换来的收获,是我们坚持的成果,是我们一起 奋斗的结晶!我相信,如果我们一直秉持这种不屈 不挠的作风,把我们的实验进行到底,那我们的收 获还会有更多! 基于网格算法的 机器鱼顶球策略改进 邢倩 软件工程
0802 由于机器鱼的水下环境复杂给系统带来的干扰 很大,以及对机哭鱼本身的抗压、抗干扰的能的要 求较高,所以近些年来对于这方面的成果比较少, 也就迫切地希望强化这方面的研究.我很幸运地加 入了这个小组,有一个和大家共同地探讨和研究这 个问题的机会. 机器鱼主要由鱼头、鱼身、鱼尾三个部分组成, 其中鱼头上含有控制电路,通讯模块等,是整个鱼 的重要组成部分.多模态功能是机器鱼具有的主要 特性,包括鱼的直游、转弯、步态等行为.而要控 制这一切的行为,就需要一个协作的控制平台,从 软件上来说,这分为四大模块:图象的采集及处理, 用户界面,控制算法和决策库,无线通讯.基于这 几块问题,小组决定先要搭建起平台来. 在图象的采集处理方面,这是视觉子系统解决 的问题,里面涉及到的知识广泛,系统也比较复杂, 我们主要了解了以 RGB 为基础的色彩空间.对于这 个方面的内容,小组初步决定采用某种函数作数参 数直接传入平台中.这就需要某种输入的方式,目 前用得比较多的是单片机传真和 VB 模拟建盘输入 两种方法,但这还有待于进一步的研究. 为了模拟平台,在界面方面,我们开始学习了 一些关于图形界面的知识, 目前希望用 VC 编一种画 图软件,这也还在实践中. 对于机器鱼的顶球好坏,最得要的还是要看策 略, 所以目前小组还在着重学习策略部分的原代码, 希望对 以后的研究能找出更好的办法. 还有对实验 的需求的进一步细化,也是小组接下来的工作. 照片
3 小组成员共同总结阶段工作 (左起:蔡专锡 范涛 邢倩 王白石 黄Z) 相信在小组齐心协力的共同努力下,每个人不 仅对机器鱼的了解更加深入,同时也会学到更多的 知识.当然这其中离不开指导老师的孜孜教诲,才 使我们小组更加顺利地运作! 我们的工作 张晋涛 测绘工程
0802 PDA 野外数据采集成果与处理系统 分数据 预处理、数据交换、记录表格自动生成三大模块. 前期工作为阅读各种相关资料,在老师和研究生的 指导下设计数据结构、算法流程.然后是模块化程 序编写、调试、和连接.最后通过大量实测数据进 行测试,发现问题进行完善,以保证程序的稳定性 和可靠性.目前正值前期工作期,我们组内三人分 工查阅有关 excel 文件的生成算法及代码,以为记 录表格自动生成模块服务,这方面有一定进展,已 找到有效类的定义支持 BasicExcel 类, 该类可进行 excel 表格文件的读写及在 VisualStudio2005 IDE 中测试通过,故可借我们所用.接下来就是阅读理 解依靠系统 PDA 野外数据采集系统 中有关采集 数据记录中间文件生成的代码,以便我们数据交换 部分的工作顺利进行.我们计划将数据交换即由中 间文件数据记录到 excel 表格文件数据记录的实现 算法及代码这部分工作放在今年暑假期间完成,因 为这是我们的重点,也是难点. 照片
4 实验 BasicExcel 类场景图 在此我祝愿我们组内每个人的努力都会有一定 的收获! 反相对称法在 MIMO 多天线系统中 的应用 任贵斌 电子信息工程
0701 在人们苦苦探询如何解决这个问题时,MIMO 多 天线技术应运而生.通过采用 MIMO 空间复用技术, 在两条独立的链路中传输不同的数据码流,能够成 倍地提高数据的吞吐量, 使无线传输速度大大提高. 我们小组所研究的是 MIMO 多天线系统发射与接收 技术中的一部分.MIMO 系统的发射与接收传统使用 叠加平均法,而近来我们通过大量的实验与数学计 算发现将反相对称法应用于 MIMO 要大大优于叠加 平均法.我们的预期目标是使无线传输速度提高 5-10 倍以上. 在通讯技术迅猛发展的今天中我们可以感受 到,网络数据传输速度在急速提升.但是,现在的 网络传输速度在很多时候仍然不能满足人们的需 求.在无线传输领域,这个问题尤为突出,速度慢 资费高,使很多人对其望而却步. 照片
5 室外实验场景 (左起:于阔 王真真 任贵斌) 虽然我们都是平凡的人,但我们相信只要有坚 强的信念与毅力,平凡的人也能做出不平凡的事. 缩短啤酒发酵时间的研究 卢梦琳 制药工程
0701 2009 年10 月我们的课题被批了下来,当时我 们都非常高兴,终于可以像研究生一样投身于研究 了.从此我们开始做啤酒. 刚开始我们什么都不懂,再加上我们是跨专业 实验, (我们是化工,而这个实验需要的是生工) , 但是老师说 啤酒实验大四的生物工程系的学生也 在做,我们这次之所以找制药工程的学生,是想拓 宽一下思维空间,就是希望你们能通过这次实验得 到很好的锻炼 . 听老师这么说我们几个心里就踏实 了.实验初期,我们只是简单的按照老师给的资料 照片
6 全身心投入实验 (左起:卢梦琳 郝建树) , 按照资料上的步骤做啤酒,制作麦芽汁→活化酵母 →主发酵→后发酵,过程中要注意控制温度,控制 染菌,但是做出的成品啤酒还是因染菌发酸,酒精 度偏低. 照片
7 分工合作 (左起:刘勇 韩俊甜) 寒假期间,我们开始全身心投入作啤酒,在之 前的基础上有所改进.为了减少染菌,在制备麦芽 汁的过程中我们加了一步离心分离,目的是为了缩 短抽滤时间减少麦芽汁染菌;
在主发酵过程中不充 氧,减少空气中菌体对培养液的污染.为了提高酒 精度,我们适当地提高了麦芽汁的糖度.寒假的成 果还是比较满意的,有几批啤酒还是比较好喝的, 酒精度也达到了啤酒的要求,但是还是存在染菌的 情况. 这学期开始,由于课程比较多,我们只有周末 才去实验室,不能系统地投入研究.我们开始查找 文献,搜寻关于缩短啤酒发酵时间的方案.希望在 这剩余不多的实验时间里,我们能群策群力,做出 成果,加油! 编者的话: 风吹雨打挡不住我们的热情,惊涛骇浪打不翻 我们的风帆,黑暗迷茫遮不住我们前进的方向,我 们坚信我们能行!这就是我们的自信、我们的信念、 我们的热情.不管多少困难在我们的眼里都是渺小 的,它挡不住我们的视线,阻碍不了我们前进的步 伐.创新实验正是因为有这样可爱的人才变得更有 意义,我们都坚信我们会把一切干得很漂亮! 迎难而上,不断尝试 秦玉雪 生物工程
0701 我们的实验是新型蛋氨酸钙的制备,制备出的 新型蛋氨酸钙不同于以前的针状产品,而是片状的 产品,而且产率有明显的提高.实验是一个不断向 未知世界探索的过程, 虽然有充分的理论作为基础, 但是理论和实践毕竟不是完全一样的,在实验的过 程中我们会遇到一些难以解决的问题,下面我说说 在蛋氨酸酯化的过程中我们遇到的困难. 蛋氨酸的酯化有很多方法,最常用的是气体催 化法,也就是用氯化氢气体进行催化.此工艺重现 性好,反应周期短,催化剂易得,产物易分离,最 适于工业化.但由于反应时通氯化和氢气体,反应 后要除氯化氢气体等,使操作非常繁琐.还有的常 用方法是二氯亚砜法,此法是将羧基先转变成活性 较高的酰氯,然后与醇发生亲核取代反应,生成相 应的酯,SOCl2 活性极高,反应剧烈,有强腐蚀性, 必须低温操作,不易工业化. 介于上述两种方法的缺点,我们决定选择固体 催化剂中的对甲苯磺酸法.此法先用对甲苯磺酸作 催化剂合成氨基酸的对甲苯磺酸盐,然后氨基酸的 对甲苯磺酸盐在 DMF 中和联苯重氮甲烷反应,最后 得到氨基酸联苯甲酯的对甲苯磺酸盐.因为对甲苯 磺酸的价格相对便宜,毒性小,适合实验室使用, 所以最终我们选择了这种方法. 照片
8 实验室的忙碌景象 (左起:高艳静 秦玉雪 武海涛 贾巧林 王馨悦) 实验中遇到困难是在所难免的,遇到困难可以 让我们查阅更多的资料,学到更多是知识.实验还 让我们变得有耐心,因为一个反应的反应时间有时 候长达十几个小时,中间要不停地调整温度,大家 的耐心都被训练出来了.实验让我们学到了很多东 西,在以后的实验中,我们会更加用心,也会更加 努力! 品尝艰辛,收获喜悦 温洛涛 热........