PDF《使用说明书》

触发 使用说明书 文件版本:V1.

3 目录1什么是触发

3 2 如何产生一个触发信号

3 2.1 软件触发.3

2 .2 硬件触发

4 3 硬件触发(外触发)6

3 .1 触发模式

6 3 .2 快门模式

6 3 .3 触发延时

8 3 .4 消除触发信号抖动

8 4 闪光灯同步模式.9

4 .1 自动

9 4 .2 半自动.9

5 触发及 GPIO 原理与接线.10

5 .1 原理示意图

10 5 .2 接线参考图

11 6 外触发线序定义.13 6.1 四芯航空头线序定义(UB 系列)13 6.2 十二芯航空头线序定义(UB 系列)14 6.3 六芯航空头线序定义(UBS 和SUB 系列)15 6.4 六芯航空头线序定义(GE 系列)16 6.5 十二芯航空头线序定义(ITA 系列)17

1 什么是触发 相机支持二种输出模式,即连续和触发模式,触发是一种被动 模式,在触发模式下,相机进入准备状态,当触发信号产生后,相 机立即开始曝光,然后输出图像,触发一般用在对实时性要求较高 的场合,比如抓拍高速运动的物体.

2 如何产生一个触发信号 在触发模式下,触发信号是启动相机曝光的唯一条件,触发信 号可以由软件产生,也可以由外部硬件(机械开关/电子传感器 /PLC/单片机/IO 卡)产生.我们称这两种方法为软件触发和硬件触 发. 2.1 软件触发 在SDK 中,有专门的接口用于产生软件触发信号,还可以设置 一次触发的帧数,下图是在 Demo 中使用触发的示例

2 .2 硬件触发 相机上有航空头连接器,用于连接外部开关和闪光灯,典型的 外触发应用如下图所示: 外触发输入端标号为 TRIG+和TRIG-(对应的线颜色请查找线 序定义表),相机内部采用光耦隔离,能识别上升沿,下降沿,双 边沿,高电平,低电平这几种信号,这几种信号产生方法如下: 一个上升沿:当TRIG+和TRIG-两端电压由 0V 变为 5~24V, 变化一次;

一个下降沿:当TRIG+和TRIG-两端电压由 5~24V 变为 0V, 变化一次;

一个双边沿:一个上升沿加一个下降沿;

高电平:TRIG+和TRIG-两端电压持续保持 5~24V;

低电平:TRIG+和TRIG-两端电压持续保持 0V;

3 硬件触发(外触发)

3 .1 触发模式 ? 边沿触发模式.可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条 件.当触发端子上,收到有效触发信号后,相机开始采集一 帧图像,并传输到主机.每个有效沿对应一次触发,只输出 一帧图像.在上一帧图像采集未结束前,重复的触发信号将 被忽略.例如,相机的曝光时间设置为

10 毫秒,有效触发信 号设置为上升沿触发,那么在

10 毫秒内,即使有多个上升沿 信号,也只会触发一帧图像. ? 电平触发模式.可在界面上选择高电平或者低电平为触发条 件. 当有触发信号为有效电平时,相机开始采集一帧图像, 并传输到主机,该帧采集完成后,如果信号仍然为有效电 平,则相机开始采集下一帧图像并传输到主机,直到触发信 号变为无效电平.

3 .2 快门模式 电子有三种快门模式,分别为 ERS(卷帘快门)、GRR(全局 复位)、GS(全局曝光). ERS:卷帘式曝光. GRR:全局复位,同时开始曝光,卷帘式读出. GS:全局曝光,同时曝光,同时读出

3 .3 触发延时 触发延时,是指当外触发信号产生后,相机并不是立即开始曝 光,而是延迟一定的时间后再开始曝光,当延时设为

0 时,表示不 延时.

3 .4 消除触发信号抖动 当外触发端子 TRIG_IN 上接机械开关时,由于触点的抖动, 可能会导致误触发,相机内有硬件滤波电路,可设置去抖时间来过 滤掉抖动,如下图中的 t0 和t2 抖动: 当连接电子开关时,不需要消抖,可将去抖时间设置为 0.

4 闪光灯同步模式

4 .1 自动 自动模式下,闪光灯与曝光同步,当sensor 开始曝光时,闪 光灯亮,当sensor 结束曝光时,闪光灯关断,默认情况下使用该模 式.

4 .2 半自动 半自动模式下,闪光灯的时序完全由软件编程控制,它需要设 置延时和宽度,当外部信号产生时,闪光灯信号开始输出一个周 期,时序如下图(假设触发和闪光灯输出都为高有效): Td 为延时,Tw 为脉冲宽度.

5 触发及 GPIO 原理与接线

5 .1 原理示意图 硬件上,输入输出全部采用光耦隔离,输入端电压为 5~24V;

输出为开漏,最大电流不得超过 50mA. 原理图如下: 注意:双端型输入,可以接 NPN 型和 PNP 型开关,双端型输出可以驱动共阳和共阴 负载;

而单端型输入只能接 PNP 型开关,单端型输出只能驱动共阳极负载,单端型的 公共端只能接电源负极.

5 .2 接线参考图 注:电源为外部电源,电源正极与负极间电压在 5~24V,红色标识线为导线. (1)相机输入端与 NPN 型PLC 输出端连接 (2)相机输入端与 PNP 型PLC 输出端连接 (3)相机输出端与共阳极 PLC 输入端连接 (4)相机输出端与共阴极 PLC 输入端连接 (5)相机输入端与 NPN 型光电开关连接 (6)相机输入端与 PNP 型光电开关连接 (7)相机输出端与继电器连接(Q1 和D1 为外置,参考型号:Q1(C8050)D1(1N4148))

6 外触发线序定义 6.1 四芯航空头线序定义(UB 系列) 引脚号 线颜色 信号名 说明

1 黑TRIG_IN- 外触发信号输入负端

2 蓝TRIG_IN+ 外触发信号输入正端

3 棕STRB_OUT- 闪光灯输出负端

4 灰STRB_OUT+ 闪光灯输出正端 6.2 十二芯航空头线序定义(UB 系列) 引脚号 线颜色 信号名 说明

1 红OUT1+ 输出

1 正端

2 红白 IN2- 输入

2 负端

3 黑OUT2- 输出

2 负端

4 黑白 OUT2+ 输出

2 正端

5 绿TRIG+ 外触发信号输入正端

6 绿白 TRIG- 外触发信号输入负端

7 黄STRB- 闪光灯输出负端

8 黄白 STRB+ 闪光灯输出正端

9 棕IN1- 输入

1 负端

10 棕白 OUT1- 输出

1 负端

11 蓝IN2+ 输入

2 正端

12 蓝白 IN1+ 输入

1 正端 6.3 六芯航空头线序定义(UBS 和SUB 系列) 端口 引脚号 线颜色 信号名 信号说明 备注 Port A

1 绿GPO1+/STRB_OUT+ GPO1 正端/闪光灯输出正端 默认为闪光灯输出

2 黄GPO1-/STRB_OUT- GPO1 负端/闪光灯输出负端 默认为闪光灯输出

3 白GPI1+/TRIG_IN+ GPI1 正端/触发输入正端 默认为触发输入

4 棕GPI1-/TRIG_IN- GPI1 负端/触发输入负端 默认为触发输入

5 红GPO2+ GPO2 正端输出

6 黑GPO2- GPO2 负端输出 Port B

1 绿GPO3+ GPO3 正端输出

2 黄GPO4+ GPO4 正端输出

3 白GPO5+ GPO5 正端输出

4 棕GPI2+ GPI2 正端输入

5 红GPI3+ GPI3 正端输入

6 黑GPIO_COM GPIO 公共负端 6.4 六芯航空头线序定义(GE 系列) 端口 引脚号 线颜色 信号名 信号说明 备注 Port A

1 绿GPO1+/STRB_OUT+ GPO1 正端/闪光灯输出正端 默认为闪光灯输出

2 黄GPO1-/STRB_OUT- GPO1 负端/闪光灯输出负端 默认为闪光灯输出

3 白GPI1+/TRIG_IN+ GPI1 正端/触发输入正端 默认为触发输入

4 棕GPI1-/TRIG_IN- GPI1 负端/触发输入负端 默认为触发输入

5 红PWR12V 相机电源输入正端

6 黑PWRGND 相机电源输入负端 Port B

1 绿GPO2+ GPO2 正端输出

2 黄GPO3+ GPO3 正端输出

3 白GPO4+ GPO4 正端输出

4 棕GPI2+ GPI2 正端输入

5 红GPI3+ GPI3 正端输入

6 黑GPIO_COM GPIO 公共负端 6.5 十二芯航空头线序定义(ITA 系列) 引脚号 线颜色 信号名 说明

1 黑PWRGND 相机电源输入负端

2 红PWR12V 相机电源输入正端

3 灰UART_TX 串口发送

4 粉UART_RX 串口接收

5 棕TRIG- 触发输入负端

6 白TRIG+ 触发输入正端

7 绿STRB+ 闪光灯输出正端

8 黄STRB- 闪光灯输出负端

9 蓝GPIO_COM GPIO 公共负端

10 浅紫 GPO2+ GPO2 正端输出

11 紫GPO3+ GPO3 正端输出

12 橙GPI2+ GPO2 正端输入 ........