PDF《USBCAN-E/2E-U 用户手册》

5 USBCAN-E/2E-U 用户手册 2.3.2 USBCAN-2E-U 信号指示灯 USBCAN-2E-U 接口卡具有

1 个双色 SYS 指示灯、1 个双色 CAN0 指示灯、1 个双色 CAN1 指示灯来指示设备的运行状态.这3个指示灯的具体指示功能见表 2.5,这3个指示 灯处于各种状态下时,CAN 总线的状态如表 2.6 所示. 表2.5 USBCAN-2E-U 接口卡的指示灯 指示灯 状态 指示状态 SYS 红色 设备初始化状态指示 绿色 USB接口信号指示 CAN0 绿色 CAN接口运行正确 红色 CAN接口出现错误 CAN1 绿色 CAN接口运行正确 红色 CAN接口出现错误 ? ? USBCAN-2E-U接口卡上电后, 系统初始化状态指示灯SYS(红)点亮, 表明设备已经供电, 系统正在初始化;

否则,表示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误. ? USB接口连接正常后,USB信号指示灯SYS(绿)点亮,系统初始化状态指示灯SYS(红) 熄灭.当USB接口有数据在传输时,USB信号指示灯SYS(绿)会闪烁. ? CAN

0、CAN1绿色指示灯点亮表示CAN控制器已完成初始化,进入正常工作状态. ? 当CAN控制器出现错误时,CAN

0、CAN1红色指示灯将点亮;

当清除CAN控制器的错 误后,红色指示灯熄灭. 表2.6 USBCAN-2E-U 接口卡的指示灯状态 CAN指示灯状态 CAN总线状态 CAN

0、CAN1全灭 CAN控制器与总线断开 CAN

0、CAN1红绿交替闪烁 CAN控制器未启动,提示用户启动CAN控制器 CAN

0、CAN1绿色指示灯常亮 CAN总线运行正常 CAN

0、CAN1 绿色指示灯常亮 红色指示灯闪烁 CAN-bus总线有错误或数据溢出,有可能丢失帧 2.4 系统连接 2.4.1 CAN 总线连接 USBCAN-E/2E-U接口卡和CAN-bus总线连接的时候,仅需要将CAN_L连CAN_L, CAN_H连CAN_H信号. CAN-bus 网络采用直线拓扑结构,总线的

2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻;

如果节 点数目大于 2,中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻.对于分支连接,其长度不应超过

3 米.CAN-bus 总线的连接见图 2.1 所示. 工业级高性能 CAN 接口卡 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd...

6 USBCAN-E/2E-U 用户手册 图2.1 CAN-bus 网络的拓扑结构 注意:CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线.若通讯距离超过 1Km,应保证线的截面积大 于Φ1.0mm2 ,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大. 2.4.2 总线终端电阻 为了增强CAN通讯的可靠性,CAN总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图2.1所示. 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定. 例如双绞线的特性阻抗为120Ω, 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻.USBCAN-E/2E-U接口卡采用CTM8251T收发 器,如果网络上其他节点使用不同的收发器,则终端电阻须另外计算. 接口卡内部 CANH 与CANL 之间没有连接有终端电阻(120Ω ),如果用户需要在接口卡 节点处接入终端电阻,需要自行将 120Ω 终端电阻接在接线端子 R+和R-之间,如图 2.2 所示. 图2.2 USBCAN-E/2E-U 与其他 CAN 设备的连接 从图中可以看出,USBCAN-E/2E-U接口卡的CAN_H与R+和CAN_L与R-在设备内部 是直接连在一起的. 2.4.3 USB 总线连接 USBCAN-E/2E-U接口卡的USB端口符合USB2.0全速协议规范,可以与具有USB1.1标准、 或USB2.0标准的PC机连接通讯. USBCAN-E/2E-U接口卡与PC的连接方式有以下两种: ??通过随机附带的USB电缆,直接连接PC的USB端口;

此时,由PC的USB端口向 USBCAN-E/2E-U接口卡提供+5V电源,采用总线供电模式. ??USBCAN-E/2E-U接口卡通过外置的USB总线集线器连接到PC机;