PDF《012 控制 王蕾,等》

!"# 控制 王蕾宋文忠 (东南大学自动化所, 南京 $%&&'() 摘要现代 !"# 控制是将自适应控制、 最优控制、 预测控制、 鲁棒控制和智能控制策略引入到传统 !"# 控制中的一种新型 !"# 控制.

简要回顾了 !"# 控制器的发展历程, 重点介绍了基于专家系统、 模糊控制和神经网的智能 !"# 控制器的研究概况, 并对 !"# 控制今后 的发展进行了展望. 关键词 控制 !"# 控制 智能 !"# 控制 回顾 展望 0-*1

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:,$?BR: RCE D R$$ $Q 邱公伟, 林瑞全.参数自整定二自由度 !"# 全神经元实现的仿真 研究, 系统仿真学报, @CC@ ($C) :$@?A D $EC? $R 梁军, 符雪桐, 吕勇哉.自适应 !"# 控制 Y ", 基本原理与算法, 浙 江大学学报, $??A (M) :M@A D M@? $B :*1)(7 N 9,O2>>36'8 G,O2'> L L,O( Z N. :61(721&0 16'&'> 2'8 282I121&(' 5() !"# 0('1)(33/)* P: *6). !)201&0/,$??E, $ (A) :Q?? D R$R $? W&'> O,;

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27 NK(I1&723 56\\, !"# 0('1)(33/G)2'*&1&86*1)&23 =3/01)('&0*. @CC$, AB (A) @Q 舒迪前, 李春涛, 尹怡欣 .具有二次型性能指标的单神经元自适 应!"# 控制器及其应用 .电气自动化, $??R,$? ($) :A D R @R 谭永红 . 基于 F! 神经网络的自适应控制 . 控制理论与应用, $??A,$$ ($) :BA D BR @B Z2'> F ],]&' G,TH/' [. -/6)23 '/1K()+ 42*/8 ('3&'/ */35P3/2)'&'> 282I1&