PDF《MMT-》

六、接线要求:

1、不要带电连接导线.

2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接,驱动 ? 第6页共17 页 器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表: 表1为线规格和长度表 电流 (A) 线规格 (

2 mm ) 最大线长 (m) 电源输入线:

100 10

15 马达输出线:

100 10

15 警告 无论在任何情况下,信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、 输出线(马达线)及其他动力线捆绑 混合在一起布线,这样产生 感应电压会造成对驱动器的干扰、 误动作或直接造成驱动器损坏.

3、 驱动器内部没有电源反接保护功能, 请必须保证驱动器的电源输入与 外部供电电源的正负极相一致,否则会造成驱动器损坏.

4、请使用合适的工具连接,并必须保证接线正确. 警告:驱动器供电输入端请务必增加保险或空器开关等保 护装置.

七、驱动器端子接线图: ? 第7页共17 页 警告 控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线. 驱动器所提供的 5V 输出电压,因电流较小(20mA) ,所以不能外接其它负 载(如:数显表、指示灯 等) ,否则造成驱动器的损坏. 为了减少不必要的电子信号干扰,应尽量缩短控制端子的连线长度,当连 线超过 0.5m 时,请使用屏蔽线缆,屏蔽网单端接地.

八、电位器控制: 电位器控制:使用一个 2W/10K 电位器控制驱动器调速,按照下图进行接 线. 安装方法: ? 第8页共17 页 警告 信号输入务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地. 所有控制信号的连线务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地.

九、模拟量控制:外部提供 0-5V 控制 ? 第9页共17 页 警告 标准信号输入务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地. 所有控制信号的连线务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地.

十、脉宽控制:占空比调节,频率为 250HZ,幅度为 5V ? 第10 页共17 页 警告 信号输入务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地. 所有控制信号的连线务必使用屏蔽线,屏蔽网单端接地. 十

一、马达正向、反向控制: 正向启动:将FW 和COM 短接,即选择正向运行. 反向启动:将BW 和COM 短接,即选择反向运行. 注:COM 端若不短接 FW 或BW 端子,驱动器不运行. COM 端若同时短接 FW 和BW 端子,驱动器不工作. ? 第11 页共17 页 十

二、刹车制动: 刹车制动:将STOP 和COM 端短接,即马达立即制动停止. 注:此刹车制动为触发式制动,当给定制动信号后,马达立即制动停止, 停止后若再想启动,只能断开方向信号重新接通或接通反方向信号,才可 启动. 十

三、马达正向、反向限位: ? 第12 页共17 页 正向限位:将LIMIT FW 和COM 短接,即选择正向限位. 反向限位:将LIMIT BW 和COM 短接,即选择反向限位. 注:若使用限位功能,需详细了解正向、反向启动和正向、反向限位的逻 辑关系. 控制逻辑: 首先确认 COM 端没有与 LIMIT FW 或LIMIT BW 短接,若因开关功 能需求,也可以选择运行方向相反的限位方向短接. 实现马达往返运动: 假设起始位置需向前进方向行走,首先断开正向限位、接通反向 限位,然后将正向启动接通,马达处于正向运行,当到达前进的某个位置 时,断开反向限位、接通正向限位,马达会立即刹车制动,制动后,断开 正向启动,接通反向启动,马达处于反向运行,当达到后退的某个位置时, 断开正向限位,接通反向限位,马达会立即刹车制动. 以上动作完成后说明控制逻辑已经完成一次循环动作,若需要重复往返运 动,需要循环以上控制逻辑. 十