PDF《东吴证券股份有限公 司》

系统集成 工艺优化过程中,公司需综合产线工装夹具设计、工艺设备配置、实际工件准备 情况等,并结合方案研发过程提供的工艺规划,进行制造工艺调试和优化. 公司通过研发和项目实践,在弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以 及自动化装配等单独工艺应用方面积累许多先进制造工艺集成应用技术. 上述技 3-1-3-4 术已应用于汽车底盘、车身及内饰等零部件焊接/装配生产线.特别在汽车轻量 化大量采用的铝合金连接技术应用方面,公司同时掌握铝合金弧焊、点焊、激光 焊、搅拌摩擦焊、SPR(冲铆)、FDS(旋转攻丝铆接)等多种连接工艺,在汽车 仪表盘支架、副车架、保险杠、中央通道、新能源车电池托盘等铝合金部件及航 天领域运载火箭高强铝合金焊接中得到应用.2012 年,公司创新设计开发了全 铝合金仪表盘支架的自动化焊接生产线,成功应用于上汽通用汽车. (3)产线虚拟设计与仿真技术 产线虚拟设计与仿真技术是工业机器人自动化、 智能化的系统集成整体解决 方案落地实施的关键环节, 虚拟设计和仿真是利用计算机虚拟技术验证产线设计 规划是否达到预期效果,优化设计,提前规避方案及实施过程中的重大风险并提 高实施效率. 产线虚拟设计与仿真技术主要用于公司系统集成机械设计与仿真过程. 系统 集成设计过程中,需系统性研究工装夹具的可重用性,采用可参数化的模块化、 标准化设计单元,快速配置、组合和优化,满足工装夹具单元非标设计要求.通 过强度校核计算,进行工装夹具轻量化设计.系统集成仿真过程中,全面建立生 产线三维设计模型和运动机构参数模型,进行机器人碰撞、可达性、轨迹可行性 仿真和优化,生成机器人离线程序,进行生产线节拍仿真分析、人机工程仿真分 析等,提前规避预期可能的生产线系统集成风险. 公司通过研发和项目实践, 在变位机、 夹具等虚拟设计方面已建立设计规范、 标准产品和模块库,在机器人离线编程方面建立了相应的标准和规程.特别在变 位机设计方面, 公司通过自主研发形成自有的多种型号和规格的标准变位机产品, 已广泛应用于公司主要产品,显著提高产品质量和系统集成效率. (4)工业控制与信息化技术 工业控制与信息化技术是保证工业机器人自动化、 智能化的系统集成整体解 决方案工艺流程运行可靠、安全、稳定、易连接的关键. 工业控制与信息化技术主要用于公司系统集成电气和软件设计开发过程. 随 着制造业数字化、信息化的发展,生产线及智能装备需要在设计初期就考虑内部 OT(Operation Technology)设计和外部 IT(Information Technology)设计, 3-1-3-5 系统设计执行层、控制层、生产管理层、企业管理层甚至产业生态层的网络互连 架构, 建立企业级、 工厂级和设备级数字模型, 并结合企业生产管理个性化需求, 开发各类电气控制软件、企业信息化软件及功能模块,帮助客户实现数字化和信 息化转型升级. 公司通过研发和项目实践,在PLC 控制程序、MES 制造执行系统软件等方面 已经建立标准功能模块、类库、软件模块等,成为目前国内少数能够将 OT-IT 成 功融合的系统集成商之一,显著提高公司的综合竞争力. (5)生产过程智能化技术 生产过程智能化技术是工业机器人自动化、 智能化的系统集成整体解决方案 中应对工件一致性差、制造过程随机变化等共性难点问题的关键,特别是针对一 些非汽车行业工业机器人应用,是区分系统集成商技术水平的关键要素. 生产过程智能化技术主要指用视觉等传感器代替 人眼 ,用工业机器人代 替 人手 ,用计算机算法代替 人脑 ,实现生产过程的智能化提升.该技术 通过系统性研究各类先进传感方法, 如接触传感、 激光测距传感、 激光视觉传感、 2D/3D 视觉传感等,开发各类数据采集和处理算法,开展智能寻位、智能识别、 智能检测、 智能测量、 智能控制等智能化应用, 该技术可广泛应用于焊接、 涂胶、 装配、检测等自动化生产过程. 公司通过研发和项目实践,在机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检测等 方面已经掌握丰富的生产过程智能化技术,并形成智能化解决方案.特别在机器 人焊接智能化技术方面, 公司已完成焊缝高精度在线检测、 焊接路径自适应控制、 焊缝成形自适应控制、焊接熔池在线监视、焊接工艺参数采集、焊接工艺专家系 统等智能功能研发,在运载火箭贮箱、挖掘机驾驶舱、船板 ........