PDF《iOSD (On Screen Display)》

5 安装连线 1. 请安装 iOSD 控制器到飞行器上. 2. 请根据下一页的图示连接 iOSD 控制器与视频信号源、无线视频发射模块、DJI 飞控系统和 R/C 接收机, 务必按照视频输入和输出端口说明正确连线. 3. 请在遥控器上设置一个三位开关通道作为 iOSD 控制开关. 4. 连接您的无线视频接收模块和显示屏. 请参考 DJI 飞控系统说明书,您的遥控器、接收机和无线视频接收模块的说明书,获取更多使用和设置的说明. 三位开关使用方法 选择遥控器上的三位开关作为 iOSD 控制开关,确保接收机上对应的端口接入 iOSD 中. ? 位置-1?位置-2(在位置-2 停留 1.5s) :从三位开关的 位置-1 到 位置-2 每拨动一次,无线视频传 输通道数加 1(CH1~CH8);

直到 CH8 之后,又从 CH1 开始计数.如果使用的无线视频发射模块不支持 多传输通道功能,则无此操作. ? 位置-3?位置-2(在位置-2 停留 1.5s) :从三位开关的 位置-3 到 位置-2 拨动开关选择视频源,仅 在有

2 路视频输入源的情况下需要进行切换,默认为 AV1. 位置 -1 位置-2 位置 -3 ?2016 大疆创新 版权所有

6 ?2016 大疆创新 版权所有

7 操作说明 iOSD 叠加信息如下图所示. 序号 功能 显示 描述

1 动力电压 、 闪烁 飞行器动力电池实时电压,单位为 V(连接 PHANTOM

2 将会增加当 前电量百分比的显示) . 闪烁:一级低电压报警.报警值与飞控系统低电压保护设置的电压值 相等.

2 通道 CH

1、 CH

2、……CH8 选择的无线视频传输通道.

3 飞行器与返航点 距离 飞控系统在成功记录返航点(Home)之后才显示,单位 m.

4 高度 飞行器与起飞点的相对高度,单位 m.

5 控制模式 ATT、M、GPS 飞控系统当前控制模式. ? ATT 为姿态模式 ? GPS 为GPS 姿态模式 ? M 为手动模式

6 失控保护状态 FS、 APT、 GHome ? FS 为失控保护状态 ? APT 为地面站模式 ? GHome 为失控返航模式

7 俯仰方向姿态 P 0o 飞行器俯仰方向姿态,正值机头向上,负值机头向下.

8 横滚方向姿态 R 0o 飞行器横滚方向姿态,正值飞行器向右,负值飞行器向左.

9 飞行速度 0.0m/s 飞行器水平飞行速度.

10 星数 当前 GPS 卫星数量.

11 视频输入 AV

1、AV2 选中的视频源,两路视频 AV1 和AV2 可选. ?2016 大疆创新 版权所有

8 12 机头指向 、 、 动态显示飞行器机头方向与返航点的相对角度. 在显示屏中间时, 表 示飞行器机头指向返航点,可帮助您辨别机头朝向,方便飞行器回航操 作.例如:当显示屏上 如位置

3 所示时,请通过遥控器改变飞行器机 头朝向,直到 运动到位置 1,此时飞行器机头指向返航点,从而方便 您控制飞行器回到返航点.

13 竖直方向速度 、 :向上速度 :向下速度

14 姿态线 地面水平线用于辅助观察飞行器姿态. ? 机头向上: ? 机头向下: ? 飞行器向左: ? 飞行器向右:

15 云台姿态 连接云台后,显示云台三轴姿态.

16 指南针错误提示 闪烁 使用 NAZA-M 系统时,如果指南针错误时会出现闪烁的 ,需进行 指南针校准.

17 方位角 Az(0°~360°) 方位角为飞行器位置与返航点所 在直线与正北方向在水平面上的 夹角, 用于表示飞行器相对返航点 的方位. 使用 Az、 和 可以计 算出飞行器与返航点的相对位置, 帮助用户定位飞行器. ?2016 大疆创新 版权所有

9 18 机场限飞........