PDF《TB67S128FTG》

6 2018-06-11 译文 6. 输入/输出等效电路 引脚名称 输入/输出信号 等效电路 MODE0, 1,

2 CLK ENABLE RESET CW/CCW TORQE0, 1,

2 EDG_SEL MDT0,

1 RS_SEL GAIN_SEL IF_SEL STANDBY CLIM0 AGC 数字输入(VIH/VIL) VIH:2.0V(最小值)至5.5V(最大值) VIL:0V(最小值)至0.8V(最大值) LO0, LO1 MO 数字输出(VOH / VOL) (上拉电阻:10kΩ 至100kΩ) VCC VREF VCC 电压范围 4.75 V(最小值) 5.0 V(典型值) 5.25 V(最大值) VREF 电压范围

0 V 至3.6 V OSCM OSCM 频率设定范围 0.64 MHz(最小值) 1.12 MHz(典型值) 2.4 MHz(最大值) OUT_A+ OUT_A- OUT_B+ OUT_B- RS_A RS_B VM 电源电压范围 6.5 V(最小值)至44V(最大值) 输出引脚电压 11.2 V(最小值)至48.7 V(最大值)

100 kΩ

1 kΩ GND 逻辑 输入引脚

500 Ω

1 kΩ OSCM GND GND VM OUT_x+ OUT_x- RS_x 逻辑 输入引脚 GND VC VREF

1 kΩ X = A 或BTB67S128FTG

7 2018-06-11 译文 引脚名称 输入/输出信号 等效电路 CLIM1 FLIM BST 多状态输入引脚电压 连接至 VCC 连接至 GND 使用 100kΩ 上拉电阻器连接至 VCC 使用 100kΩ 下拉电阻器连接至 GND (电阻器精度应在±20%以内. ) LTH 使用 100kΩ 下拉电阻器连接至 GND (电阻精度应在±20%以内. ) CPOUT CP+ CP- VM 电源电压范围 6.5 V(最小值)至44 V(最大值) 输出引脚电压 11.2 V(最小值)至48.7 V(最大值) 注:为了便于说明,可简化等效电路图. VCC

1 kΩ 多状态 输入引脚

100 kΩ

100 kΩ

500 Ω

500 Ω LTH GND CP- CP+ VM CPOU 输出控制 TB67S128FTG

8 2018-06-11 译文 7. IF 选择功能 IF 可以从 CLK 模式或串行模式中选择. IF_SEL 引脚输入 功能 L CLK 模式 H 并行模式 8. 功能说明 1(IF_SEL 引脚 = L 时为 CLK 模式) 8.1. CLK 功能 CLK 信号的边沿触发,将按步来移动电机的电角. 当EDG_SEL 引脚 = L(单沿)时CLK 引脚输入 功能 上升沿 按步移动电角. 下降沿 (电角状态不变) 当EDG_SEL 引脚 = H(双沿)时CLK 引脚输入 功能 上升沿 按步移动电角. 下降沿 按步移动电角. 8.2. ENABLE 功能 ENABLE 引脚控制步进电机输出的 ON 和OFF.通过将 H 和L设置为 ENABLE 引脚来启动和停止电机操作. (当ENABLE 引脚设置为 L(关)时,所有 MOSFET 关闭并成为高阻抗(以下称为 Hi-Z) . ) 建议将 ENABLE 引脚设置为 L,以避免电机在 VM 上电和断电期间(即,超出作业电压范围)运行.然后,在VM 达到目 标电压且保持稳定后,将ENABLE 引脚设置为 H. ENABLE 引脚输入 功能 L OFF(高阻抗模式,之后为后面省略的 Hi-Z 模式) H ON(正常操作模式) 8.3. CW/CCW 功能和输出引脚功能(充电开始时的输出逻辑) CW/CCW 引脚负责控制电机的旋转方向.当设置为 H 时,首先输出 OUT_A 的电流,相位差为 90°.当设置为 L 时,首先 输出 OUT_B 的电流,相位差为 90°. CW/CCW 引脚输入 OUT_x+ OUT_x- L:逆时针方向运行(CCW) L H H:顺时针方向运行(CW) H L 注:x = A 或BTB67S128FTG

9 2018-06-11 译文 8.4. 步进分辨率选择功能 MODE

0、MODE1和MODE2引脚控制步进分辨率.操作期间可切换MODE

0、MODE1和MODE2的引脚电平.以下阶跃电 流取决于电角. MODE2 引脚输入 MODE1 引脚输入 MODE0 引脚输入 功能 L L L 全步分辨率 L L H 半步分辨率 L H L 1/4 步分辨率 L H H 1/8 步分辨率 H L L 1/16 步分辨率 H L H 1/32 步分辨率 H H L 1/64 步分辨率 H H H 1/128 步分辨率 TB67S128FTG

10 2018-06-11 译文 8.5. 步进分辨率设定和初始角的时序图 [全步分辨率] [半步分辨率] 注:当MO 引脚连接到 VCC 的上拉电阻器时,MO 信号在上方时间图中显示. 注:出于解释目的,可以简化时序图. -71% +71% H L H L +100% -100% 0% +100% -100% 0% MO Iout (B) Iout (A) CLK +71% -71% CW CCW H L H L +100% -100% 0% +100% -100% 0% MO Iout (B) Iout (A) CLK CW CCW TB67S128FTG