PDF《姓名：陈强》

姓名:陈强 工作部门:电气工程研究所 性别:男 技术职称:讲师 最高学位:博士 民族:汉族 籍贯:山东 联系方式:15906613647 Email: sdnjchq@zjut.

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电话:0571-85290531 主要研究方向:工业机器人控制,多驱动伺服控制,无人飞行器控制 简历: 陈强,男,1984 年生,中共党员,博士.2012 年6月毕业于北京理工大学自动化学院 控制科学与工程专业, 获工学博士学位.

2010 年3月-9 月受 马可.波罗 计划奖学金资助, 赴西班牙马德里理工大学工业电子实验室进行访问学习.2012 年7月起到浙江工业大学信 息工程学院从事教学科研工作, 现任电气工程研究所副所长兼党支部书记. 作为第一负责人 主持国家自然科学基金青年基金, 浙江省自然科学基金一般项目、 中国博士后基金一等资助 项目, 浙江省教育厅基金以及浙江工业大学校级重点基金各

1 项, 并作为主要参与人员参与 国家自然基金

2 项. 至今已在国内外期刊和会议上发表学术论文

30 余篇,其中 SCI 期刊论文

15 篇,EI 论文

20 余篇.迄今受理申请发明专利

40 余项,其中已获得授权发明专利

4 项, 软件著作权

17 项. 研究(情况)项目: (1) 主持在研项目

1 国家自然科学基金项目― 非线性伺服系统的分段参数化摩擦建模与有限时间协同控 制 ,2015.01-2017.12

2 中国博士后科学基金一等资助项目― 非线性伺服系统的有限时间摩擦参数辨识和补偿 控制 ,2016.1-2017.6

3 浙江省自然科学基金项目― 基于参数误差信息的非线性伺服系统摩擦辨识与控制研 究 ,2017.1-2019.12

4 浙江省教育厅基金项目― 基于支持向量机回归建模的交流伺服系统摩擦补偿与自适应 控制 ,2013.5-2015.12

5 浙江工业 大学校级 重点基金 项目 非线性交 流伺服系 统的摩擦 补偿与控制 (No.1301103053408),2013.10-2015.12

6 航天恒星科技有限公司横向课题 路由和资源联合优化算法研究 2015.5-2016.12 (2) 主要参与项目

1 国家自然科学基金项目― 基于资源调度和预测控制的无线网络化控制系统的联合设 计 ,2017.1- 2020.12 排名第二

2 国家自然科学基金项目― 集成非均匀直流源的多电平变流器及其关键控制问题研究 , 2016.1-2018.12 排名第三 发表的论文、专著、教材: [1] Qiang Chen, Liang Tao*, Yurong Nan and Xuemei Ren. Adaptive nonlinear sliding mode control of mechanical servo system with LuGre friction compensation [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2016, 138(2): 021003-1-9. (SCI, EI) [2] Qiang Chen*, Liang Tao and Yurong Nan. Full-order sliding mode control for high-order nonlinear system based on extended state observer [J]. Journal of Systems Science and Complexity, 2016, 29(4):978-990. (SCI, EI) [3] Qiang Chen*, Xiaoqing Tang, Yurong Nan and Xuemei Ren. Finite-time neural funnel control for motor servo systems with unknown input constraint. Journal of Systems Science and Complexity, Accepted, 2017. (SCI, EI) [4] Qiang Chen, Linlin Shi, Yurong Nan* and Xuemei Ren. Adaptive neural dynamic surface sliding mode control for uncertain nonlinear systems with unknown input saturation [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, Accepted, 2017. DOI: 10.1177/1729881416657750 (SCI, EI) [5] Qiang Chen*, Xuemei Ren, Jing Na and Dongdong Zheng. Adaptive robust finite-time neural control of uncertain PMSM servo system with nonlinear dead zone [J]. Neural Computing and Applications, In press, 2017. DOI: 10.1007/s00521-016-2260-5 (SCI, EI) [6] Qiang Chen*, Xuemei Ren and Jing Na. Robust finite-time chaos synchronization of uncertain permanent magnet synchronous motors [J]. ISA Transactions, 2015, 58:262-269. (SCI, EI) [7] Qiang Chen*, Yurong Nan, Henghuo Zheng and Xuemei Ren. Full-order sliding mode control of uncertain chaos in permanent magnet synchronous motor based on fuzzy extended state observer [J]. Chinese Physics B, 2015, 24(11):110504-1-6. (SCI) [8] Qiang Chen*, Li Yu and Yurong Nan. Finite-Time tracking control for motor servo systems with unknown dead-zones [J]. Journal of Systems Science and Complexity, 2013, 26(6): 940-956.(SCI, EI) [9] Qiang Chen*, Xuemei Ren and Jesus Angel Oliver. Identifier-based adaptive neural dynamic surface control for uncertain DC-DC buck converter system with input constraint [J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2012, 17(4): 1871-1883. (SCI, EI) [10] Qiang Chen*, Xuemei Ren and Jing Na. Robust anti-synchronization of uncertain chaotic systems based on multiple-kernel least squares support vector machine modeling [J]. Chaos, Solitons &

Fractals, 2011, 44(12): 1080-1088. (SCI, EI) [11] Jing Na*, Qiang Chen, Xuemei Ren and Yu Guo. Adaptive prescribed performance motion control of servo mechanisms with friction compensation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(1): 486-494. (SCI, EI) [12] Guofa Sun*, Xuemei Ren and Qiang Chen. A modified dynamic surface approach for control of nonlinear systems with unknown input dead zone [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(8): 1145-1167. (SCI,EI) [13] Minlin Wang*, Xuemei Ren, Qiang Chen, Shubo Wang and Xuehui Gao. Modified dynamic surface approach with bias torque for multi-motor servomechanism [J]. Control Engineering Practice, Accepted, 2016. (SCI,EI) [14] 陈强*, 南余荣, 邢科新. 基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控 制[J]. 物理学报, 2014,63(22): 220506-1-8. (SCI) [15] 陈强*, 任雪梅. 基于多核最小二乘支持向量机的永磁同步电机混沌建模及其实时在线 预测 [J]. 物理学报, 2010, 59(4): 2310-2318. (SCI) [16] 陈强*, 汤筱晴. 带有饱和的电机伺服系统非奇异终端滑模 funnel 控制 [J]. 控制理论与 应用, 2015, 32(8):1064-1071. (EI) [17] 陈强*,罗鹏. 基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制[J]. 系 统科学与数学. 2016, 36(10): 1535-1547. (EI) 科研成果及专利: 已授权的发明专利 [1] 陈强, 王晶, 金燕. 转台伺服系统神经网络控制方法 (授权专利号: ZL 201310125638.3) [2] 陈强, 楼成林. 基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿与动态面控制方法 (授权专利号: ZL 201510029250.2) [3] 陈强, 翟双坡, 王晶. 一种基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法 (授权专利号: ZL 201410306896.6) [4] 陈强,翟双坡,张楷青. 双永磁同步电机混沌系统的有限时间同步控制方法 (授权 专利号: ZL 201410398792.2) 研究生培养等教学情况: 1. 承担研究生课程《伺服控制理论与技术》主讲工作;

2. 担任

1 名博士研究生和

6 名硕士研究生的第二导师. 指导学生所获奖励与荣誉: 1.国家级大学生创新训练计划

1 项,2016 年2.浙江省新苗人才计划

1 项,2016 年3.校 运河杯 二等奖

1 项(2016 年),三等奖

2 项(2015 年,2016 年) 4.信息工程学院十佳 学术之星

1 人次,2016 年5.第七届中国航空学会青年科技论坛优秀论文,2016 年 奖励和荣誉: 1. 自适应动态规划与强化学习专委会委员,2016 年至今 2. 人工智能学会会员,2016 年至今 3. 《新型工业化》期刊特约编委,2016 年至今 4. 第34 届中国控制会议分会场 co-chair,2015 年5. 国际会议 ICMIC2017 邀请组主席,2017 年6. 浙江工业大学第九届青年教师教学技能比赛十佳青年教师,2014 年7. 浙江工业大学信息工程学院科研先进个人,2014 年8. 浙江工业大学校级优秀教职工共产党员,2015 年9. 浙江工业大学校工会优秀积极分子,2015 年10. 浙江工业大学毕业设计(论文)优秀指导教师,2016 年11. 浙江工业大学 2015/2016 学年校级优秀班主任,2016 年12. 浙江工业大学信息工程学院优秀教师(先进工作者),2016 年 其它: ........