编辑: 梦三石 | 2013-04-24 |
15 OUT_VP O 高侧(正侧)三极管驱动马达相 V 用PWM 输出信号 可通过引脚
3 指定 PWM 极性.
16 OUT_VN O 低侧(负侧)三极管驱动马达相 V 用PWM 输出信号 该信号为有效高电平.
17 OUT_WP O 高侧(正侧)三极管驱动马达相 W 用PWM 输出信号 可通过引脚
3 指定 PWM 极性.
18 OUT_WN O 低侧(负侧)三极管驱动马达相 W 用PWM 输出信号 该信号为有效高电平.
19 Duty O PWM 输出监视器引脚 该引脚可驱动其占空比与 VSP 输入对应的 PWM 输出.其也可反映 OC 引脚的信息.
20 SEL_LAP I 重叠换向选择引脚 低:重叠换向 高, 开路:120° 换向 该引脚带有一个上拉电阻. TB6575FNG
4 2008-9-11 译文 引脚编号 符号 I/O 描述
21 VDD - 5-V 电源引脚
22 OC I 过流检测输入 在OC ≥ 0.5 (V)时,所有 PWM 输出信号均被停止. 该引脚带有一个上拉电阻.
23 WAVE I 位置传感输入 3-相电压的多数逻辑合成信号被用于该引脚. 该引脚带有一个上拉电阻.
24 FST I 强制换向频率选择引脚 高或开路:强制换向频率 fST = fXT/(6 *
216 ) 中: 强制换向频率 fST = fXT/(6 *
217 ) 低: 强制换向频率 fST = fXT/(6 *
218 ) 该引脚带有一个上拉电阻. TB6575FNG
5 2008-9-11 译文 功能描述 1. 无传感器驱动 在DC 励磁模式下,一旦收到一个模拟电压命令输入,转子即会对准某个已知的位置,然后通过对马达施加一个 PWM 信号,在强制换向模式下开始旋转.在转子运行时,即获得反电动势. 在无传感器模式下,当指示各相电压(包括反电动势)极性的某个信号被用于该位置信号输入引脚时,会发生从 强制换向 PWM 信号到自然换向 PWM 信号(其生成基于该反电动势传感)的自动切换,用于驱动 BLDC 马达. 2. 启动运行 在该马达处于稳定状态时,不存在有反电动势,且马达位置未知.因此,转子在 DC 励磁模式下会对准某个已知 的位置,然后在强制换向模式下启动旋转.外部电容器可设置 TB6575FNG 保持在 DC 励磁状态和强制换向模式下 的时间.这些时间的变化视马达类型和马达负载而定.因此,其必须接受试验性调节. TUP (典型值)= C1 * VSP/3.8 μA (s) (a):DC 励磁周期:TFIX (典型值)= 0.69 * C2 * R1 (s) (b):强制换向周期 在DC 励磁模式下,转子会在某个周期内对准某个已知的位置,在该周期内,IP 引脚电压会下降到等于 VDD 一 半的电平.可依据 C2 和R1,求出该周期的时间常数.然后会切换到强制换向模式用(b)表示.可根据 SC 引脚电压 取求出 DC 励磁和强制换向模式的占空比. 在该马达的转动频率超过强制换向频率时, 马达即切换到无传感器模式. 可根据 SC 引脚电压求出无传感器模式的占空比. TB6575FNG
6 2008-9-11 译文 3. 转速控制时的 SC 信号延迟(VSP 跟踪特性) VSP 输入用于控制马达转速;
TB6575FNG 允许马达按照 VSP 时的电压,启动,停止和改变转速.不过,IC 的 实际运行仍取决于施加在 SC 输入端的电压. SC 输入端的电压等于电容器 C1 的充电电压, 其取决于其充电和放电 时间.这就导致 SC 电压电平的上升和下降时间会发生延迟.下图给出了 VSP 在1V和4V之间变化时的 SC 延 迟情况. ? SC 的充电时间(适用于加速):TUP (典型值) = C1 *(VSPU C VSPL)/3.8 μA (s) ? SC 的放电时间(适用于减速):TDOWN (典型值) = C1 *(VSPU C VSPL)/36 μA........