PDF《TB67H450FNG》

7 恒流 PWM 消隐时间 在TB67H450FNG 中,为了防止在驱动电机时产生尖峰电流和外部噪声,设置了以下消隐时间. 为了便于解读,可以省略或简化计时

图表或常量. tBLK(用于防止在从衰减改变到充电时错误地检测到峰值电流) :3.6 μs(典型值) :(1) 设置为 400ns(典型值)的消隐时间也是为了防止在设置电流值(NFth)时出现不正确的检测:(2) * 上图中显示的时间宽度是设计值,不予保证. 输入信号与 tBLK 之间的消隐时间 tBLK 旨在避免涌流检测.TB67H450FNG 不仅可以由恒流 PWM 控制,还可以由直接 PWM 控制;

通过 IN 控制信号.因此, 在每次 IN 开关定时时设置 tBLK;

如以下时间图中的灰色显示. 为了便于解读,可以简化时间图. IN1 IN2 Iout 电荷 快慢NFth (1) tBLK (2) TB67H450FNG 2019-04-01

8 电机控制(恒流控制) 混合衰减模式中的电流波形和设置 在恒流控制下,通过固定关断时间(toff)来确定电流波纹(脉动) ,混合衰减模式在快速模式下的速率为 50%,在慢速模式下为 50%. 如果在快速模式下输出电流为零,则输出变为高阻抗. 混合衰减模式中的波形(电流波形) 为了便于解读,可以简化时间图. MDT(混合衰减时间) 充电模式->

NF 检测:达到设定电流值->

快速模式->

混合衰减定时->

慢速模式->

充电模式 Iout NFth NFth Iout Toff(固定) NF 检测 NF 检测 toff /

2 toff /

2 toff(固定) 电荷 慢快电荷 Toff /

2 Toff /

2 Toff(固定) NF 检测 Toff /

2 Toff /

2 TB67H450FNG 2019-04-01

9 输出晶体管的运行模式 输出晶体管的运行功能 模式 U1 U2 L1 L2 电荷 开关关开快关开开关慢关关开开注:上表中的参数是根据图中所示电流方向而得出的.对于反向电流,参数的变化如下表所示. 模式 U1 U2 L1 L2 电荷 关开开关快开关关开慢关关开开该集成电路通过上述三种模式将电机电流保持在恒定状态. 为了便于说明,可以简化等效电路图,也可以略去等效电路图的某些部分. 注:在输出切换时,预设定防止直通电流的时间(200 ns-300 ns(设计值) ) . 快速模式 电机线圈的能量被反馈给电源 慢速模式 电流围绕电机线圈和该集成电路循环. 充电模式 电流流入电机线圈. 负载 开U1 L1 U2 L2 VM 关关开RRS RS 引脚 U1 L1 U2 L2 关关开开负载 充电模式 电流流入电机线圈. RRS VM RS 引脚 开U1 L1 U2 L2 负载 快速模式 电机线圈的能量被反馈给电源 关关开RRS VM RS 引U1 L1 U2 L2 关开负载 慢速模式 电流围绕电机线圈和该集成电 路循环. 开关RRS VM RS 引U1 L1 U2 L2 关关RS 引脚 VM 开开负载 RRS U1 L1 U2 L2 关开负载 开RS 引脚 VM 关RRS TB67H450FNG 2019-04-01

10 计算预设输出电流 该集成电路通过 PWM 恒流控制来控制电机的运行. 峰值电流值 (整定电流值) 可以通过流感应电阻 (RRS) 和参考电压 (Vref) 的设置来确定. Vref (V) Iout(最大值) = Vref(增益) * RRS (Ω) Vref(增益) :Vref 衰减率为

1 / 10.0(典型值) . 示例:设置为 100%时当Vref=3.0 V,RRS=0.51 Ω 时,电机恒流(峰值电流)计算如下: Iout = 3.0 V / 10.0 / 0.51 Ω= 0.59 A 如果恒流控制功能被禁用,RS 引脚应连接到 GND,电压(1-5V)输入到 VREF 引脚. TB67H450FNG 2019-04-01

11 绝对最大额定值(Ta = 25℃) 特点 符号 额定值 单位 备注 电机电源(非运行) VM

50 V 待机模式 电机电源(运行) -0.4 至44 V 运行模式 电机输出电压 Vout

50 V D 电机输出电流 Iout 3.5 A (注1) 逻辑输入引脚电压 VIN(H) 6.0 V D VIN(L) -0.4 V D VREF引脚电压 Vref 0至5.5 V D 功率耗散 PD 2.85 W (注2) 工作温度 Topr -40至85 °C D 存储温度 Tstg -55至150 °C D 结温 Tj