PDF《TB9052FNG》

28 REFOUT 用于电流传感器的参考电压输出 O -

29 REFIN 用于电流传感器的参考电压输入 I -

30 LS 预驱动器低侧源输入 I -

31 AGND 模拟 GND - -

32 LO2 预驱动器输出(LO2) O -

33 HO2 预驱动器输出(HO2) O -

34 PGND 功率地 - -

35 LO1 预驱动器输出(LO1) O -

36 HO1 预驱动器输出(HO1) O -

37 PGND 功率地 I -

38 DR2 电机连接引脚

2 I -

39 DR1 电机连接引脚

1 I -

40 SO 预驱动器高侧漏极输入 I -

41 VB 电源(12 V 电池) - -

42 PCC1 第一电荷泵输出 O -

43 PCCO 最终电荷泵输出 O -

44 PCC2 第二电荷泵输出 O -

45 TEST2 测试引脚 I 请保持悬空

46 PCCD2 第二电荷泵驱动输出 O -

47 TEST1 测试引脚 I 请保持悬空

48 PCCD1 第一电荷泵驱动输出 O - *1:正确安装产品.否则,可能会导致产品或设备出现故障、损坏和/或退化. TB9052FNG 2014-10-06

5 译文 功能说明 TB9052FNG 是用于有刷直流电机的预驱动器 IC.预驱动器由 PWM 信号进行控制,这些信号来自引脚 PWM_H 和PWM_L .此外,通过引脚 SEL1 ,可以选择下列控制模式:时序控制或直通控制. TB9052FNG 内置预驱动器电荷泵,可直接控制外部 Nch MOSFET. TB9052FNG 内置电机电流检测电路,可用于检测来自引脚 CS1 和CS2 的电机电流. (1) 电荷泵 TB9052FNG 内置预驱动器电荷泵,可直接控制外部 Nch MOSFET.同时,内置电荷泵输出电 压检测电路.当电荷泵输出电压(PCCO)超过 VB+12V 或36V(典型值)时,电荷泵停止运行. 当该电压降至 VB+11.9V 或35.5V 时,电荷泵恢复运行. 通过使用外部引脚 CRESET ,可停止电荷泵运行. ・ CRESET 为 高 :正常运行. ・ CRESET 为 低 :电荷泵停止运行. 当电荷泵停止运行时,PCCO 电压变为 VB-3VF . *1:电荷泵钳位电压为 36V(典型值) .然而,当VB 超过 40V 时,即使电荷泵停止运行,PCCO 的电压也 会超过 40V.VB 最大值不得超过 40V. *2:为了便于说明,方框图中可能略去或简化了部分功能框、电路或常数. VB PCC1 PCCD1 PCC2 PCCD2 PCCO Comp. for VB+12V Detection Comp. for 36V Detection OSC CRESET VDD Under Voltage Detection VB+11.9V 36V 35.5V VB+12V Charge Pump Stop Charge Pump Re-start Charge Pump Stop Charge Pump Re-start CRESET POO OUTPUT Charge pump Stop Charge pump Re-start TB9052FNG 2014-10-06

6 译文 2) 预驱动器电路/序列逻辑电路 预驱动器输出(HO

1、HO

2、LO

1、LO2)由外部 MCU 通过内置电机时序控制逻辑电路控制.引脚 PWM_H 是用于高侧预驱动器的 PWM 信号,而引脚 PWM_L 是用于低侧预驱动器的 PWM 信号. 通过使用引脚 SEL1 ,可以选择预驱动器的运行模式:时序控制或直通控制. ・SEL1= 低 表示时序控制. ・SEL1= 高 表示直通控制. *1:为了便于说明,方框图中可能略去或简化了部分功能框、电路或常数. ・SEL1=低(时序控制) 真值表 输入信号 输出信号 PWM_H PWM_L RR LR BT ENA HO1 HO2 LO1 LO2 L L L H * H H L L H H L L H L H L L L H H L L H H H L L H H L L H L * H L H H L H L H L L H L L H L H L H L H H L L H H L H L H L H H L L L L H L H H H H H L L L H H L L H L H L L L H H L H H H H L L H H * * * * L L L L * * H H * * L L L L * * L L * * L L L L L L L L L *:无需考虑. ・ Battery M HO1 HO2 LO1 LO2 PGND PCCO VB Sequence Logic RR LR PWM_H DT ENA BT PWM_L IN1 IN2 IN3 IN4 SEL2 SEL1 VDD VDD VDD VDD VDD Under voltage detection VB Under voltage detection Short Detection Control Logic (inc. Dead Time) TB9052FNG 2014-10-06

7 译文 ?SEL1=高(直通控制) 真值表 Input Signal Output Signal IN1 IN2 IN3 IN4 ENA HO1 HO2 LO1 LO2 H * H * H L L L L * H * H H L L L TB9052FNG 2014-10-06