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15 Ccp A 连接输出端驱动电源升压用电容引脚(储 存侧与GND 相连) 连接充电泵用电容 (储存侧) 生成 VM 以及VDD .

16 Ccp B 连接输出端驱动电源升压用电容引脚 连接该引脚与 Ccp C 之间的充电泵用电容 (充电侧)

17 Ccp C (充电侧) 连接该引脚与 Ccp B 之间的充电泵用电容 (充电侧)

18 MO 电角 (0°) 监控器引脚 在4W1-2, 2W1-2, W1-2, 或者 1-2 相励磁模式下输出高电平,电角 为0° (相B:100%, 相A:0%) 在2-相励磁模式下,输出高电平 以电角为 0°(相B:100%, 相A:100%)

19 PROTECT TSD 工作检测器引脚 检测热关断 (TSD) 并输出 高电平

20 TORQUE

1 马达力矩开关设置引脚 Torque 2,

1 = HH:100% LH:85% HL:70% LL:50%

21 TORQUE

2 22 OUT A 通道 A 输出引脚 D

23 MDT

1 混合衰减模式设置引脚 MDT 2,

1 = HH:100% HL:75% LH:37.5% LL:12.5%

24 MDT

2 TB62209FG

11 2014-10-01 译文 引脚描述

3 引脚编号 引脚名称 功能 备注

25 NC 未连接 未接线

26 OUT A 通道 A 输出引脚 D

27 PGND 电源接地引脚 将所有电源接地引脚以及 VSS 与GND 相连. FIN FIN 逻辑接地引脚 引脚起散热的作用设计型式应考虑热量.

28 PGND 电源接地引脚 将所有电源接地引脚与 GND 相连.

29 OUT B 通道 B 输出引脚 D

30 NC 未连接 未接线

31 DATA MODE 时钟输入和PWM H:控制外部 PWM L:CLK-IN 模式 我们建议在一般情况下将该引脚作为 CLK-IN 模式 引脚 (低)使用. 在PWM 模式下,恒定电流控制等功能不会工作.将DATA MODE固定在 L 电平.

32 RESET 初始化电角 强制初始化电角. 此时,我们建议将 ENABLE引脚设置为低以防止误工 作. H:复位电角 L:正常工作

33 OUT B 通道 B 输出引脚 D

34 ENABLE 输出启用引脚 强制关闭所有输出三极管.

35 CLK 输入CLK以确定马达转数. 各CLK输入电角增加 1. 上升沿反应出CLK.

36 CR 斩波参考频率参考引脚 (用于设置 斩波频率) 确定斩波频率. TB62209FG

12 2014-10-01 译文 1. CW/CCW 的功能 CW/CCW 转换步进马达的转动方向. 输入 功能 H 正转 (CW) L 反转 (CCW) 2. MDT X 的功能 MDT X 规定了恒定电流控制下的电流衰减速率. 速率 (%) 越大,电流衰减越大.同时,峰值电流 (纹波电流) 也就越大.(典型值为 37.5%.) MDT

2 MDT

1 功能 L L 12.5% 混合衰减模式 L H 37.5% 混合衰减模式 H L 75% 混合衰减模式 H H 100% 混合衰减模式 (快速衰减模式) 3. TORQUE X 的功能 TORQUE X 用四步变化电流峰值.用于变化所用电流的值,例如,启动以及定速转动时. TORQUE

2 TORQUE

1 比较器参考电压 H H 100% L H 85% H L 70% L L 50% 4. RESET 功能 (电角的强制初始化) 采用 CLK 输入法 (解码器法),除非对 CLK 进行了计数,MO 除外,因为在那时的电角还未知.因而,使用该 方法来强制初始化电角. 例如,在从 MO (电角 = 0°) 输出期间,将其用来将励磁模式改为另一种驱动模式. 输入 功能 H 初始化电角至 0° L 正常工作 TB62209FG

13 2014-10-01 译文 5. ENABLE 功能(输出工作) ENABLE 强制 OFF 所有正在工作的输出三极管. 对电角以及工作模式等数据进行保留. 输入 功能 H 工作启用 (激活) L 输出停止 (工作而非输出激活) 6. STANDBY 的功能 STANDBY 停止充电泵电路 (电源升压电路) 并停止输出. ........