PDF《2半球全景系统 PC机图像处理系统》

浙江大学硕十学位论文 下了坚实的基础.

引.

2 半球全景系统P C机图像处理系统 完整的P C机的图像处理系统如图

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1 所示.一般包括视频输入装置 ( 如CCD摄像头 或者 C M O s摄像头) ,图像采集 卜 ,完整 P C系统 ( 包括 C P U ,主板,内存,以及硬盘) 等.由 摄像机产生的模拟视频信号经过图像采集卡后, 变为数字图像信号,存储于 P C机 的内存中,根据 P C机操作员的指令或者预先编制的程序,计算机调用编写好的图像处理 程序进行处理.处理结果以文件形式存于计算机硬盘上或者在计算机监视器上显不. P C机图像处理系统有一下的一些优点: I 技术成熟, 易于搭建 P C机的总线技术以及模块化已经相当成熟,图像 卡 之类的东 西直接插在P C I 插槽就可

2 设备通用化,易于采购 目前市场上的图像采集 片 种类繁多,非常容易买到.

3 .处理速度快 现在 P C机技术日 新月异,高性能的 C P U层出不穷,最高速的 I n t e l 的P e n t i u m

4 芯片, 核心频率己 经达到3 .

8 G i g a H Z ,内部集成浮点处理器.

4 . 成熟, 易用的开发环境 P C机经过多年的发展已经有非常优秀易用的开发工具, 这 些能加快开发的进度,节省时间. 尽竹P C机图像处理有着以上的优点, 但是它也有自 身固有的一些缺点: I .成本高 一台能满足图像处理的高性能P C一般需要5

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0 元左右, 除此以外, 还需 要购买相关的图像采集卡.

2 体积大 台式机P C有庞大的机箱以及显示器,在需要小体积的场合并不适合

3 ,可靠性差 台式机本身结构较为复杂,高硬旋转的硬盘,插卡式的内存条,庞大的 漏洞不断的操作系统, 任何一个地方出 现毛病都不可避免的带来整个系统的崩溃. 浙江大学硕士学位论文

4 .可移动性差 由于P C机的复杂性, 使得其在频繁移动的 地方极为不可靠.尽管有 移动式的笔记本电脑,但是在高速运动且振动场合依旧不可靠.

5 功率高 现在的 P C机电源功率一般都高达

3 0 O W,既是仅仅只算 C P U 的功率, P e n t i u m 4的功率就在

8 0 W- I O O W之间 这些缺点使得 P C机在要求小体积、低功耗、高移动性的场所如导弹导引头、 机器 人视觉系统、数码相机上无法运用.正是因为如此,我们需要开发嵌入式的图像处理 系统. 图卜 . P C图 像处理系 统别.

3 嵌入式D S P图像处理系统概况 '

1 .

3 . 1嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组成,它是集软硬 件于一体的可独立工作的" 器件" . 嵌入式处理器主要由一个单片机或微控制器( M C U或者 D S P 组成. 而这些嵌入式 C P U 或者 D S P目前多是8 位和

1 6 位的, 与32位或

6 4 位的高性能 处理器相比,具有很强的经济性和现实性.相关支撑硬件包括显示 卜 、存储介质 ( R O M 和RAM等)、 通讯设备、I C 卡或信用卡的 读取设备等. 嵌入式系统有别于一般的计算机处理 系统,它不具备像硬盘那样大容量的存储介质,而大多使用闪存 ( F l a s h M e m o r y )作为存