PDF《通用规格》

远程I/O R7K4FML 系列 少点数 I/O 模块 (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ) 机型: R7K4FML-6-①-R② 订货时的指定事项 ?机型: R7K4FML-6-①-R② ①、②在下列代码中选择.

(例如: R7K4FML-6-DCA32A-R/Q) ?特殊规格(例如: /C01) 端子形状 6: 电源用螺丝端子盘 通讯用MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器 输入输出用螺丝端子盘 ①类型 DA32: NPN/PNP 接点32点输入模块 DCA32A: NPN 晶体管16点输出、NPN/PNP 接点16点输入模块 DC32A: NPN 晶体管32点输出模块 (外部输出电源24V) DC32B: PNP 晶体管32点输出模块 (外部输出电源24V) 供电电源 直流电源 R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下) ②附加代码 特殊规格 不写入:无特殊规格 /Q:特殊规格(请从特殊规格之项另行选择) 特殊规格 涂层(详细内容请参照公司网页) /C01: 硅涂层 /C02: 聚氨酯涂层 /C03: 橡胶涂层 主要的功能与特长 少点数输入输出模块R7K4FML支持MECHATROLINK-I/-II 一般I/O类型, 是用PLC和PC、MECHATROLINK连接接点输入输 出的模块. 具有2块可拆卸的端子盘,可在连线的状态下更换模块. 通用规格 通用规格 供电电源: 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下 绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC 使用温度范围: 0~55℃ 使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝) 使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃 保存温度范围: -20~+65℃ 安装: 壁面安装或DIN导轨安装(35mm导轨) 连接方式 ?MECHATROLINK: MECHATROLINK-I/-II专用连接器 ?供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (许容扭矩为0.5N・m) 端子螺丝材质: 铁表面镀镍 压接端子:请参照「推荐压接端子」图 ?推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd 或Nichifu Co.,ltd ?适用电缆线: 0.25~1.65mm

2 (AWG 22~16) 机壳材质: 灰色耐燃性树脂 状态显示灯: 用PWR、ERR、SD、RD 显示状态 (详细内容请参照使用说明书.) 直流电源消耗电流/重量 R7K4FML-6-DA32: 约55mA/330g R7K4FML-6-DCA32A: 约60mA/330g R7K4FML-6-DC32A: 约60mA/330g R7K4FML-6-DC32B: 约60mA/330g (上述消耗电流不包括接点输入输出负载.) 推荐压接端子 MECHATROLINLK 规格 MECHATROLINK模式设定: 用DIP开关设定MECHATROLINK- Ⅰ或MECHATROLINK-Ⅱ以及传输位数. (出厂时设定为MECHATROLINK-Ⅱ、32位数模式) (详细内容请参照使用说明书.) 站地址设定: 60H~7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为 61H) (详细内容请参照使用说明书.) MECHATROLINK-I 传输速度: 4Mbps 传输距离: 最大50m 站间距离: 最小30cm 传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的、机型为JEPMC-W6003--E的产品) 连接从站数: 最多15站 (可连接的最多连接站数会因所使用 的主机而变,请通过主机的使用说明书进行确认) 传输周期: 2ms (固定) 数据长: 17位MECHATROLINK-II 传输速度: 10Mbps 传输距离: 最大50m 站间距离: 最小50cm 传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的、机型为JEPMC-W6003--E的产品) 连接从站数: 最多30站 (可连接的最多连接站数会因所使用 的主机而变,请通过主机的使用说明书进行确认) 传输周期: 0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、 8ms 数据长: 可选择17位或32位 (网络内不能兼容) 适用标准 EU指令: 电磁兼容指令(EMC指令) EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2 RoHS指令 EN

50581 面板图 布线 MECHATROLINK 架构命令参数 数据位分配 外形尺寸图(单位: mm) 安装尺寸图(单位: mm) 接点32点输入模块 (螺丝端子盘) 机型: R7K4FML-6-DA32 规格 接线公共端: 正/负公共端 (NPN/PNP) 32点1个公共端 输入输出点数: 输入32点 可同时接通的输入点数: 无限制 (24V DC时) 接点输入状态显示灯: ON时亮绿色灯 (LED) 隔离: 输入-MECHATROLINK?FE-供电电源间 隔离强度: 输入-供电电源间 1500V AC 1分钟 MECHATROLINK?FE-输入?供电电源间 500V AC 1分钟 输入规格 额定输入电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下 ON电压/ON电流: 15V DC以上(输入端子与COM之间) /3.5mA以上 OFF电压/OFF电流: 5V DC以下(输入端子与COM之间) /1mA以下 输入电流: 5.5mA以下/点(24V DC时) 输入电阻: 约4.4kΩ 通电延迟时间: 0.5ms以下 断电延迟时间: 1.0ms以下 动作模式设定 (*)为出厂时的设定 注)SW1-