PDF《QY3-A》

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eectrl.com 绕线电机交直流调速器 QY3-A 上海共久电气有限公司 上海温久电气有限公司 地址: 上海松江石湖荡育新路88号 邮编:

201617 总机: 021-57841571 销售热线: 021-57842800 传真: 021-57841775 Email: [email protected] (销售部) [email protected] (起重电控技术支持) 2017年06月印制 概述 QY3 系列绕线电机交直流调速器,是根据起重机运行特点开发的专业调速产品,具有完全独立的自主知识 产权.现有一体式结构和分体式结构二大类,本手册专门介绍分体式结构一类,即QY3--A 系列 ( 以下 简称 QY3-A 调速器 ). QY3-A 系列与 QY2/T 系列完成兼容,内部相应的电路板可互换. QY3-A 系列主令信号 (AC220V) 直接输入,调速器内部光电转换;

输出以内部晶闸管换向代替外部接触器 换向.这些措施不仅简化了外部电路设计,而且大大提高了系统的可靠性,因此特别适用于重级工作制且 处于恶劣环境中起重机的驱动和控制.

01 02 QY3-A 系列绕线电机交直流调速器 QY3-A 系列绕线电机交直流调速器 用途 QY3-A 调速器用于起重机以下机构的启动、调速和制动控制. 升降机构 平移机构 多电机驱动机构 回转机构 装煤推焦机构 变幅机构 抓斗机构 淬火机构 1500~2000A 1000~1200A 500~700A 150~350A 30~100A 工作原理 n 100% 75% 50% 60% 30% 20% 10% t QY3-A 调速器将改变定子电压和切换转子电阻 两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三 相交流异步绕线电机: 低速时通过控制晶闸管导通角改变电动机定子 电压,实现速度闭环. 高速时通过切除转子电阻使电动机达到全速. 当V>

0时,PID控制输出V增加,晶闸管导通 角增加,定子电压升高,电机加速;

当V0, 电机在较高的电压下启动,随着电机加速,转 子频率下降,Vf增加,逐渐接近Vg,当V= 0,电机稳速运行,此时电机转矩和负载转矩 相平衡.因某种原因,如速度给定改变,或负 载改变打破了原平衡,系统将根据上述原理自 动趋向新的平衡. 闭环控制的原理见图,图中Ag为主令给定, F/V为频率电压变换,I/V为电流电压变换, MCU为微处理器,AT为移相触发器,V= Vg-Vf.

03 04 V Vg Vf Ag MCU AT F/V I/V QY3-A 系列绕线电机交直流调速器 QY3-A 系列绕线电机交直流调速器 性能特点 便捷的安装维护 启动时先建立电机力矩后打开制动器,停车时先关闭制动器再撤销电机力矩, 有效防止启制动溜钩. 零速制动机制,大大减少刹车片的磨损. 多种故障自诊断和保护功能,如:上升时负载出现快速下滑;

下降减速或停车 制动失效等,控制器将立刻保护. 晶闸管代替接触器换向,杜绝因换向接触器故障导致的溜钩现象. 控制信号采用 220V AC 经光电隔离后输入, 杜绝低压信号易受电磁干扰的隐患. 控制信号经继电器隔离输出,抗干扰能力强. 主令操作与面板设置的互锁设计,避免不规范操作引发的故障. 高品质晶闸管结合独立风道设计,60℃高温环境仍能连续运行. 控制单元密封,控制板喷涂绝缘硅胶防腐层,耐高温,适应恶劣的工作环境. 多重高可靠设计确保起重机安全运行 优越的控制性能 全数字控制,四象限运行. 转子频率反馈使速度不因电网和载荷变化而变化. 平稳启制动与零速制动机制,减少对机械设备的冲击. 友好的人机界面 全中文人机界面,操作直观简单. 实时监控电机运行状态. 一键式参数备份,轻松应对不同的使用工况. 自动存储