PDF《PlayUAVOSD》

PlayUAVOSD ? 功能概述 OSD(On Screen Display)是在视频上叠加一些信息.

用在航模上就是把飞行数 据叠加到摄像头的视频上,然后通过图传传给接收端.图传传输距离比数传远,通 常用来 FPV.接收端通过实时的图像以及飞行数据,直观的了解飞机的飞行状况. 由于 OSD 在FPV 中的重要性,航模爱好者开发了很多 OSD,比如大家熟悉的 minimosd.而我们开发这款 OSD 的初衷是因为以前的 OSD 是把数据直接叠加到图 像上,大多数信息都是数据,对于飞手来说不是很直观,还需要大脑换算. PlayUAVOSD 的目的是通过图像的表示方法,更直观的反映飞行数据.让飞手集中 于操作. 特点: ? 双路视频输入,可前后安装两个摄像头,通过遥控器实时切换. ? 支持多种类型的飞控.比如 APM 系列包括 APM2.x,pixhawk 等开源飞控用的 mavlink 串口协议和 OpenPilot 的CC3D,Revolution 的UAVTALK 协议(beta 版) , 以及一些商业飞控比如大疆的 CAN 数据协议(开发中) . ? 在无摄像头,或者摄像头出故障时,没有视频信号输入.会产生一个标准的视 频信号用来叠加 OSD 信息. ? 数据的图形化,更直观的反应飞行数据,减少大脑换算 ? 配合配置工具,使得固件升级,参数设置通过 USB 完成,省去了像 minimosd 要用的 USB 转串口工具. ? 通过数传的音频接口来传输一些数据,配合地面接收(比如跟踪天线) ,可实 现数传功能.距离要比数传远的多. (开发中) ? 硬件说明 A:SWD 烧录口 供开发爱好者使用.从右到左 1,2,3,4,5

1 +3.3V

2 GND

3 SWDIO

4 SWCLK

5 NRST B:micro-USB 口 用于固件升级,以及设置参数 C:8 针口 从左到右 1,2,3,4,5,6,7,8

1 GND

2 CAN 总线 CANH,对应飞控的 CANH,用于数据传输

3 CAN 总线 CANL,对应飞控的 CANL,用于数据传输

4 保留未用

5 保留未用

6 串口 TX,对应飞控的串口 RX,用于数据传输

7 串口 RX,对应飞控的串口 TX,用于数据传输

8 +5V D:7 针口 从左到右 1,2,3,4,5,6,7

1 视频

2 信号输入,接摄像头的信号线

2 视频

2 地,接摄像头的地线

3 视频

1 信号输入,接摄像头的信号线

4 视频

1 地,接摄像头的地线

5 叠加 OSD 信息后的图像输出,接图传的信号线

6 视频输出地,接图传的地线

7 接图传的音频线,用户数据传输 E:复位开关 ? 使用说明 3-1)连线 参考上述硬件说明.输入分为视频输入和数据输入.数据根据飞控不同有些走 串口有些走 CAN.输出有视频输出,数据输出,两者都接图传. 3-2)固件更新 配置工具下载: http://www.playuav.com/download/playuavosd/OSDTool.zip 更新方法: 3-2-1)通过 microUSB 连接电脑,如果提示未找到驱动,请安装 pixhawk 驱动. 如果已安装 pixhawk 驱动,那么设备管理器里会出现类似下图的,我们用 pixhawk 的USB 驱动,所以端口描述和 pixhawk 一样: 打开配置工具.选择端口,点击"更新固件"按钮安装或者更新固件. 程序会自动下载最新固件,并安装.如果已经是最新固件,程序也是会自动校验的. 注:因为处于 beta 阶段,可能固件更新较为频繁,因此建议定期检查更新固件. 3-3)参数设置 打开配置工具界面显示的都是默认参数,而不是保存在 OSD 板子上的参数. 参数的意义,一般就是显示不显示,显示在哪个页面,显示的位置,显示字体的大 小,对齐方式.有些特殊的请参考下面的说明. 在页面右侧有按钮,下面是各个按钮的作用 ? 读取参数 --- 读取保存在板子上的参数.一般配置前,先读取,然后根据情况修 改?保存到内存 --- 调整参数的时候,特别是显示位置,并不能一步到位.因此调整 完后,点此按钮,先保存到板子的内存.如果此时接了屏幕,那么屏幕会马上 反应你的修改. ? 保存到 EEPROM --- 此按钮是把参数写入到 OSD 板子的 flash 里.因为这个功能 需要擦写芯片的 flash.不建议经常用.一般是重复修改参数,保存到内存.直 到自己满意了.再点击"保存到 EEPROM"按钮. 菜单栏特别项目说明: 文件-保存参数文件... 把当前界面上显示的参数保存成文件 文件-加载参数文件... 从已保存的参数文件读取参数 选项-语言 选择界面使用的语言 参数说明 一般参数的属性包括:是否显示,显示在哪个页面,位置,字体大小及对齐方式. 有些特有的属性后面描述里也能大概知道意思.下面补充说明一下: 飞行姿态: 有两种方式表现飞行器的飞行姿态(偏航,横滚,俯仰) .一种是地面站类似 的.一种是 3D 的.目前 3D 的还需要改进.选择你喜欢的类型.也可以两个都启 用,但放在不同的页面. 杂项 C 单位: 可以选择公制还是英制. 公制: 速度相关 米/秒 高度相关 米 距离相关 米 英制: 速度相关 英尺/秒 高度相关 英尺 距离相关 英尺 杂项 C 最大页面:我们使用循环模式来切换页面.指定那个信息显示在哪个页面的时 候,不要超过这个值,要不会显示不出来. PWM: 我们使用遥控器的通道,来实现两路视频的切换,以及显示页面的切换.切换都 是循环模式.如果没有两路视频,或者不想显示多个页面,建议把相关的禁用掉.通道就 是设置使用遥控器的哪个通道来进行切换.通道值是每次通道输出从低超过此值的时候触 发切换,默认