PDF《本驱动器电源为三相或单相交流 220V,推荐使用三相隔离变...》

注意本驱动器电源为三相或单相交流 220V,推荐使用三相隔离变压器.

驱动器不能直接接交流 380V,否则会造成驱动器损坏. 端子排 U、V、W 端子必须与电机 U、V、W 相接线一一对应. 本手册内容适用于驱动器采用 DB 插座,软件版本为 110222. ― I ― 目录

第一章 规格1.1 伺服驱动器规格.1 1.2 伺服驱动器尺寸.2

第二章 安装与接线 2.1 安装场合.3 2.2 安装方法.3 2.3 标准连接.5 2.3.1 位置控制接线图

5 2.3.2 配线规格

5 2.4 注意事项.6

第三章 接口3.1 电源端子 TB

7 3.2 控制信号输入/输出接口 CN1

8 3.3 编码器信号输入接口 CN2

10 3.4 接口端子配置.10 3.5 常用输入/输出接口类型.11 3.5.1 开关量输入接口

11 3.5.2 开关量输出接口

11 3.5.3 脉冲量输入接口

12 3.5.4 编码器信号差分输出接口

13 3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口

13 3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口

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第四章 参数4.1 参数一览表.15 4.2 参数功能.17 ― II ―

第五章 保护功能 5.1 报警一览表

23 5.2 报警处理方法.24

第六章 显示与键盘操作 6.1 第1层29 6.2 第2层30 6.2.1 监视方式

30 6.2.2 参数设置

31 6.2.3 参数管理

32 6.2.4 试运行方式

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第七章 运行7.1 接地

35 7.2 工作时序

35 7.2.1 电源接通次序

35 7.2.2 时序图

35 7.3 试运行

36 7.3.1 运行前的检查

36 7.3.2 通电试运行

37 7.3.3 用户转矩过载报警功能

37 7.4 调整与设置

38 7.4.1 选择电机型号

38 7.4.2 驱动器的增益调整

38 7.4.3 电子齿轮设置

38 7.4.4 启停特性调整

39 7.5 常见问题

40 7.5.1 恢复缺省参数

40 7.5.2 频繁出现 Err-

30、Err-

31、Err-32 报警

40 7.5.3 出现 Power 灯不能点亮现象

41 7.6 相关知识

41 7.6.1 位置分辨率和电子齿轮的设置

41 ― III ― 7.6.2 位置控制时的滞后脉冲

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第八章 与KND 系统的连接 8.1 SD200 驱动器与 K100 及K1000 系统的连接:43 8.2 SD200 驱动器与 K10M 系统的连接

44 8.3 SD200 驱动器与 K1 系统的连接

44 8.4 SD200 驱动器与 Star 系列电机反馈电缆的连接

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第一章 规格Ⅰ规格 -1.1(伺服驱动器规格)

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第一章 规格1.1 伺服驱动器规格 型号KND SD200-20 输入电源 单相或三相 AC220V -15~+10% 50/60Hz 温度 工作:0~55℃ 存贮:-20℃~80℃ 湿度 小于 90%(无结露) 使用 环境 振动 小于 0.5G(4.9m/s?) ,10~60Hz(非连续运行) 控制方法 ①位置控制 ②试运行方式 再生制动 内置 速度频率响应 200Hz 或更高 速度波动率

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