PLC 程控 / 人控'
多单元协调自动耦合控制 + 人机离线操控 技术:PLC 中设有小修作业的全 套操作程控指令, 可实现修井作业的无人化智能控 制, 亦可以通过控制台或者离线操作手柄对其修井 机的作业进行控制;
其中离线操作手柄与 PLC 采 用无线通信方式, 在作业过程中可手动参与........