PDF《基于平均功率估算的直驱海浪发电最大功率点跟踪控制方法》

1 ) 式中: m 为系统中垂直方向上做振荡运动部件的总 质量;

z ? ? ( t) 为加速度;

g 为重力加速度;

fe ( t) 为海 浪激励力, 是入射海浪作用于浮体上产生的力;

fr ( t) 为辐射力, 是浮子振荡与海水相互作用产生的 力;

fb ( t) 为浮子在水中的静浮力;

fv ( t) 和ff( t) 分 别为流体黏性和摩擦产生的阻力, 一般情况下可忽 略;

fg ( t) 为直线电机的电磁力;

t为时刻. 若浮子为柱状, 则其在水中受到浮力与其偏移 平衡位置的位移成正比, 不妨设浮子在无海浪水面 静止时........