PDF《研控科技》

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3 安装 3.1 安装尺寸 侧面 正面 型号 电机长度 L(mm) ESS28-P1x 32.0 ESS28-P2x 38.9 ESS28-P3x 49.4 安装尺寸图(单位:mm) 3.2 安装方法 ESS28-P 系列脉冲型集成式电机需要安装在一个平稳的底座上,并且要冷空气循环流 通,有利于电机散热,如果安装不平稳运转时会造成内部零件振动,进而受损. 电机转动中心轴线要求对中,不能超过允许的误差范围. 必要时靠近集成式电机处安装风扇, 强制散热, 保证集成式电机在可靠工作温度范围内 工作(电机工作温度控制在

80 ℃以内) .

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4 端口与接线 4.1 接线示意图 输入/输出端 口状态指示 灯 接线示意图 小心: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 禁止带电接线. ? 安装牢固后才可以进行接线工作. ? 不要将电源接反,输入电压不要超过 24V.

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12 R www.yankong.com ESS28-P 系列 V1.0 用户手册 4.2 端口定义 4.2.1 状态指示灯 颜色 符号 名称 功能 红色 RUN/ALM 电源指示 通电时,指示灯保持常亮;

报警指示 过流时,指示灯按一次循环闪烁;

过压时,指示灯按两次循环闪烁;

欠压时,指示灯按三次循环闪烁;

超差时,指示灯按五次循环闪烁;

4.2.2 输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

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2 1 DC+ 电源 DC:24V

2 GND 电源地

3 PU+ 脉冲输入正端 信号电源 5V 驱动,大于 5V 时需串 限流电阻

4 PU- 脉冲输入负端

5 DR+ 方向输入正端

6 DR- 方向输入负端

7 MF+ 使能输入正端

8 MF- 使能输入负端

9 - 保留 保留

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12 - 4.3 控制信号连接 4.3.1 输入信号 所有信号都通过光电隔离为确保内置高速光耦可靠导通, 要求提供控制信号的电流驱动 能力至少 15mA.驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于 5V 时,可根据需要 外串电阻 R 进行限流. 限流电阻 R 的阻值选取: 当控制器/执行器信号输出电平为: +5V 时:R1=0, R2=0 +12V 时:R1=510Ω, R2=820Ω +24V 时:R1=1.2KΩ, R2=1.8KΩ

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12 R www.yankong.com ESS28-P 系列 V1.0 用户手册 控制器 驱动器 控制器 驱动器 差分接法 共阳端接法 控制器 驱动器 控制器 驱动器 独立端共阳接法 独立端共阴接法 4.3.2 输出信号 驱动器输出信号通过光耦隔离输出,驱动电流为 50mA. 驱动器 执行器 驱动器 执行器 共阴端接法 独立端接法

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12 R www.yankong.com ESS28-P 系列 V1.0 用户手册 4.3.3 输入信号波形时序图 为了避免一些错误动作和偏差,PU、DR 和MF 应满足一定要求,如下图所示: 输入信号时序图

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5 电机规格 ESS28-P 系列集成式步进电机各型号对应的电机规格,如下表所示: 型号 电机规格 ESS28-P1x YK28HB32-4115B-01 ESS28-P2x YK28HB40-4115B-01 ESS28-P3x YK28HB52-4115B-01 5.1 技术规格 型号 单位 ESS28-P1x ESS28-P2x ESS28-P3x 相数 ---

2 2

2 步矩角 ° 1.8 1.8 1.8 电机长度 mm 32.0 38.9 49.4 保持转矩 N.m 0.059 0.074 0.098 额定电流 A/phase 1.0 1.0 1.2 转子惯量 g.cm?

10 10

14 电机重量 kg 0.06 0.08 0.1 绝缘等级 --- B B B 操作温度 ℃ 0~50 0~50 0~50 注意: 电机安装时,严禁敲击电机后盖,以免损坏编码器.

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6 报警排除 ESS28-P 系列脉冲型集成式电机具有