编辑: 阿拉蕾 2014-01-27

10 帧/s. 融合性定位算法、设备移动轨迹预测及深度强化学习方法,和利用激光雷达及视觉传 感器等设备做到室内实时定位且误差不超过 10cm,单次定位失败时间不超过 100ms;

结合 导航技术,在真实环境中长时间稳定运行. 提供可演示室内定位导航机器人一部,可实现自动构建室内地图、自主定位与寻路, 完成室内

50 个密集工位之间自动递送文件的功能. 发表相关高水平国际会议或期刊论文

2 篇,申请与室内定位相关的国内专利

2 项.

5 项目名称 面向金融行业的区块链技术及其应用研究 项目 1-2 研究周期

1 年 预算限额

100 万元 联系人:梅迪菲、

13901010651、[email protected] 研究 内容 目标 主要研究内容: 研究面向金融行业的区块链技术,研究区块链技术在金融领域的主要应用. (1)区块链技术金融应用场景及业务研究 基于区块链 1.

0、2.

0、3.0 等不同技术特征,在银行、保险、证券、租赁、审计、监 管等金融领域研究适用于相应技术特征的金融应用场景及业务. (2)区块链技术面临的问题及技术改进 研究目前区块链技术应用中存在的主要问题,并据此提出相应的技术解决方案. (3)区块链金融应用系统 基于改进的区块链技术,结合上述研究得到的典型金融业务(可选择其中一种典型业 务),研发相应的区块链金融原型系统,验证改进的区块链技术的可行性. 主要研究目标: 面向金融领域区块链应用的多种需求,研发适合金融业务开展的区块链技术及相应的 应用系统. (1)根据区块链技术的特性,给出适用于相应技术特征的金融应用场景及业务. (2)根据目前区块链技术存在的主要问题,提出相应的技术解决方案. (3)根据改进的区块链技术以及相应的金融应用场景和业务,研发相应的区块链金融 原型系统,以验证前述技术的可行性. 预期成果考核指标 (1)改进的区块链技术,支持常见的加密算法,如RSA、DSA 以及国密算法,交易效 率能够达到普通金融交易系统的水平(在不改变区块大小的情况下,基于国密算法的 交易速度应不低于

5 万笔/秒, 基于 RSA、 DSA 等算法的交易速度应不低于

2000 笔/秒) . (2)改进的区块链技术,其安全性不会降低,与现有安全级别一致. (3)改进的区块链技术,其中心化程度与现有中心化程度相当,能够得到金融行业监 管机构以及金融机构等业内专家的认可. (4)区块链金融应用系统可以在生产环境稳定运行. (5)发表相关高水平国际会议或期刊论文

3 篇,申请国内专利

3 项.

6 项目名称 面向 5G 的多源感知资源管理关键技术与调度算法研究 项目 1-3 研究周期

2 年 预算限额

100 万元 联系人:梅迪菲、

13901010651、[email protected] 研究 内容 目标 主要研究内容:

1、多源感知融合技术和算法研究.研究智能设备的运动状态(静止、运动、转动等)、 位置识别(5G 的亚米级定位、北斗增强定位等)和预测技术(规避障碍等),研究视频 感知与传统感知以及 V2I 设备海量信息融合与处理技术, 研究大数据驱动的用户画像和行 为及需求预测技术,开发基于多源信息融合的交通特征提取与状态预测算法.

2、计算资源管理.道路上的边缘计算资源,除了路边基站上的边缘服务器,还有智能设 备之间的计算资源可以调度. 智能设备并不是随时随地都需要运行密集计算应用, 空闲的 计算资源可以通过网络进行共享.因此,在考虑到网络传输能力情况下,通过对路边基站 和其他智能设备空闲计算资源的管理达到有效使用计算资源进行多源感知信息处理的目 的. 主要研究目标: 1.多源感知融合技术和算法研究.研究智能设备的运动状态识别(静止、运动、转动等)、 位置识别(5G 的亚米级定位、北斗增强定位等)和预测技术(规避障碍等),研究视频 感知与传统感知以及 V2I 设备海量信息融合与处理技术, 研究大数据驱动的用户画像和行 为及需求预测技术,开发基于多源信息融合的交通特征提取与状态预测算法;

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