PDF《MCHX 系列》

4-SS*SA 深(安装螺牙孔 ) 2-TT*TA 深(安装螺牙孔 ) MCHX 系列 宽型平行夹爪 (

2 爪)特点 采双倍的活塞出力,使得轻巧的机械爪能有更高的夹持力.

爪片在移动时,同时齿轮也带动四根轴心,因比一般二根轴心夹 持更强. 所有的轴心,两端点,皆采自润轴承支,且具有防尘的机构,防 止灰尘进入. 全系列均附磁,且可加装埋入式传感器. 规格 型号 MCHX 作动方式 复动型 气缸内径 (mm)

10 16

20 25

32 40 使用流体 空气 使用压力围 0.2~0.6 MPa 周围温度 C5~+60°C ( 不冻结 ) 给油 (*1) 不需给油 重覆精度 ±0.1 mm 传感器 ( 无接点 )

2 线式 RDFE(V): 无接点 ( 规格请参 5-11 页)3线式 RNFE(V): NPN, RPFE(V): PNP *1. 爪片滑动部份需定期给润滑油. MCHX

16 30 M 订购代号 型号 M: 附磁石 * 全系列均附磁 规格 安装方式 型号 MCHX-10 MCHX-16 MCHX-20 MCHX-25 MCHX-32 MCHX-40 行程 (mm)

20 40

60 30

60 80

40 80

100 50

100 120

70 120

160 100

160 最高使用频率 (c.p.m)

60 40

40 60

40 40

60 40

40 60

40 40

30 20

20 30

20 重量 (kg) 0.28 0.35 0.44 0.56 0.8 0.94 1.0 1.5 1.68 1.69 2.8 3.0 3.15 4.36 5.02 5.3 6.8 内径 SA SS 最大锁紧扭力 (N.m)

10 8 M4*0.7 2.1

16 10 M5*0.8 4.3

20 12 M6*1.0 7.3

25 16 M8*1.25 17.7

32 16 M8*1.25

18 40

20 M10*1.5

36 气缸内径 行程

10 20, 40,

60 16 30, 60,

80 20 40, 80,

100 25 50, 100,

120 32 70, 120,

160 40 100,

160 内径 MM 使用螺栓 最大锁紧扭力 (N.m)

10 4.5 M4*0.7 2.1

16 5.5 M5*0.8 4.3

20 6.6 M6*1.0 7.3

25 9 M8*1.25 17.7

32 C C C

40 C C C 内径 TA TT 最大锁紧扭力 (N.m)

10 5 M4*0.7 1.4

16 7 M5*0.8 2.8

20 7 M6*1.0 4.8

25 7 M8*1.25

12 32

11 M8*1.25

12 40

12 M10*1.5

24 * 仅适用 ?10~?25 2-?MM 贯通 ( 本体安装孔 ) 轴向安装 轴向安装 侧向安装 MCHX 内部构造及主要零件 宽型平行夹爪 (

2 爪)主要零件材质 No. 内径 名称

10 16

20 25

32 40 数量 修理包 ( 内含 )

1 本体 铝合金

1 2 爪片 铝合金

2 3 活塞杆 不锈钢

2 4 齿条 不锈钢

2 5 齿轮 碳钢

1 6 齿轮盖 碳钢

1 7 齿轮轴 高碳钢

1 8 活塞 D 黄铜

2 9 磁性环固定座 D 黄铜

2 10 端盖 铝合金

4 11 缓冲垫片 NBR PU NBR

4 12 轴用挡圈 D 弹簧钢 不锈钢 弹簧钢

4 13 磁性环 磁石材

2 14 垫圈 不锈钢 碳钢

4 15 衬套 复合材质

8 16 防螺帽 碳钢

4 17 R 型扣环 碳钢 不锈钢 碳钢 不锈钢

4 18 C 型扣环 碳钢

1 19 锥型弹簧垫圈 不锈钢 (*)

4 20 活塞密封环 NBR

2 21 活塞杆密封环 NBR

8 22 O 型环 NBR

4 23 O 型环 D NBR

2 24 波浪型垫圈 碳钢

1 2

2 1

17 15

12 3

10 8

20 23

13 9

11 22

15 21

4 14

19 16

18 6

7 5

24 3

1 22

11 13

20 10

15 21

17 4

14 19

16 18

6 7

5 24 ?10 ?16~?40 修理包 / 订购代号 内径 修理包 ?10 PS-MCHX-10 ?16 PS-MCHX-16 ?20 PS-MCHX-20 ?25 PS-MCHX-25 ?32 PS-MCHX-32 ?40 PS-MCHX-40 * ?40: 不锈钢 : 数量 2+ 碳钢 : 数量

2 宽型平行夹爪 (

2 爪)MCHX 机种选定 / 安装注意事项 夹爪选用计算例 1. 依算式求出所需最小夹持力 2. 查实效把持力 - 外径把持力图,於使用空气压力 0.5 MPa, 夹持点 20mm,满足夹持力大於 60N 之气缸型号,故可选用 MCHX-20-40 夹爪缸. 欲使用 MCHX 夹爪缸,以外径把持方式夹持物重 0.3kg,使用 空气压力 : 0.5MPa,夹持点距离 L=20mm,无外悬量,软爪与 夹持物间的摩擦系数 μ=0.1,夹持搬运时,无大加速度及冲击, 试问何种型号适用 ? 0.3*9.8 2*0.1 F ≥ *