PDF《OBT-BSP-VxWorks5.4》

OBT-BSP-VxWorks5.

4 应用开发手册 V 2.0 珠海欧比特控制工程股份有限公司

2010 年10 月17 日目录1引言.1 1.1 编写目的.1 1.2 定义.1

2 用途.1

3 软件安装.2

4 创建ROM映像.3 4.1 新建工程

3 4.2 选择BSP

5 4.3 修改VXWORKS的宏

5 4.4 设置波特率

6 4.5 添加应用程序

7 4.6 设置应用程序入口

8 4.7 选择映像类型

9 4.8 创建映像文件

10 5 映像烧写及运行.11 5.1 烧写最终映像方法

11 5.2 启动VXWORKS.14

6 移植注意事项.14 6.1 不同系统时钟频率的修改

14 6.2 不同SRAM数据线宽度的修改

15 6.3 不同SRAM大小的修改

15 i OBT-BSP-VxWorks5.4 应用开发手册

1 引言 1.1 编写目的 这份手册向读者介绍如何使用 OBT-BSP-VxWorks5.4,主要介绍在 Tornado 集成开发环境中如何开发针对 S698 系列开发板的 VxWorks 5.4 应用软件,以及生 成最终烧写程序的过程. 读者应当具备 C/C++ 编程基础,并且了解软件开发过程中的编译,连接, 调试等概念. 1.2 定义 S698: 由珠海欧比特软件工程有限公司设计的基于 SPARC V8 指令集的嵌 入式处理器系列,有S698-ECR、S698-MIL、S698P

4、S698PM 等多种型号. DUSMON :SPARC 架构 CPU 的调试软件,能在线调试或下载程序.

2 用途 OBT-BSP-VxWorks5.4是针对S698系列单核处理器的VxWorks 5.4操作系统的 板级支持包(BSP) ,其具体功能包括: (1) 目标板硬件初始化,主要是CPU 的初始化,为整个系统提供底层硬件 支持;

(2) 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序;

(3) 定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境;

(4) 初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备. OBT-BSP-VxWorks5.4 适用的处理器包括: S698M、 S698-ECR、 S698-MIL、 S698-T 等,OBT-BSP-VxWorks5.4 基于的内核版本为 VxWorks 5.4,集成开发环境为 Tornado2.0. 珠海欧比特控制工程股份有限公司

1 OBT-BSP-VxWorks5.4 应用开发手册 集成开发环境 Tornado2.0 用于 VxWorks 嵌入式系统的交叉开发,Tornado 使用了 Target Server-Agent 模式来建立主机和目标机的交叉开发环境,同时它 也是一个开放的可扩展环境,很容易集成第三方的开发工具,用户也可以按自己 的习惯定制开发环境. Tornado2.0 提供嵌入式软件开发过程中的工程项目管理、源程序编辑、编译、链接、运行、调试等功能. 新版本的 Tornado 集成开发环境还可以加入许多图形化的第三方开发工具, 其中包括: 1. 调试器 Cross Wind;

2. 强有力的命令行执行方式 WindShell;

3. 系统对象检查工具 Browser;

4. 模拟器 Simulator;

5. 软件逻辑分析仪 WindView;

6. 源代码分析仪(WindNavigator) .

3 软件安装 1. 安装开发环境:首先安装For SPARC 的Tornado 软件,安装包在TDK-12841-02 目录中,点击 Setup.exe 开始安装,建议安装路径为 D:\Tornadosparc,其他步骤按照默认设置. 珠海欧比特控制工程股份有限公司

2 OBT-BSP-VxWorks5.4 应用开发手册 图3-1 Tornado2.0 的安装 2. 安装补丁程序:点击 vxwin2kpathch 目录下的 Setup.exe 文件安装补丁. 3. 安装 BSP 包: 将光盘 BSP 目录中 target 目录整个拷贝并覆盖安装后 Tornado 目录下的 target 目录. 4. 拷贝工具软件:需要将 Leon BSP 包中的十六进制转换软件 hex 拷贝到系统 目录下(既将 D:\Tornadosparc\target\config\leon\bin 里面的 hex.exe 文件复制到 D:\Tornadosparc\host\x86-win32\sparc-wrs-VxWorks\bin) .