PDF《自动化系》

为学生开阔眼界,寻找感兴趣的方向提供更多选择;

引导 2016-2017 学年度本科课程介绍? 学生感受科研精神,体验科研过程,进行科研训练.? ? ?

00250161 太赫兹技术概论? ? ? ?

1 学分?

16 学时? Introduction?of?Terahertz?Technology? 太赫兹是近

20 年涌现的一门新兴技术,美国、欧盟和日本均将其列为改变未来世界的十大高新技术之一, 也是世界主要大国竞相追赶的技术高地.本课程主要介绍太赫兹在探测、成像和通信领域的技术先进性及 其系统,具有基础性、广泛性和趣味性特点;

内容还涉及其在军事国防、安全检测、诊断医学等探测领域 的巨大应用前景. 课程旨在开拓学生的视野, 激发学生对科研工作和对新兴技术的兴趣, 增强其学习动力, 并引导其学以致用,为未来从事相关的理论研究和应用开发奠定基础.? ?

00250171 太空机器人技术研讨? ? ? ?

1 学分?

16 学时? Space?Robotics?Research?Communication? 随着空间技术的发展,人类空间活动日益频繁,为了提高工作效率和降低宇航员的风险,空间机器人将在 未来的在轨服务中扮演越来越重要的角色.作为空间技术的研究前沿,空间机器人技术的发展非常迅速, 目前已进入工程实现阶段.本课程从空间机器人应用的背景出发,介绍和讨论其最新发展趋势.本课程将 对空间机器人及其在轨服务中若干问题进行分析,使学生对这些问题的来龙去脉,已有的积累和今后的可 能发展有一个比较全面的认识,并在研讨的过程中培养科研的兴趣与方法.本课程研讨的问题包括空间机 器人发展简史、 空间机器人国内外发展现状与趋势、 空间机器人非完整约束特性、 动力学奇异、 协调控制、 遥操作等.? ?

20250013 运筹学(1)3 学分?

48 学时? Operations?Research(1)? 本课程系统介绍线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划以及网络优化问题的数学描述及求解方 法.重点讨论线性规划的单纯型算法和对偶单纯型算法,整数线性规划的割平面算法和分枝定界算法,非 线性规划的最优性条件和可行下降算法,动态规划的多阶段递推算法、值迭代算法和策略迭代算法,以及 上述基本算法针对特定问题的改进算法,如单纯型算法在求解运输问题、指派问题及各种网络优化问题中 的改进算法等.? 本课程采用理论与实践相结合的教学方法,利用典型实例导出优化问题的数学模型,进而分析建模条件和 模型特点,并研究其最优解的性质和基本求解方法,最后通过课程研究实践深入理解课程的相关知识点.? ?

20250064 模拟电子技术基础? ? ? ?

4 学分?

64 学时? Fundamentals?of?Analog?Electronics? 本课程是电气、电子信息类和部分非电类专业本科生在电子技术方面入门性质的技术基础课.课程主要内 容包括半导体器件,放大电路及其应用;

电子系统的组成,信号的产生和转换电路,信号的运算和处理电 路,功率放大电路,直流电源等.在深入分析半导体器件的结构、工作原理及外部特性的基础上,系统讲 述基本放大电路、多级放大电路、集成运算放大电路、负反馈放大电路、功率放大电路、直流电源的组成、 工作原理和分析方法.本课程通过对常用电子器件、模拟电路及其系统的分析和设计的学习,使学生获得 模拟电子技术方面的基本知识、基本理论和基本技能,为深入学习电子技术及其在专业领域中的应用打下 基础.? ?