PDF《CT 系列步进电机》

1200 1800

2400 3000

0 2000

4000 6000

8000 10000 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0

0 600

1200 1800

2400 3000

0 2000

4000 6000

8000 10000 ??????? ( ????? ) 1.3 x ???? I 0.5 x ???? I 0.25 x ???? I 1.0 x ???? I (????)

4 x V

3 x V

2 x V

1 x V (????) 步进电机基本操作 CT 系列步进电机有两个使用直流电供电的绕组(两相).当电流在一个绕组中反向流动时,电机轴移动一个步 距,或1.8?,用磁力将轴保持在新位置.通过在每个绕组中继续切换电流,可以轻松、精确地控制电机的位置和 转速.结合大转矩输出的简单控制使这些电机非常适用于许多不同的传动控制应用. 为了达到出色的解析度和更加平顺的操作,微步驱动器通过控制每个绕组中的电流量驱动每个步距产生许多 增量. 混合式步进电机的性能很大程度上取决于由驱动器提供的电流和电压.CT 系列步进电机可应用于多种电压和电 流额定值各异的驱动器. 静转矩 由于电机性能受驱动器影响颇大,在比较混合式步进电机时,静转矩通常代表了电机的品质.静转矩是指可施 加到电机轴,而不使轴转动的最大转矩.在电机处于静止状态时对其进行测量,并使用额定的直流电供电.由 于该电机使用纯直流电供电,静转矩不取决于特定的驱动器特性. 转矩 - 转速曲线 当施加到电机上的电压和/ 或电流改变时,电机性能也随之改变.图1和图

2 显示使用双极斩波驱动器的典型转 矩-转速曲线. 图一 显示在不同的电流设置下,由一个双极斩波驱 动器驱动的同一电机的性能.所有驱动器均具有相 同的电源电压.注意,不同的电流设置对高转速性 能毫无影响.但是,驱动电流设置改变时,低转速 运行转矩变化相当明显.当施加高于电机额定电流 的电流时,转矩和电机温度将增加(特别是在低转 速时).由于去磁和/ 或过热,非常高的电流将会损 坏电机. 图二 显示使用不同的电源电压时,由一个双极斩波驱 动器驱动的同一电机的性能.所有驱动器均具有相同 的电流设置.注意,电源电压差异对低转速运行转矩 毫无影响.但是,电源电压改变时,高转速性能变化 相当明显.由于更高的电压将导致电机热量增加,所 以在增加电源电压时须特别小心. 转速(全步/秒) 图一 转速(全步/秒) 图二 正常化转矩(无单位) 转速 (RPM) 转速 (RPM) CT 系列步进电机 www.kollmorgen.com

7 CT 系列接线图和开关顺序

4 引线电机

6 引线电机 RED YEL BLACK ORG 双极绕组 C 全步 单极绕组 C 全步 步距 黑色 桔红色 红色 黄色 步距 黑色 桔红色 红色 黄色 白色/黑色/桔红色 白色/红色/黄色

1 + - + -

1 - - +

2 - + + -

2 - - +

3 - + - +

3 - - +

4 + - - +

4 - - +

1 + - + -

1 - - + CW 从电机安装端查看转动方向. CCW CW 从电机安装端查看转动方向. CCW 系列 CTP 冷却转矩性能系列 机座号

1 17 机座号 / 4.2cm

2 23 机座号 / 5.7cm

3 34 机座号 / 8.5cm Length

0 短叠组

1 单叠组

2 双叠组

3 三叠组 安装 N NEMA 通孔 E 英制螺纹孔 - 仅17 机座号 M 公制螺纹孔 - 仅17 机座号 结构 / 连接类型 L 引线 S 特种 连接数 F 四S六CT 系列型号 定制

00 标准电机 连续分配给特种电机的其他编号 后部选件 AA 无EE 英制后轴和编码器 安装孔 - 仅23 和34 机座号 MA 公制后轴 - 仅17 机座号 SS 特种 前轴选件 N 细圆轴 - 仅23 机座号 F 平面 - 仅23 机座号 K 直键槽 - 仅34 机座号 M 公制 - 仅17 机座号 S 特种 绕组电流