PDF《关于举办 2019 年职业院校“工业机器人技术应用”》

关于举办

2019 年职业院校"工业机器人技术应用" 教师技能培训班的通知 各相关院校: 伴随《中国制造 2025》的逐步落实,智能制造与职业教育需要深化融合,职业院校专业师资队伍建设 成为职教领域共同关注的焦点和难点.

为提高专业教师教育教学水平和创新建设能力,提升应用型教学资 源的开发能力和利用, 服务制造强国战略, 促进装备制造类专业教学资源共建共享, 让教师们有机会学习、 总结和交流,浙江亚龙教育装备研究院拟组织举办

2019 年职业院校"工业机器人技术应用"教师技能培 训班.现将有关事项通知如下:

一、培训对象: 各相关院校 "机器人"相关专业教师及实训指导教师,每校可报 1~2 人,为保证培训质量,每期限 报16 人(额满即止) .

二、培训时间及地点: 期别 报到时间 培训时间 报名截止 培训地点 第一期

5 月13 日5月14 日-20 日4月28 日 温州大学瓯江学院 亚龙学院 温州市永嘉工业园区 (瓯北街道园区大道、 林浦路交叉口)

三、培训内容及安排 时间 课程内容 课时 第一天 1.介绍机器人设备 2.介绍四轴机器人与六轴机器人特点 3.认识示教器 4.四轴机器人 ①单轴手动操作机器人 ②线性、重定位操作机器人 ③机器人数据与恢复 5.六轴机器人 ①单轴手动操作机器人 ②线性、重定位操作机器人 ③机器人数据与恢复

6 第二天 1.四轴机器人 ① 机器人关节运动 ② 机器人直线运动 ③ 机器人圆弧运动 ④ 机器人延时等待 ⑤ 机器人信号控制指令 ⑥ 机器人工具坐标标定 ⑦ 机器人工件坐标标定 ⑧ 机器人程序数据应用 2.六轴机器人 ⑨ 机器人关节运动 ⑩ 机器人直线运动

6 11 机器人圆弧运动

12 机器人延时等待

13 机器人信号控制指令

14 机器人工具坐标标定

15 机器人工件坐标标定

16 机器人程序数据应用 第三天 1.四轴机器人 ①让机器人走既定路线 ②自动更换机器人夹具 ③完成基础码垛程序 2.六轴机器人 ①让机器人走既定路线 ②自动更换机器人夹具(供料夹具、锁螺丝机夹具、贴 标签夹具、入库夹具) ③完成基础码垛程序 3.认识机器人基本 I/O 板卡 4.定义机器人信号 5.如何监控机器人信号 6.PLC 信号与机器人通讯测试

6 第四天 1.视觉图形识别 2.视觉坐标标定 3.机器人坐标标定 4.机器人与传送带位置标定

6 第五天 1.通过 PLC 程序控制转台找原点 2.通过 PLC 程序控制转台旋转 3.通过 PLC 程序控制伺服滑台找原点 4.通过 PLC 程序控制伺服滑台运动 5.触摸屏与 PLC 通讯设置 6.触摸屏控制机器人滑台 7.触摸屏控制转台 8.触摸屏控制系统启动停止

6 第六天 1.通过按钮控制系统启动、停止、急停、复位 2.通过程序在控制系统工作状态在指示灯处显示

6 第七天 1.解决在学习过程中遇到的问题 2.完成全部学习课程的考核 3.颁发结业证明

6 *备注: (1)培训实训平台采用亚龙 YL-1650A 型工业机器人技术应用平台 (2)以上内容供参考,课程以报到时分发为准;

四、培训发证: 培训结束后,考核成绩合格学员,可获得由浙江亚龙教育装备研究院发放的培训证书.

五、相关费用 1. 培训费

4500 元/人/期(含教材资料、实训损耗、住宿费等) ;

2. 缴费方式:对公汇款 或 现场刷卡;

账户名:浙江亚龙教育装备研究院;