PDF《座位号rn》

试卷代号 ~1118 座位号rn 国家开放大学(中央广播电视大学 )2015 年秋季学期"开放本科"期末考试 机电一体化系统设计基础 试题

2016 年1月E-、单选题(每小题

3 分,共24 分) 1.

机电一体化技术是以( )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术. A.自动化 B. 电子 c. 机械 D. 软件 2. 导程 Lo =8mm 的丝杠的总质量为他g ,标称直径为 40mm ,则其转动惯量为( ) kg. mm2 . A.

1200 B.

480 C.120 D.48 3. 需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取( )调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧 间隙. A. 偏心套 B. 轴向垫片 c.薄片错齿 D. 轴向压簧错齿 4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( ). A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数

433 5. 闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的( ). A. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度 C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 6. PID 控制算法中,积分调节器的主要作用是( ). A. 消除静差 B. 加快响应 C. 减小振荡 D. 提高稳定性

7 ,不进行参数的变换与调整,仅作为输入/输出的直接接口的是( ). A. 零接口 C. 主动接口 B. 被动接口 D. 智能接口 8. HRGP-IA 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( ). A. 能源部分 B. 测试传感部分 c.驱动部分 D. 执行机构

二、判断题{正确的打 --J. 错误的打 X. 每题

3 分,共30 分} 9. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论. ( ) 10. 进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响, 因此机械系统的阻尼比 E 取值越小越好.( ) 11. 滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置.( ) 12. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期, 增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力.( ) 13. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分.( ) 14. 步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越小.( ) 15,脉冲分配器的作用是使步进电机各个绕组的通电顺序按一定规律变化.( )

434 16. 一般说来,全物理仿真与计算机仿真相比较,在时间、费用和方便性上都具有明显的优 点,是→种经济、快捷与实用的仿真方法.( ) 17. 现场总线系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接,打破了传统控制系 统的结构形式.( ) 18. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元,而电机则属于系统 的驱动部分.( )

三、简答题(每小题

8 分,共24 分} 19. 步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制? 20. 机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么? 21. PLC 控制系统有何优越性? F 分「卷人!

四、计算题(1

0 分) 22. 设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示,假设齿轮箱的传 动效率为 100% ,齿轮箱的总传动比 i=3.2 , 已知齿轮采用相同材料,宽度 b 相同,各齿轮的模 数m=3 , 主动齿轮的齿数 Zl =20 、 Z3 =25 ,请根据重量最小原则设计齿轮传动系统,推导并计 算各级齿轮传动比和齿轮